OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.66 of 150.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.01 of 100.00 AH used of 10V (75.99% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.48 - - 121 - - - 2563 - -160.6 -72.82 - 3040 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -12.0 10 128 roll -0.48 8.38 0.229 2219 250.4 2.60 0.044 1073 -573.1 -160.6 -7.43 - 3508 -63.0 - - - - - - - 25.68 26.15 26.50
278 65.4 -26.4 25 283 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.034 2557 582.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.26 -
604 164.9 -29.5 41 611 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.030 1073 -593.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
682 183.4 -26.9 44 688 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.036 2558 582.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
998 245.1 -17.7 60 999 done -0.48 - - 2206 - - - 2555 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1297 296.8 -17.8 75 1303 roll -0.48 - - 2196 - 2.15 0.047 3830 593.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
1339 301.4 -18.4 76 1347 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.024 2529 -619.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
1643 355.8 -15.9 92 1649 roll -0.48 - - 2196 - 2.40 0.031 1086 -601.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1706 362.5 -15.3 94 1715 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.036 2554 580.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
2013 408.3 -14.8 110 2014 done -0.48 - - 2193 - - - 2552 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2313 453.5 -14.6 125 2319 roll -0.48 - - 2193 - 2.20 0.049 3838 584.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
2370 460.2 -14.6 127 2376 done -0.48 0.10 0.141 2223 300.0 2.12 0.024 2524 -619.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
2688 494.0 -9.0 143 2689 done -0.48 - - 2223 - - - 2522 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2986 520.5 -8.9 158 2992 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3840 565.7 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.48 -
3035 524.7 -9.2 160 3041 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2525 -611.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
3362 556.2 -9.2 176 3369 roll -0.48 - - 2211 - 2.30 0.050 3831 567.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.45 -
3414 560.7 -9.3 178 3420 done -0.48 - - 2211 - 2.12 0.025 2527 -615.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.63 -
3737 591.0 -9.5 194 3739 done -0.48 - - 2211 - - - 2527 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4049 621.1 -10.1 206 4055 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3833 567.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.44 -
4118 628.7 -10.6 208 4125 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2527 -616.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.62 -
4450 666.4 -11.1 219 4456 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.031 1085 -600.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.49 -
4479 666.4 -11.1 219 4488 done -0.48 - - 2200 - 2.47 0.033 2560 597.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.50 -
4787 702.9 -10.5 230 4793 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.047 3838 580.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.42 -
4873 710.3 -10.5 232 4879 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2516 -609.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
5190 743.8 -9.7 243 5196 roll -0.48 - - 2193 - 2.35 0.050 3828 558.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.40 -
5227 747.6 -9.8 244 5234 done -0.48 0.10 0.133 2224 310.0 2.20 0.028 2516 -596.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
5564 774.3 -7.8 255 5570 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3832 560.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.38 -
