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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.36 of 150.00 AH used of 24V (81.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.82 of 110.00 AH used of 10V (79.25% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.72 | - | - | 138 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | -95.88 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -6.7 | 12 | 150 | roll | -0.72 | 9.35 | 0.230 | 2489 | 251.4 | 1.75 | 0.070 | 880 | -636.0 | -204.4 | -14.00 | - | 3929 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 77.7 | -23.4 | 45 | 328 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.055 | 2036 | 631.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 171.4 | -26.4 | 106 | 691 | roll | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.060 | 3168 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 184.1 | -20.0 | 115 | 747 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 258.1 | -19.7 | 176 | 1104 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 322.6 | -19.1 | 226 | 1445 | roll | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.059 | 3170 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 330.7 | -17.0 | 230 | 1492 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.046 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 387.5 | -15.9 | 261 | 1824 | roll | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.67 | 0.051 | 867 | -679.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 396.0 | -12.9 | 266 | 1882 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.050 | 2047 | 666.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 442.1 | -13.7 | 297 | 2215 | roll | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.060 | 3167 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 452.7 | -10.6 | 304 | 2304 | done | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 495.4 | -12.2 | 335 | 2627 | roll | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.053 | 872 | -653.2 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 499.2 | -12.9 | 337 | 2656 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.050 | 2049 | 665.0 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | 501.0 | 11.7 | 339 | 2837 | done | -0.18 | 0.55 | 0.143 | 2663 | 316.4 | 0.08 | 0.110 | 2090 | 512.5 | - | 157.90 | 0.864 | 3090 | -5.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | 509.5 | - | 352 | 3018 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.073 | 2960 | 362.2 | 1.92 | 0.041 | 3275 | 617.2 | 204.4 | 169.48 | 0.852 | 2256 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 492.5 | 16.7 | 373 | 3088 | done | 0.71 | - | - | 2968 | - | 1.83 | 0.033 | 2080 | -653.0 | 204.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 437.9 | 15.5 | 404 | 3418 | roll | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.62 | 0.042 | 964 | -688.9 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 434.4 | 15.0 | 406 | 3442 | done | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.77 | 0.036 | 2160 | 675.7 | 207.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 381.2 | 17.3 | 437 | 3775 | roll | 0.68 | - | - | 2975 | - | 1.65 | 0.041 | 3283 | 680.6 | 207.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 373.7 | 18.0 | 440 | 3820 | done | 0.67 | 0.10 | 0.170 | 2953 | -220.0 | 1.80 | 0.034 | 2080 | -668.3 | 207.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 325.8 | 13.9 | 471 | 4163 | roll | 0.70 | - | - | 2961 | - | 1.73 | 0.044 | 964 | -645.1 | 233.2 | 21.98 | 0.740 | 2140 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 315.4 | 16.3 | 476 | 4212 | done | 0.70 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.035 | 2150 | 658.9 | 233.2 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 265.2 | 11.4 | 528 | 4614 | done | 0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2150 | - | 308.2 | 60.22 | 0.718 | 1833 | -5.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 203.1 | 13.2 | 597 | 5008 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.099 | 3029 | 680.0 | 1.88 | 0.044 | 965 | -630.3 | 348.3 | 31.67 | 0.662 | 1669 | -5.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 192.4 | 20.8 | 605 | 5030 | done | 0.83 | 0.12 | 0.181 | 2997 | -266.7 | 1.77 | 0.036 | 2158 | 674.0 | 348.3 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 130.5 | 17.3 | 666 | 5392 | done | 0.82 | - | - | 2997 | - | - | - | 2159 | - | 348.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 74.8 | 14.9 | 727 | 5758 | roll | 0.83 | - | - | 3006 | - | 1.85 | 0.043 | 961 | -647.6 | 353.5 | 3.88 | 0.376 | 1650 | -3.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 62.7 | 10.8 | 742 | 5917 | done | 0.95 | - | - | 3006 | - | 1.77 | 0.035 | 2147 | 670.1 | 440.7 | 68.95 | 0.569 | 1293 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 18.3 | 12.0 | 811 | 6327 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.072 | 3100 | 626.7 | 1.85 | 0.043 | 968 | -637.3 | 503.9 | 48.55 | 0.522 | 1034 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 2038 | - | 640.23 | 96.60 | 0.459 | 481 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||