OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.82 of 147.52 AH used of 24V (72.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.15 of 108.53 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 514.64 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.58 - - 113 - - - 2537 - -194.6 -81.53 - 2957 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -7.2 14 137 roll -0.58 7.82 0.222 2093 253.2 2.50 0.036 1035 -600.8 -194.6 -15.27 - 3776 -53.6 - - - 1 - - - 25.21 25.52 26.46
285 60.5 -25.7 48 292 done -0.52 - - 2081 - 2.50 0.033 2516 592.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.11 -
478 127.1 -33.6 85 486 roll -0.41 0.17 0.184 2143 364.7 2.42 0.024 1040 -609.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.83 26.25 -
580 144.8 -9.5 104 586 done -0.43 - - 2131 - 2.40 0.032 2475 597.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.23 -
771 174.2 -16.3 141 778 roll -0.40 - - 2122 - 2.08 0.042 3831 651.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.23 -
812 180.2 -14.2 148 819 done -0.38 - - 2122 - 2.05 0.019 2406 -695.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.41 -
1003 207.6 -14.6 180 1012 roll -0.35 0.12 0.147 2173 425.0 2.15 0.021 1041 -634.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
1068 214.1 -8.3 186 1076 done -0.38 - - 2163 - 2.30 0.029 2448 611.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.34 -
1378 237.4 -8.1 217 1382 roll -0.46 0.12 0.119 2111 -433.3 2.08 0.035 3826 662.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
1582 254.8 -8.9 237 1591 done -0.54 - - 2121 - 2.03 0.018 2399 -703.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.51 -
1892 278.6 -7.1 268 1902 roll -0.61 0.12 0.106 2060 -508.3 2.17 0.037 3819 654.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.49 26.34 -
1966 284.8 -8.4 275 1976 done -0.61 - - 2060 - 1.98 0.018 2426 -703.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.52 -
2275 336.3 -16.9 306 2285 roll -0.56 0.12 0.147 2112 433.3 2.20 0.024 1033 -633.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
2382 346.8 -8.1 316 2390 done -0.58 - - 2102 - 2.38 0.031 2485 610.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.39 -
2691 380.6 -12.0 347 2698 done -0.56 - - 2102 - - - 2484 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3000 414.0 -10.1 378 3006 done -0.55 - - 2102 - - - 2483 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3312 443.6 -9.5 409 3321 roll -0.54 - - 2102 - 2.33 0.024 1046 -616.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.41 -
3354 447.6 -8.8 413 3363 done -0.54 - - 2099 - 2.38 0.032 2472 599.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.35 -
3665 475.6 -9.3 444 3674 roll -0.53 - - 2088 - 2.08 0.054 3831 653.4 -194.6 -0.10 - 3786 -200.0 - - - - - - - - 26.29 26.03
3697 478.6 -9.1 447 3707 done -0.53 - - 2089 - 2.08 0.018 2397 -689.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.52 -
4009 509.0 -9.9 478 4012 roll -0.52 - - 2089 - 2.12 0.024 1040 -640.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.40 -
4040 512.2 -9.9 481 4049 done -0.52 - - 2086 - 2.38 0.033 2478 604.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.33 -
4352 543.1 -10.1 512 4361 roll -0.51 - - 2076 - 2.03 0.043 3823 662.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.26 -
4406 548.0 -9.1 517 4414 done -0.51 0.12 0.118 2116 333.3 2.05 0.021 2405 -691.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
4716 567.5 -5.9 548 4722 done -0.53 - - 2116 - - - 2405 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
5027 586.3 -6.0 579 5034 done -0.54 - - 2116 - - - 2405 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5337 605.3 -6.1 606 5343 roll -0.56 - - 2105 - 2.30 0.044 3819 614.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.21 -
5358 606.6 -6.2 607 5362 done -0.58 - - 2105 - 2.05 0.020 2404 -690.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.50 -
5671 627.9 -6.8 623 5672 done -0.59 - - 2105 - - - 2404 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5972 648.5 -7.2 638 5973 done -0.60 - - 2105 - - - 2403 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6271 671.0 -7.4 653 6272 done -0.61 - - 2105 - - - 2403 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6573 691.5 -6.4 668 6578 roll -0.62 - - 2097 - 2.33 0.045 3825 610.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.16 -
