OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.02 of 147.52 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.28 of 108.53 AH used of 10V (76.71% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 592.40, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.58 - - 115 - - - 2552 - -194.6 -75.62 - 2963 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -6.8 13 131 roll -0.58 7.82 0.223 2092 252.8 2.55 0.037 1027 -598.0 -194.6 -15.27 - 3777 -53.3 - - - 1 - - - 25.25 25.55 26.46
350 78.6 -22.1 61 357 done -0.53 - - 2079 - 2.50 0.034 2512 594.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.13 -
542 142.2 -33.7 98 550 roll -0.42 0.17 0.184 2141 364.7 2.42 0.022 1041 -607.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.82 26.26 -
628 161.0 -13.7 114 635 done -0.41 - - 2129 - 2.45 0.032 2500 595.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.22 -
818 196.9 -17.3 151 825 done -0.37 - - 2129 - - - 2499 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
1009 223.8 -11.6 171 1020 roll -0.35 0.12 0.151 2182 441.7 2.38 0.021 1040 -613.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
1046 226.5 -8.9 174 1052 done -0.35 - - 2180 - 2.42 0.031 2500 603.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.31 -
1353 249.9 -8.5 205 1355 done -0.43 0.12 0.104 2127 -441.7 - - 2499 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 26.48 - -
1655 272.5 -7.7 235 1663 roll -0.52 - - 2127 - 1.95 0.038 3838 686.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.32 -
1790 284.7 -9.7 248 1798 done -0.59 0.15 0.114 2086 -273.3 2.00 0.018 2422 -708.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
2098 311.0 -8.2 279 2108 roll -0.60 - - 2077 - 2.17 0.040 3833 650.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.32 -
2141 315.1 -9.4 283 2144 done -0.60 - - 2077 - 1.77 0.018 2532 -735.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.53 -
2452 356.6 -14.2 314 2461 roll -0.56 - - 2077 - 2.42 0.025 1044 -614.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.41 -
2565 369.2 -10.8 325 2573 done -0.56 - - 2066 - 2.60 0.034 2561 583.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.34 -
2875 418.3 -15.8 356 2877 done -0.52 0.12 0.149 2102 300.0 - - 2561 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.36 - -
3176 451.9 -9.9 386 3184 roll -0.52 - - 2102 - 2.55 0.027 1044 -594.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.38 -
3239 457.7 -9.0 392 3247 done -0.53 - - 2099 - 2.62 0.035 2571 582.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.33 -
3547 486.4 -8.7 423 3557 roll -0.53 - - 2099 - 2.58 0.025 1019 -601.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.38 -
3603 490.6 -8.0 428 3610 done -0.55 - - 2098 - 2.60 0.034 2553 590.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.32 -
3911 519.1 -9.6 459 3920 roll -0.55 - - 2099 - 2.50 0.026 1050 -601.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.36 -
3943 522.2 -9.5 462 3952 done -0.55 - - 2099 - 2.55 0.034 2548 587.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.31 -
4254 548.4 -7.7 493 4263 roll -0.55 - - 2099 - 2.47 0.025 1051 -606.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.36 -
4309 552.5 -7.8 498 4316 done -0.56 - - 2099 - 2.50 0.034 2531 592.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.29 -
4617 576.3 -7.3 529 4618 done -0.56 - - 2099 - - - 2530 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
4918 600.2 -8.2 559 4924 roll -0.56 - - 2099 - 2.45 0.025 1044 -606.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.34 -
4961 603.6 -8.4 561 4967 done -0.57 - - 2099 - 2.53 0.037 2523 584.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.26 -
5278 630.0 -8.4 577 5284 roll -0.57 - - 2099 - 2.45 0.026 1036 -606.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.35 -
5300 631.7 -8.4 578 5304 done -0.57 - - 2099 - 2.50 0.036 2511 590.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.25 -
5613 655.8 -7.2 594 5619 roll -0.57 - - 2099 - 2.40 0.028 1051 -608.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.31 -
5645 657.2 -7.3 595 5654 done -0.58 - - 2099 - 2.47 0.037 2509 590.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.23 -
5952 679.8 -7.0 611 5958 roll -0.58 - - 2099 - 2.40 0.027 1044 -610.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.30 -
