OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.75 of 150.00 AH used of 24V (78.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.62 of 100.00 AH used of 10V (74.38% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2557 - -160.6 -72.55 - 3025 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -11.3 10 128 roll -0.48 8.35 0.227 2200 248.9 2.20 0.058 3836 581.4 -160.6 -7.75 - 3507 -62.2 - - - - - - - 25.63 26.11 26.50
241 57.6 -30.7 22 247 done -0.48 - - 2200 - 2.12 0.027 2535 -613.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
557 159.3 -28.4 38 564 roll -0.48 - - 2200 - 2.45 0.032 1082 -593.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
605 170.1 -25.0 40 612 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.038 2555 570.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
934 235.4 -19.5 56 940 roll -0.48 - - 2194 - 2.53 0.030 1074 -585.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
996 243.9 -18.8 58 1004 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.037 2559 575.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.43 -
1302 301.0 -17.4 74 1308 roll -0.48 - - 2192 - 2.15 0.050 3830 591.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
1331 305.2 -17.2 75 1337 done -0.48 0.12 0.145 2228 300.0 2.10 0.024 2527 -620.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.31 26.59 -
1655 348.9 -13.2 91 1660 roll -0.48 - - 2229 - 2.42 0.033 1080 -597.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.47 -
1728 358.2 -13.2 94 1734 done -0.48 - - 2223 - 2.53 0.035 2556 583.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
2050 398.3 -12.7 110 2057 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.047 3835 594.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.44 -
2103 404.2 -12.7 112 2109 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.023 2524 -624.3 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.62 -
2426 441.7 -10.3 128 2432 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.030 1081 -606.3 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.49 -
2466 444.7 -10.3 129 2474 done -0.48 - - 2220 - 2.50 0.033 2558 590.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.48 -
2772 479.2 -11.0 145 2778 roll -0.48 - - 2214 - 2.15 0.045 3842 597.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.44 -
2848 486.6 -10.9 148 2855 done -0.48 - - 2214 - 2.12 0.024 2524 -621.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.62 -
3165 520.3 -9.8 164 3166 done -0.48 - - 2214 - - - 2523 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3464 547.5 -9.4 179 3471 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.049 3829 567.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
3547 554.0 -9.5 182 3555 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.024 2523 -616.0 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
3854 587.6 -10.9 198 3860 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3830 568.3 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.38 -
3904 592.8 -11.2 200 3911 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2524 -616.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.59 -
4236 630.7 -11.2 212 4237 done -0.48 - - 2212 - - - 2525 - -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4536 662.0 -10.2 222 4537 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4836 691.1 -9.7 232 4842 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.048 3837 558.7 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.36 -
4926 697.7 -9.8 234 4934 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2525 -618.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
5235 731.0 -9.8 245 5241 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3839 571.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.35 -
5270 734.8 -9.8 246 5277 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2521 -613.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.57 -
5607 766.1 -9.3 257 5608 done -0.48 - - 2206 - - - 2521 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5907 793.3 -9.0 267 5913 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.052 3834 563.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.30 -
6018 802.5 -9.5 270 6024 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2512 -614.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.55 -
6339 832.7 -8.5 281 6346 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.047 3841 570.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.31 -
6395 835.8 -8.5 282 6400 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.025 2524 -621.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.55 -
6713 863.9 -8.6 293 6719 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.047 3823 569.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.29 -
6742 863.9 -8.6 293 6751 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.026 2524 -612.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.54 -
7052 893.6 -8.7 304 7053 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7349 920.2 -9.0 314 7356 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.045 3843 566.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
7441 927.4 -10.0 316 7450 done -0.48 0.15 0.116 2230 320.0 2.15 0.025 2524 -613.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - 26.24 26.53 -