6605 692.7 -6.3 669 6611 done -0.64 - - 2097 - 2.05 0.021 2411 -689.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.47 -
6912 714.1 -6.7 685 6917 roll -0.64 - - 2097 - 2.20 0.028 1038 -624.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.30 -
6941 715.4 -6.6 686 6950 done -0.65 - - 2091 - 2.42 0.034 2488 599.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.22 -
7252 739.1 -8.0 702 7253 done -0.65 - - 2090 - - - 2487 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7552 761.9 -7.2 717 7558 roll -0.65 - - 2091 - 2.35 0.028 1047 -612.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.27 -
7592 764.8 -7.4 719 7597 done -0.66 - - 2086 - 2.40 0.034 2481 597.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.20 -
7911 788.6 -7.3 735 7913 done -0.66 - - 2085 - - - 2479 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8212 809.2 -6.9 750 8214 done -0.66 - - 2086 - - - 2479 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8511 832.1 -8.1 765 8517 roll -0.66 - - 2076 - 2.08 0.046 3827 648.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.07 -
8531 833.8 -8.1 766 8537 done -0.66 - - 2076 - 2.10 0.021 2409 -675.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.42 -
8852 864.0 -9.7 782 8853 done -0.66 - - 2076 - - - 2408 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
9151 892.0 -9.3 797 9152 done -0.66 - - 2076 - - - 2408 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
9452 919.9 -9.1 812 9458 roll -0.66 - - 2065 - 2.28 0.046 3824 621.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.01 -
9474 921.8 -9.0 813 9478 done -0.66 - - 2066 - 2.08 0.022 2419 -675.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.39 -
9787 950.9 -9.0 829 9792 roll -0.65 - - 2054 - 2.22 0.045 3827 634.2 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.02 -
9810 952.7 -9.0 830 9814 done -0.64 - - 2054 - 2.08 0.021 2419 -676.9 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.39 -
10122 983.4 -9.8 846 10128 roll -0.63 - - 2054 - 2.20 0.027 1042 -625.9 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.20 -
10163 987.3 -9.7 848 10169 done -0.62 0.08 0.100 2078 300.0 2.40 0.035 2475 597.1 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
10199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10200 begin apogee
10207 990.4 -8.7 850 10404 roll -0.20 0.38 0.096 2211 350.0 0.10 0.072 2481 60.0 - 188.93 1.169 2970 -4.1 0.367 - - - - - - 25.91 24.63 23.62
10405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10405 begin climb
10408 997.3 - 860 10623 roll 0.58 0.62 0.036 2475 425.8 2.42 0.026 1069 -583.5 194.6 206.65 1.146 2184 -3.8 0.350 - - - - - - 24.85 24.85 23.16
10649 969.3 16.6 872 10654 done 0.53 - - 2474 - 2.70 0.038 2533 542.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 24.57 -
10963 899.6 22.6 888 10969 roll 0.46 0.15 0.182 2443 -206.7 2.45 0.026 1075 -595.1 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
11045 886.1 16.6 892 11051 done 0.42 0.12 0.157 2411 -266.7 2.55 0.037 2542 575.3 194.6 - - 2145 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
11361 840.0 14.0 908 11366 roll 0.39 - - 2411 - 1.95 0.044 3832 661.5 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - 25.98 -
11419 830.6 15.0 911 11426 done 0.35 0.12 0.177 2389 -183.3 1.92 0.021 2508 -689.6 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.76 26.13 -
11742 792.7 11.6 927 11748 roll 0.33 - - 2388 - 2.03 0.044 3817 644.8 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.04 -
11794 787.4 12.0 929 11801 done 0.32 - - 2399 - 1.88 0.022 2515 -692.6 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.21 -
12102 750.7 11.3 945 12103 done 0.30 - - 2399 - - - 2514 - 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12401 715.7 11.9 960 12408 roll 0.28 0.12 0.168 2359 -333.3 2.03 0.042 3819 642.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 26.04 26.08 -
12450 711.1 11.4 962 12454 done 0.27 - - 2368 - 1.88 0.022 2519 -691.5 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.27 -
12756 684.5 7.7 977 12802 roll 0.31 - - 2381 - 2.50 0.029 1076 -577.2 226.9 39.90 0.873 2046 -2.4 0.195 - - - - - - - 25.74 24.72
12824 679.9 7.7 980 12878 done 0.35 - - 2381 - 2.60 0.033 2556 569.2 260.0 48.10 0.860 1917 -2.7 0.224 - - - - - - - 25.75 24.38