5627 777.4 -8.0 256 5636 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2517 -606.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
5934 805.6 -8.6 267 5940 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.050 3836 561.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.38 -
5984 809.3 -8.8 268 5990 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.027 2525 -604.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
6307 837.4 -7.7 279 6313 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3832 560.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.36 -
6374 842.8 -7.4 281 6380 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2525 -602.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.57 -
6711 868.4 -7.6 292 6717 roll -0.48 - - 2205 - 2.33 0.050 3827 558.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.36 -
6758 871.3 -7.7 293 6764 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.028 2526 -599.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
7083 899.1 -8.4 304 7089 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3840 563.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
7140 902.2 -8.5 305 7145 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.026 2509 -605.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.55 -
7459 933.5 -9.4 316 7464 roll -0.48 - - 2185 - 2.35 0.048 3826 560.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.34 -
7509 937.3 -9.5 317 7515 done -0.48 0.12 0.122 2225 333.3 2.17 0.028 2526 -599.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.31 26.54 -
7830 963.8 -7.8 328 7836 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3830 559.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.32 -
7891 966.7 -7.9 329 7899 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.027 2525 -601.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.54 -
8164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8164 begin apogee
8171 991.1 -8.1 339 8314 done -0.12 0.32 0.093 2339 368.8 - - 2660 - - 137.50 1.046 2849 -4.4 0.429 - - - - - - 26.25 - 24.29
8316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8316 begin climb
8319 998.1 - 343 8482 roll 0.48 0.50 0.041 2563 448.0 2.88 0.024 1180 -513.9 160.6 150.98 0.995 2182 -4.4 0.451 - - - - - - 25.17 24.82 24.09
8520 990.1 6.9 349 8563 done 0.58 - - 2556 - 2.78 0.025 2656 530.9 198.8 36.90 0.942 2038 -3.9 0.417 - - - - - - - 25.27 24.27
8893 947.5 11.8 361 8899 roll 0.58 - - 2547 - 1.92 0.041 3837 615.1 198.8 - - 2012 - - - - - - - - - 25.96 -
8933 942.8 11.9 362 8939 done 0.58 - - 2557 - 1.90 0.016 2609 -646.3 198.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
9264 903.0 12.0 373 9265 done 0.58 - - 2557 - - - 2608 - 198.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9563 866.8 12.1 383 9569 roll 0.58 - - 2547 - 2.10 0.041 3846 589.5 198.8 - - 2006 - - - - - - - - - 26.26 -
9593 866.8 12.1 383 9602 done 0.58 - - 2557 - 1.88 0.016 2611 -656.9 198.8 - - 2008 - - - - - - - - - 26.45 -
9901 826.1 11.8 394 9902 done 0.58 - - 2557 - - - 2611 - 198.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10200 788.9 12.2 404 10206 roll 0.58 - - 2548 - 2.08 0.042 3842 591.8 198.8 - - 2006 - - - - - - - - - 26.33 -
10260 784.2 12.3 405 10269 done 0.58 - - 2557 - 1.88 0.017 2611 -654.8 198.8 - - 2006 - - - - - - - - - 26.53 -
10569 744.8 11.6 416 10570 done 0.58 - - 2557 - - - 2610 - 198.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10867 709.5 11.7 426 10873 roll 0.58 - - 2548 - 2.08 0.042 3843 592.8 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.36 -
10927 704.8 12.0 427 10936 done 0.58 - - 2558 - 1.88 0.017 2610 -655.9 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.58 -
11235 666.8 11.0 438 11237 done 0.58 - - 2558 - - - 2611 - 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11534 636.8 9.7 448 11540 roll 0.58 - - 2548 - 2.05 0.042 3831 595.1 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.36 -
