OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.48 of 150.00 AH used of 24V (79.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.44 of 100.00 AH used of 10V (74.56% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.48 - - 121 - - - 2565 - -160.6 -67.60 - 2857 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -8.4 9 123 roll -0.48 8.23 0.222 2206 253.3 2.22 0.063 3839 573.9 -160.6 -11.12 - 3511 -58.8 - - - - - - - 25.69 26.10 26.51
229 52.8 -32.5 21 237 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.028 2538 -613.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.26 -
535 149.7 -29.0 37 540 roll -0.48 - - 2206 - 2.47 0.034 1092 -585.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
656 172.3 -18.4 42 661 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2557 579.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
971 237.1 -18.2 58 979 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.048 3838 595.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
1023 246.1 -18.6 60 1029 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.025 2536 -620.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1346 305.0 -18.3 76 1347 done -0.48 - - 2197 - - - 2532 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1644 356.9 -15.9 91 1645 done -0.48 - - 2197 - - - 2534 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1944 402.5 -13.7 106 1945 done -0.48 - - 2197 - - - 2533 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2244 444.2 -14.3 121 2246 done -0.48 - - 2197 - - - 2533 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2544 482.3 -12.3 136 2550 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.031 1078 -589.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.50 -
2579 485.5 -12.3 137 2585 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.035 2558 585.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
2894 525.4 -12.4 153 2901 roll -0.48 0.10 0.151 2215 210.0 2.20 0.048 3841 583.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.53 26.42 -
2942 531.0 -12.3 155 2947 done -0.48 - - 2215 - 2.15 0.024 2518 -615.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.61 -
3269 565.3 -10.6 171 3275 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.048 3829 570.0 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.41 -
3322 570.7 -10.9 173 3328 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.024 2523 -616.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.60 -
3633 604.1 -10.5 188 3638 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3823 565.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
3657 604.1 -10.5 188 3663 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2529 -610.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
3975 639.2 -10.3 199 3981 roll -0.48 - - 2203 - 2.28 0.046 3837 573.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
4015 643.1 -10.4 200 4021 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.024 2525 -618.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.60 -
4347 678.9 -10.4 211 4353 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.050 3827 566.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.36 -
4417 685.9 -10.3 213 4423 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.028 2528 -612.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.57 -
4748 721.7 -10.6 224 4749 done -0.48 - - 2197 - - - 2528 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5048 753.6 -10.6 234 5054 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.046 3829 570.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.36 -
5104 757.5 -10.8 235 5110 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.025 2525 -615.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
5423 789.6 -8.9 246 5429 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3821 563.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.34 -
5479 793.1 -8.9 247 5484 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.028 2530 -609.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
5796 822.8 -9.1 258 5803 roll -0.48 - - 2188 - 2.28 0.048 3828 569.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.34 -
5839 826.5 -9.3 259 5846 done -0.48 0.12 0.124 2227 325.0 2.12 0.026 2527 -613.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
6171 856.0 -9.2 270 6172 done -0.48 - - 2227 - - - 2527 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6471 881.2 -8.0 280 6477 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.046 3829 571.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.32 -
6519 884.6 -8.2 281 6525 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2525 -615.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.55 -
6845 907.0 -6.4 292 6846 done -0.48 - - 2220 - - - 2525 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7145 926.7 -6.7 302 7151 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.050 3831 567.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.29 -
7206 929.4 -6.9 303 7214 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.027 2523 -608.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
7516 955.5 -8.0 314 7522 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3824 565.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.25 -
7554 958.6 -8.0 315 7560 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2527 -597.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
7889 984.7 -7.8 326 7895 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3839 570.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.26 -
7955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7955 begin apogee