13197 649.5 8.1 999 13227 roll 0.39 - - 2393 - 2.62 0.028 1076 -564.9 281.0 23.73 0.897 1825 -3.9 0.297 - - 1 - - - - 25.62 24.65
13245 646.2 8.1 1001 13276 done 0.42 - - 2393 - 2.58 0.032 2546 569.8 301.5 23.50 0.915 1742 -3.5 0.264 - - - - - - - 25.66 24.40
13578 616.6 9.1 1018 13583 roll 0.43 - - 2393 - 1.95 0.044 3824 655.4 301.5 - - 1722 - - - - - - - - - 25.86 -
13599 614.5 9.4 1019 13603 done 0.44 - - 2403 - 1.95 0.021 2500 -679.0 301.5 - - 1721 - - - - - - - - - 26.01 -
13914 580.3 11.2 1043 13924 roll 0.44 - - 2415 - 2.38 0.031 1079 -597.1 301.5 - - 1720 - - - - - - - - - 26.03 -
13947 576.6 10.4 1046 13956 done 0.45 - - 2415 - 2.50 0.034 2534 582.0 301.5 - - 1719 - - - - - - - - - 26.03 -
14257 538.5 12.6 1077 14266 roll 0.44 - - 2415 - 1.98 0.044 3828 653.5 301.5 - - 1719 - - - - - - - - - 26.04 -
14289 534.1 13.5 1080 14298 done 0.43 - - 2425 - 2.00 0.024 2483 -672.5 301.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.17 -
14599 491.4 13.6 1111 14610 roll 0.42 - - 2425 - 2.08 0.044 3819 642.3 301.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.07 -
14626 487.8 14.1 1113 14632 done 0.40 - - 2435 - 1.92 0.022 2501 -686.5 301.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.25 -
14934 441.8 14.3 1144 14943 roll 0.38 0.12 0.167 2409 -216.7 2.38 0.029 1072 -600.4 301.5 - - 1718 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
14979 436.8 11.6 1148 14986 done 0.39 - - 2408 - 2.50 0.031 2540 587.2 301.5 - - 1717 - - - - - - - - - 26.15 -
15287 408.8 8.9 1179 15296 roll 0.40 - - 2408 - 1.95 0.044 3836 664.6 301.5 - - 1716 - - - - - - - - - 26.10 -
15332 404.7 9.6 1183 15340 done 0.41 - - 2418 - 1.92 0.021 2502 -694.8 301.5 - - 1717 - - - - - - - - - 26.32 -
15639 375.6 9.5 1214 15640 done 0.41 - - 2419 - - - 2501 - 301.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15941 347.2 9.3 1244 15950 roll 0.41 - - 2430 - 2.33 0.031 1074 -612.4 301.5 - - 1716 - - - - - - - - - 26.20 -
15984 343.5 8.8 1248 15993 done 0.42 - - 2431 - 2.47 0.031 2540 593.5 301.5 - - 1716 - - - - - - - - - 26.20 -
16292 310.2 11.0 1279 16302 roll 0.42 - - 2443 - 2.50 0.030 1062 -591.2 301.5 - - 1716 - - - - - - - - - 26.19 -
16326 306.8 10.4 1282 16335 done 0.42 0.08 0.092 2409 -425.0 2.47 0.033 2522 591.1 301.5 - - 1716 - - - - - - - - 26.02 26.19 -
16636 286.8 6.2 1313 16727 roll 0.55 0.12 0.077 2497 733.3 2.03 0.041 3815 636.9 385.2 79.82 0.726 1390 -4.1 0.171 - - 1 - - - 26.52 25.47 24.62
16743 270.8 18.6 1323 16753 done 0.51 0.20 0.132 2441 -280.0 2.00 0.021 2490 -662.5 385.2 - - 1381 - - - - - - - - 25.32 25.63 -
17053 242.8 7.3 1354 17104 roll 0.59 - - 2453 - 2.45 0.029 1077 -576.7 430.9 44.28 0.682 1209 -3.9 0.146 - - - - - - - 25.58 24.68
17132 237.4 6.4 1362 17212 done 0.73 0.12 0.034 2546 775.0 2.50 0.028 2527 580.0 505.7 69.30 0.687 902 -4.4 0.162 - - - - - - 25.67 25.66 24.43
17514 160.2 15.3 1420 17521 roll 0.72 0.12 0.158 2506 -333.3 1.98 0.038 3829 657.6 505.7 - - 883 - - - - - - - - 25.77 25.87 -
17562 154.4 8.8 1428 17569 done 0.75 - - 2515 - 2.00 0.021 2471 -679.0 505.7 - - 882 - - - - - - - - - 26.03 -
17754 136.2 10.0 1465 17760 roll 0.85 - - 2516 - 2.33 0.029 1073 -600.0 505.7 - - 882 - - - - - - - - - 26.04 -
17844 125.9 11.8 1482 17852 done 0.92 0.17 0.084 2585 405.9 2.47 0.030 2527 588.7 505.7 - - 881 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
18037 106.1 11.6 1519 18044 roll 1.01 - - 2585 - 1.95 0.037 3832 669.2 505.7 - - 881 - - - - - - - - - 26.10 -
18123 97.6 11.2 1535 18130 done 1.10 - - 2595 - 1.85 0.020 2514 -712.4 505.7 - - 881 - - - - - - - - - 26.29 -
18315 79.2 10.2 1572 18322 roll 1.12 0.12 0.076 2676 675.0 2.00 0.038 3831 658.5 505.7 - - 881 - - - - - - - - 26.41 26.13 -
18386 65.8 20.4 1585 18393 done 1.09 0.20 0.153 2631 -225.0 2.12 0.024 2409 -670.8 505.7 - - 881 - - - - - - - - 25.79 26.25 -
18579 23.7 20.7 1622 18585 roll 1.05 - - 2631 - 2.22 0.038 3828 639.2 505.7 - - 881 - - - - - - - - - 26.18 -
18603 18.1 21.7 1626 18611 done 1.01 0.15 0.169 2603 -186.7 2.12 0.021 2396 -675.5 505.7 - - 881 - - - - - - - - 25.87 26.31 -
18691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18691 begin surface coast
18711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18711 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.60 6.12 0.023 127 -404.6 0.22 0.046 2547 686.4 514.64 - - 881 - - - - 1 - - -