5981 681.1 -7.0 612 5991 done -0.58 - - 2099 - 2.45 0.037 2500 594.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.22 -
6293 703.3 -7.0 628 6299 roll -0.59 - - 2099 - 2.38 0.029 1052 -608.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.27 -
6321 704.8 -7.0 629 6331 done -0.60 - - 2099 - 2.42 0.036 2488 593.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.20 -
6633 725.8 -6.4 645 6634 done -0.60 - - 2099 - - - 2486 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
6933 745.6 -6.7 660 6939 roll -0.61 - - 2099 - 2.35 0.028 1052 -610.2 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 26.26 -
6953 746.9 -6.7 661 6959 done -0.62 - - 2099 - 2.42 0.037 2485 592.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 26.17 -
7273 767.3 -6.2 677 7274 done -0.63 - - 2099 - - - 2484 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
7574 785.4 -6.0 692 7580 roll -0.64 - - 2099 - 2.35 0.028 1054 -608.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.25 -
7596 786.7 -6.1 693 7601 done -0.65 - - 2098 - 2.42 0.037 2481 589.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.15 -
7909 806.4 -6.7 709 7911 done -0.66 0.12 0.078 2026 -600.0 - - 2479 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 26.57 - -
8210 848.6 -14.6 724 8217 roll -0.62 0.12 0.155 2080 450.0 2.38 0.029 1050 -600.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
8315 858.8 -9.1 729 8320 done -0.63 - - 2069 - 2.40 0.037 2469 591.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.14 -
8631 890.9 -10.2 745 8636 roll -0.62 - - 2059 - 2.08 0.047 3810 644.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.03 -
8673 895.1 -10.3 747 8677 done -0.61 - - 2059 - 2.05 0.022 2421 -677.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.36 -
8986 928.8 -10.5 763 8991 roll -0.60 - - 2058 - 2.20 0.028 1051 -622.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.20 -
9018 930.8 -10.5 764 9025 done -0.58 0.12 0.123 2091 275.0 2.40 0.036 2474 592.9 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
9329 952.2 -5.9 780 9334 roll -0.59 - - 2085 - 2.08 0.047 3813 643.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.00 -
9376 954.6 -5.7 782 9379 done -0.61 - - 2085 - 2.05 0.021 2418 -680.5 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 26.38 -
9683 972.1 -5.6 797 9684 done -0.61 - - 2085 - - - 2417 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9984 988.3 -5.6 812 9990 roll -0.62 - - 2076 - 2.25 0.047 3815 621.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 25.98 -
10006 989.5 -5.7 813 10010 done -0.63 - - 2076 - 2.05 0.022 2424 -678.5 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.36 -
10016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10016 begin apogee
10022 990.3 -5.7 814 10220 roll -0.20 0.38 0.093 2208 347.4 0.05 0.048 2494 1400.0 - 187.40 1.154 2966 -4.0 0.368 - - - - - - 25.92 24.53 23.63
10221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10221 begin climb
10223 995.6 - 824 10439 roll 0.58 0.68 0.044 2473 389.7 2.22 0.046 3828 600.9 194.6 205.57 1.143 2179 -3.8 0.354 - - - - - - 24.87 24.83 23.13
10664 902.8 25.6 846 10670 done 0.50 0.12 0.172 2445 -233.3 1.98 0.023 2507 -667.2 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.28 25.69 -
10986 842.2 17.9 862 10991 roll 0.45 - - 2458 - 2.38 0.031 1077 -600.8 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 25.96 -
11060 832.5 16.2 865 11067 done 0.41 0.17 0.155 2409 -288.2 2.60 0.036 2560 570.4 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.64 25.97 -
11365 789.2 13.1 881 11366 done 0.38 - - 2409 - - - 2559 - 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11665 751.8 12.5 896 11671 roll 0.35 - - 2409 - 1.90 0.045 3820 663.7 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.05 -
11713 746.1 13.5 898 11718 done 0.31 0.15 0.164 2377 -213.3 1.90 0.022 2517 -685.8 194.6 - - 2136 - - - - - - - - 25.79 26.21 -
12020 715.0 9.1 913 12021 done 0.31 - - 2378 - - - 2516 - 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12321 686.9 9.5 928 12322 done 0.30 - - 2378 - - - 2516 - 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12621 655.9 10.9 943 12622 done 0.30 - - 2378 - - - 2516 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12919 623.5 10.5 958 12925 roll 0.30 - - 2378 - 2.08 0.046 3832 632.7 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.06 -