7963 990.5 -8.2 328 8109 done -0.12 0.35 0.093 2334 365.7 0.12 0.080 2683 -9633.3 - 138.85 1.060 2845 -4.4 0.424 - - - - - - 26.17 24.96 24.26
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8115 995.7 - 332 8276 roll 0.48 0.52 0.052 2530 376.9 2.03 0.042 3845 572.4 160.6 150.77 0.989 2185 -4.4 0.450 - - - - - - 25.15 24.75 24.04
8301 988.6 5.5 337 8387 done 0.68 0.17 0.059 2629 582.4 1.95 0.016 2594 -641.5 241.1 75.72 0.959 1858 -4.3 0.455 - - - - - - 25.15 25.20 24.07
8717 906.7 19.2 351 8723 roll 0.68 - - 2620 - 2.10 0.040 3849 597.6 241.1 - - 1840 - - - - - - - - - 25.92 -
8773 899.4 19.5 352 8779 done 0.68 - - 2629 - 1.88 0.015 2604 -662.2 241.1 - - 1839 - - - - - - - - - 26.13 -
9091 835.6 18.4 363 9097 roll 0.68 - - 2620 - 2.05 0.041 3835 600.5 241.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.15 -
9127 828.7 18.1 364 9133 done 0.68 - - 2629 - 1.88 0.017 2597 -658.5 241.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.34 -
9463 769.3 17.7 375 9470 roll 0.68 0.12 0.177 2582 -391.7 2.05 0.038 3845 608.8 241.1 - - 1835 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
9544 759.1 16.4 377 9551 done 0.68 - - 2592 - 1.85 0.015 2606 -669.7 241.1 - - 1835 - - - - - - - - - 26.45 -
9868 711.2 14.2 388 9874 roll 0.68 - - 2583 - 2.03 0.041 3832 603.9 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - 26.29 -
9918 705.5 14.2 389 9924 done 0.68 - - 2592 - 1.83 0.017 2607 -669.4 241.1 - - 1834 - - - - - - - - - 26.50 -
10238 659.2 13.1 400 10239 done 0.68 - - 2592 - - - 2605 - 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10540 622.2 12.0 410 10545 roll 0.68 - - 2583 - 2.03 0.041 3845 610.8 241.1 - - 1831 - - - - - - - - - 26.34 -
10575 617.6 12.0 411 10580 done 0.68 - - 2592 - 1.85 0.016 2604 -670.8 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - 26.55 -
10892 579.6 12.1 424 10898 roll 0.68 - - 2583 - 2.03 0.041 3840 608.9 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - 26.34 -
10928 576.0 12.4 425 10934 done 0.68 - - 2593 - 1.83 0.016 2601 -677.0 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - 26.58 -
11244 532.7 12.9 441 11245 done 0.68 - - 2593 - - - 2599 - 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11543 497.4 11.0 456 11549 roll 0.68 - - 2583 - 2.03 0.041 3840 611.3 241.1 - - 1831 - - - - - - - - - 26.35 -
11600 492.1 11.4 458 11606 done 0.68 - - 2593 - 1.83 0.015 2599 -678.1 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - 26.60 -
11915 458.6 10.6 474 11921 roll 0.68 - - 2584 - 2.03 0.040 3836 609.4 241.1 - - 1832 - - - - - - - - - 26.35 -
11977 453.3 11.1 476 11985 done 0.68 - - 2594 - 1.83 0.015 2598 -676.5 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - 26.60 -
12284 418.1 11.0 492 12290 roll 0.68 - - 2606 - 2.53 0.025 1169 -564.8 241.1 - - 1833 - - - - - - - - - 26.41 -
12314 415.1 11.2 493 12320 done 0.68 - - 2602 - 2.67 0.026 2660 558.4 241.1 - - 1831 - - - - - - - - - 26.41 -
12637 377.2 11.0 509 12638 done 0.68 - - 2602 - - - 2658 - 241.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12935 348.6 9.1 524 12936 done 0.68 - - 2602 - - - 2658 - 241.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13235 318.8 10.1 539 13236 done 0.68 - - 2602 - - - 2658 - 241.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13536 288.8 10.0 554 13537 done 0.68 - - 2602 - - - 2658 - 241.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13835 263.8 7.4 569 13864 roll 0.74 - - 2602 - 1.92 0.041 3845 618.2 265.6 21.23 0.589 1756 -3.5 0.162 - - - - - - - 26.32 25.66
13894 259.7 7.7 571 13918 done 0.79 - - 2612 - 1.88 0.017 2610 -656.9 282.1 15.60 0.587 1692 -4.1 0.186 - - - - - - - 26.41 25.52
14233 226.4 9.6 588 14239 roll 0.79 - - 2623 - 2.53 0.025 1175 -567.2 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.27 -
14313 220.2 9.3 591 14321 done 0.79 - - 2621 - 2.67 0.024 2661 556.6 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.30 -
14621 194.5 8.5 607 14627 roll 0.79 - - 2621 - 1.83 0.040 3835 641.5 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.32 -
14646 192.2 8.6 608 14652 done 0.79 - - 2631 - 1.83 0.016 2614 -667.2 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.52 -
14974 165.0 8.5 624 14980 roll 0.79 - - 2644 - 2.50 0.025 1172 -576.8 282.1 - - 1681 - - - - - - - - - 26.41 -
15004 162.7 8.2 625 15010 done 0.79 - - 2644 - 2.67 0.025 2662 558.1 284.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.42 -
15327 138.2 7.1 641 15366 roll 0.87 - - 2656 - 2.72 0.024 1189 -541.5 316.8 30.58 0.496 1547 -4.4 0.125 - - - - - - - 26.25 25.68
15392 134.2 7.5 643 15416 done 0.93 - - 2656 - 2.70 0.025 2670 548.5 338.4 18.55 0.490 1470 -4.2 0.116 - - - - - - - 26.25 25.53
15726 102.9 8.8 660 15732 roll 0.93 - - 2669 - 2.67 0.024 1181 -557.7 338.4 - - 1453 - - - - - - - - - 26.28 -
15777 99.1 8.6 662 15784 done 0.93 - - 2669 - 2.70 0.024 2670 551.5 338.4 - - 1452 - - - - - - - - - 26.30 -
16101 68.8 9.1 678 16107 roll 0.93 - - 2682 - 2.72 0.024 1171 -551.1 338.4 - - 1452 - - - - - - - - - 26.40 -
16204 61.0 8.7 682 16212 done 0.93 - - 2682 - 2.70 0.024 2674 556.7 338.4 - - 1452 - - - - - - - - - 26.42 -
16511 35.3 7.8 707 16524 roll 0.96 - - 2695 - 2.78 0.024 1168 -541.7 352.5 6.55 0.172 1416 -5.5 0.115 - - - - - - - 26.46 25.93
16641 26.6 6.8 718 16687 done 1.07 - - 2695 - 2.70 0.024 2674 557.8 394.1 32.42 0.168 1248 -5.2 0.084 - - - - - - - 26.47 26.01
16938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16939 begin surface coast
16973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16973 begin surface
SM 0.16 - - - - -6.93 6.32 0.024 138 21.8 0.38 0.033 2508 -17668.4 430.01 19.60 0.121 1097 56.0 -0.008 - - - - - -