11563 636.8 9.7 448 11571 done 0.58 - - 2558 - 1.85 0.018 2609 -660.5 198.8 - - 2005 - - - - - - - - - 26.59 -
11872 605.4 9.4 459 11878 roll 0.58 - - 2570 - 2.50 0.026 1173 -574.4 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.42 -
11912 601.7 9.5 460 11919 done 0.58 - - 2564 - 2.65 0.027 2658 560.4 198.8 - - 2003 - - - - - - - - - 26.42 -
12226 569.7 10.4 475 12227 done 0.58 - - 2564 - - - 2655 - 198.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12524 539.9 9.8 490 12525 done 0.58 - - 2564 - - - 2655 - 198.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12825 512.1 8.7 505 12826 done 0.58 - - 2563 - - - 2655 - 198.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13124 485.4 9.0 520 13125 done 0.58 - - 2564 - - - 2655 - 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13424 458.1 9.0 535 13430 roll 0.58 - - 2576 - 2.65 0.024 1171 -560.0 198.8 - - 2003 - - - - - - - - - 26.43 -
13492 452.1 8.8 538 13498 done 0.58 - - 2576 - 2.67 0.027 2658 556.9 198.8 - - 2004 - - - - - - - - - 26.43 -
13820 422.9 8.9 554 13825 roll 0.58 - - 2576 - 1.88 0.041 3848 633.0 198.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.36 -
13867 418.1 9.5 556 13872 done 0.58 - - 2586 - 1.88 0.016 2603 -662.2 198.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.63 -
14195 386.0 10.0 572 14201 roll 0.58 - - 2598 - 2.45 0.025 1181 -580.4 198.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.44 -
14247 381.0 10.0 574 14253 done 0.58 - - 2594 - 2.65 0.027 2658 557.4 198.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.43 -
14569 350.1 9.0 590 14576 roll 0.58 - - 2594 - 1.88 0.042 3846 631.9 198.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.37 -
14723 333.1 11.1 597 14730 done 0.58 0.12 0.158 2570 -200.0 1.88 0.015 2603 -661.2 198.8 - - 2002 - - - - - - - - 26.23 26.64 -
15052 304.1 8.5 613 15058 roll 0.58 - - 2582 - 2.47 0.024 1161 -583.8 198.8 - - 2002 - - - - - - - - - 26.45 -
15093 302.0 8.2 614 15101 done 0.58 - - 2580 - 2.67 0.025 2657 560.3 199.3 - - 2002 - - - - - - - - - 26.44 -
15397 279.5 6.9 630 15437 done 0.68 - - 2580 - - - 2655 - 237.8 33.90 0.610 1870 -3.9 0.182 - - - - - - - - 25.52
15739 254.5 7.2 647 15775 roll 0.75 0.12 0.075 2695 958.3 2.78 0.023 1180 -530.6 268.9 28.10 0.596 1742 -4.6 0.198 - - - - - - 26.42 26.02 25.40
15792 247.7 10.2 649 15798 done 0.75 0.20 0.145 2625 -350.0 2.72 0.024 2662 544.9 268.9 - - 1732 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
16120 209.1 11.4 665 16125 roll 0.75 - - 2616 - 1.85 0.039 3844 638.9 268.9 - - 1729 - - - - - - - - - 26.20 -
16207 198.7 11.7 669 16213 done 0.75 - - 2625 - 1.88 0.015 2600 -661.7 268.9 - - 1730 - - - - - - - - - 26.43 -
16535 170.9 7.5 685 16560 roll 0.81 - - 2639 - 2.55 0.023 1171 -560.4 290.0 18.08 0.525 1657 -4.0 0.134 - - - - - - - 26.25 25.63
16644 163.4 7.8 689 16654 done 0.84 - - 2638 - 2.70 0.025 2664 553.0 301.8 4.03 0.465 1619 -9.4 0.337 - - - - - - - 26.27 25.51
16951 139.4 7.1 705 17000 roll 0.92 0.10 0.088 2727 890.0 2.75 0.023 1186 -537.5 335.2 35.53 0.500 1469 -4.2 0.120 - - - - - - 26.48 26.06 25.49
17039 130.7 10.9 708 17048 done 0.92 0.17 0.135 2671 -329.4 2.70 0.024 2666 548.1 335.2 - - 1464 - - - - - - - - 25.93 26.11 -
17345 95.7 9.9 724 17351 roll 0.92 - - 2684 - 2.67 0.022 1171 -559.9 335.2 - - 1461 - - - - - - - - - 26.29 -
17393 91.5 9.4 726 17399 done 0.92 - - 2683 - 2.70 0.024 2671 555.6 335.2 - - 1462 - - - - - - - - - 26.32 -
17721 58.5 9.5 742 17726 roll 0.92 - - 2683 - 1.80 0.038 3852 656.1 335.2 - - 1463 - - - - - - - - - 26.38 -
17749 55.6 10.0 743 17754 done 0.92 - - 2693 - 1.83 0.015 2603 -682.5 335.2 - - 1463 - - - - - - - - - 26.55 -
18059 25.7 9.7 771 18067 done 0.92 - - 2693 - - - 2600 - 335.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18328 begin surface coast
18380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18380 begin surface
SM 0.27 - - - - -6.94 6.30 0.024 137 21.7 0.17 0.050 2517 14770.6 430.01 46.80 0.119 1098 23.5 -0.005 - - - - - -