12968 618.7 11.2 960 12972 done 0.30 - - 2388 - 1.88 0.022 2523 -696.3 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - 26.29 -
13282 584.1 10.5 983 13289 done 0.29 - - 2388 - - - 2522 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13593 553.2 9.2 1014 13601 roll 0.28 - - 2400 - 2.40 0.031 1076 -602.5 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - 26.16 -
13624 550.1 9.2 1017 13634 done 0.28 0.12 0.130 2362 -316.7 2.58 0.034 2565 577.1 194.6 - - 2133 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
13936 528.7 7.0 1048 14007 done 0.36 - - 2362 - - - 2564 - 249.9 64.00 0.815 1958 -2.7 0.188 - - - - 1 - - - 24.41
14306 504.4 6.7 1085 14426 roll 0.46 0.15 0.066 2467 700.0 2.65 0.031 1075 -561.9 316.3 107.90 0.767 1675 -2.6 0.183 - - - - - - 26.11 25.13 24.29
14483 477.2 14.7 1102 14491 done 0.45 0.15 0.135 2425 -280.0 2.65 0.035 2560 560.4 316.3 - - 1665 - - - - - - - - 25.27 25.46 -
14791 435.5 12.7 1133 14800 roll 0.44 - - 2425 - 1.92 0.045 3829 660.9 316.3 - - 1660 - - - - - - - - - 25.83 -
14833 429.4 14.3 1137 14842 done 0.43 - - 2434 - 1.90 0.023 2531 -683.2 316.3 - - 1659 - - - - - - - - - 25.98 -
15144 388.2 13.1 1168 15153 roll 0.42 - - 2447 - 2.45 0.032 1080 -592.2 316.3 - - 1658 - - - - - - - - - 26.01 -
15217 380.3 9.8 1175 15227 done 0.43 - - 2447 - 2.50 0.034 2534 581.6 316.3 - - 1657 - - - - - - - - - 26.03 -
15526 339.0 13.0 1206 15536 roll 0.41 0.12 0.157 2407 -333.3 1.92 0.041 3823 671.4 316.3 - - 1657 - - - - - - - - 26.02 26.03 -
15603 331.9 8.3 1213 15621 done 0.46 - - 2418 - 1.85 0.021 2526 -701.1 330.6 12.38 0.726 1628 -2.3 0.114 - - - - - - - 26.24 25.06
15930 304.5 9.0 1246 15938 roll 0.48 - - 2429 - 2.45 0.032 1076 -591.8 330.6 - - 1611 - - - - - - - - - 26.08 -
15994 299.1 8.5 1252 16003 done 0.53 - - 2428 - 2.50 0.029 2551 590.0 337.8 1.55 0.161 1599 -7.7 1.527 - - - - - - - 26.12 25.60
16303 270.4 10.2 1283 16313 roll 0.62 0.12 0.127 2476 400.0 2.47 0.027 1074 -598.0 337.8 - - 1606 - - - - - - - - 26.18 26.17 -
16359 265.0 10.0 1288 16366 done 0.70 - - 2474 - 2.55 0.031 2561 583.1 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.15 -
16667 236.4 8.8 1319 16675 roll 0.72 - - 2487 - 2.53 0.028 1067 -590.5 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.19 -
16698 233.4 9.3 1322 16707 done 0.73 - - 2487 - 2.33 0.031 2460 597.9 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.19 -
17011 190.3 12.4 1360 17019 roll 0.71 - - 2487 - 2.08 0.040 3824 655.8 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.14 -
17123 175.7 11.4 1381 17130 done 0.70 - - 2498 - 2.08 0.022 2428 -671.2 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.30 -
17315 155.3 9.3 1418 17322 roll 0.69 - - 2509 - 2.22 0.030 1064 -614.4 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.22 -
17356 151.6 9.6 1425 17362 done 0.70 - - 2509 - 2.40 0.030 2496 596.7 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.23 -
17548 129.2 10.9 1462 17555 roll 0.69 - - 2510 - 2.03 0.040 3831 657.6 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.17 -
17603 122.6 12.5 1472 17611 done 0.67 - - 2520 - 2.03 0.021 2442 -684.2 337.8 - - 1605 - - - - - - - - - 26.36 -
17796 101.0 9.9 1509 17803 done 0.66 0.12 0.157 2478 -350.0 - - 2441 - 337.8 - - 1605 - - - - - - - - 26.20 - -
17988 89.0 5.7 1546 18104 done 0.82 0.12 0.076 2581 858.3 - - 2440 - 438.1 110.50 0.287 1196 -3.7 0.122 - - - - - - 26.57 - 25.34
18289 39.3 15.9 1601 18297 roll 0.79 0.15 0.158 2535 -306.7 2.28 0.037 3831 610.1 438.1 2.90 0.137 1194 - - - - - - - - 25.81 25.97 25.45
18330 33.6 11.5 1608 18340 done 0.80 - - 2545 - 2.03 0.019 2454 -678.3 438.1 2.65 0.149 1192 - - - - - - - - - 26.13 25.49
18525 17.9 6.6 1645 18575 roll 0.90 - - 2555 - 2.35 0.029 1076 -586.4 507.2 43.97 0.151 909 -6.4 0.081 - - - - - - - 26.06 25.54
18600 12.7 6.1 1657 18657 done 1.06 0.17 0.060 2660 617.6 2.42 0.025 2519 596.3 593.1 48.12 0.138 557 -7.3 0.071 - - - - - - 26.10 26.08 25.58
18662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18662 begin surface coast
18677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18677 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.62 6.38 0.025 118 -398.4 0.08 0.093 2433 -1075.0 592.40 - - 564 - - - - - - - -