7749 949.0 -6.3 327 7756 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.046 3834 569.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.27 -
7821 954.5 -7.2 329 7827 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2524 -617.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.52 -
8153 979.3 -8.0 340 8160 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.047 3839 571.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.25 -
8186 979.3 -8.0 340 8193 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.026 2523 -612.1 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.51 -
8280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8280 begin apogee
8287 990.6 -8.8 344 8432 done -0.12 0.35 0.094 2335 360.0 0.10 0.073 2617 940.0 - 139.02 1.034 2848 -4.4 0.430 - - - - - - 26.17 24.98 24.26
8434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8435 begin climb
8437 997.8 - 348 8601 roll 0.48 0.52 0.050 2533 380.8 2.17 0.041 3829 558.5 160.6 152.20 0.992 2184 -4.4 0.449 - - - - - - 25.13 24.75 24.03
8615 993.5 4.6 354 8727 done 0.75 0.22 0.052 2646 513.6 1.92 0.015 2591 -644.8 267.6 101.10 0.978 1750 -4.3 0.446 - - - - - - 25.07 25.12 23.96
9040 906.7 21.3 368 9045 roll 0.75 - - 2636 - 2.10 0.040 3845 597.1 267.6 - - 1729 - - - - - - - - - 25.87 -
9081 898.0 21.5 369 9087 done 0.75 - - 2645 - 1.88 0.015 2612 -655.9 267.6 - - 1729 - - - - - - - - - 26.07 -
9411 829.1 19.5 380 9418 roll 0.75 - - 2658 - 2.58 0.026 1192 -550.4 267.6 - - 1727 - - - - - - - - - 26.17 -
9436 829.1 19.5 380 9442 done 0.75 - - 2646 - 2.67 0.027 2656 548.3 267.6 - - 1725 - - - - - - - - - 26.19 -
9753 765.3 19.0 391 9760 roll 0.75 - - 2637 - 1.90 0.041 3848 627.4 267.6 - - 1725 - - - - - - - - - 26.24 -
9814 757.6 19.3 392 9822 done 0.75 - - 2646 - 1.88 0.015 2613 -656.9 267.6 - - 1725 - - - - - - - - - 26.40 -
10122 690.5 20.7 403 10124 done 0.75 - - 2646 - - - 2612 - 267.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10421 629.4 20.1 413 10427 roll 0.75 - - 2637 - 2.05 0.039 3852 604.9 267.6 - - 1723 - - - - - - - - - 26.32 -
10463 622.0 20.0 414 10469 done 0.75 - - 2646 - 1.88 0.015 2611 -660.1 267.6 - - 1723 - - - - - - - - - 26.48 -
10783 558.7 19.1 428 10785 done 0.75 - - 2647 - - - 2609 - 267.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11083 501.5 17.9 443 11090 roll 0.75 - - 2637 - 2.03 0.039 3839 605.9 267.6 - - 1723 - - - - - - - - - 26.34 -
11142 492.4 18.8 445 11147 done 0.75 - - 2646 - 1.85 0.015 2616 -661.1 267.6 - - 1721 - - - - - - - - - 26.55 -
11457 435.7 17.7 461 11463 roll 0.75 - - 2659 - 2.53 0.027 1173 -570.4 267.6 - - 1723 - - - - - - - - - 26.39 -
11507 428.2 16.9 463 11515 done 0.75 - - 2647 - 2.70 0.026 2663 551.9 267.6 - - 1722 - - - - - - - - - 26.40 -
11832 373.5 16.5 479 11838 roll 0.75 - - 2637 - 1.88 0.041 3855 634.0 267.6 - - 1725 - - - - - - - - - 26.35 -
11851 373.5 16.5 479 11859 done 0.75 - - 2647 - 1.88 0.015 2605 -664.9 267.6 - - 1722 - - - - - - - - - 26.59 -
12158 320.5 15.7 495 12159 done 0.75 - - 2647 - - - 2603 - 267.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12457 279.8 13.4 510 12464 roll 0.75 - - 2638 - 2.08 0.039 3836 592.8 267.6 - - 1722 - - - - - - - - - 26.36 -
12526 269.3 14.9 513 12533 done 0.75 - - 2647 - 1.85 0.016 2610 -662.7 267.6 - - 1722 - - - - - - - - - 26.61 -
12854 224.7 14.0 529 12855 done 0.75 - - 2647 - - - 2608 - 267.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13153 186.4 11.7 544 13159 roll 0.75 - - 2660 - 2.50 0.024 1175 -573.2 267.6 - - 1722 - - - - - - - - - 26.44 -
13209 181.6 10.8 546 13217 done 0.75 0.12 0.147 2618 -350.0 2.67 0.024 2668 559.2 267.6 - - 1724 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
13529 157.0 6.3 562 13589 roll 0.89 0.12 0.076 2728 916.7 2.78 0.024 1187 -532.7 325.3 48.15 0.519 1510 -4.4 0.137 - - - - - - 26.64 26.08 25.52
13692 137.4 12.7 569 13698 done 0.89 0.15 0.150 2672 -373.3 2.72 0.024 2671 545.6 325.3 - - 1500 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
14020 107.4 8.7 585 14026 roll 0.89 - - 2663 - 1.83 0.037 3858 648.6 325.3 - - 1499 - - - - - - - - - 26.26 -
14062 104.7 9.0 586 14070 done 0.89 - - 2673 - 1.85 0.015 2599 -680.5 325.3 - - 1499 - - - - - - - - - 26.47 -
14366 75.1 9.1 602 14372 roll 0.89 - - 2686 - 2.47 0.024 1179 -574.9 325.3 - - 1499 - - - - - - - - - 26.39 -
14417 71.0 9.0 604 14424 done 0.89 - - 2685 - 2.72 0.024 2683 552.9 325.3 - - 1500 - - - - - - - - - 26.39 -
14730 43.4 7.9 623 14743 roll 0.92 - - 2698 - 2.80 0.023 1165 -542.1 337.0 6.50 0.129 1479 -3.2 0.111 - - - - - - - 26.44 25.94
14774 40.6 6.9 626 14822 done 1.02 - - 2698 - 2.72 0.024 2677 555.9 377.0 36.20 0.197 1314 -4.6 0.096 - - - - - - - 26.44 25.92
15134 9.5 8.4 676 15143 roll 1.02 - - 2712 - 2.80 0.023 1175 -536.4 377.0 2.30 0.151 1313 - - - - - - - - - 26.41 26.03
15181 5.4 8.7 683 15192 done 1.02 - - 2712 - 2.78 0.024 2681 541.7 377.0 1.85 0.159 1314 - - - - - - - - - 26.41 26.09
15203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15203 begin surface coast
15241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15242 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.96 6.40 0.024 125 19.5 0.38 0.032 2515 -17650.0 430.01 28.42 0.122 1098 38.6 -0.035 - - - - - -