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| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 350.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 713.09 (SM_CC=712.89911) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 166 | VBD | -0.75 | - | - | 302 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | -139.20 | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - | 15.14 |
| 172 | 3.1 | -4.3 | 14 | 190 | roll | -0.75 | 10.12 | 0.397 | 2455 | 212.7 | 2.60 | 0.136 | 470 | -545.4 | -146.6 | -1.83 | - | 3982 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.14 | 14.92 |
| 267 | 33.8 | -25.9 | 31 | 275 | done | -0.23 | 0.70 | 0.307 | 2616 | 230.0 | 2.50 | 0.074 | 1909 | 575.6 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.87 | 14.92 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 60.0 | -14.0 | 48 | 545 | done | -0.14 | 0.12 | 0.289 | 2646 | 250.0 | 0.08 | 0.251 | 1943 | 425.0 | - | 97.07 | 0.700 | 3373 | -6.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.57 | 14.31 |
| 550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | 73.1 | - | 59 | 671 | roll | 0.75 | 1.05 | 0.255 | 2929 | 269.5 | 2.75 | 0.122 | 530 | -513.8 | 146.6 | 102.07 | 0.695 | 2772 | -5.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.45 | 14.19 |
| 795 | 68.3 | 4.6 | 104 | 897 | done | 1.77 | 1.08 | 0.138 | 3272 | 317.6 | 2.55 | 0.072 | 1960 | 560.8 | 264.0 | 87.40 | 0.669 | 2294 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | 14.21 |
| 1081 | 33.2 | 16.5 | 141 | 1086 | roll | 1.69 | - | - | 3280 | - | 2.75 | 0.120 | 522 | -522.9 | 264.0 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.69 | 14.98 |
| 1230 | 10.1 | 12.8 | 169 | 1236 | done | 1.58 | 0.28 | 0.232 | 3209 | -253.6 | 2.55 | 0.073 | 1964 | 565.5 | 264.0 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.81 | 14.88 |
| 1291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -7.45 | 8.32 | 0.075 | 302 | 36.3 | 0.17 | 0.147 | 1887 | -19052.9 | 713.09 | 212.70 | 0.160 | 474 | 2.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||