prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.07 of 150.00 AH used of 24V (73.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.45 of 110.00 AH used of 10V (75.95% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.74 (beyond SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 470.1 m, depth 470 m (870 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.70 | - | - | 117 | - | - | - | 2664 | - | -243.3 | -99.28 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.7 | -9.3 | 17 | 152 | roll | -0.70 | 6.55 | 0.223 | 1786 | 254.8 | 2.25 | 0.039 | 1167 | -665.3 | -243.3 | -15.60 | - | 3962 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 26.08 | 26.44 |
| 191 | 32.5 | -29.4 | 28 | 198 | done | -0.64 | - | - | 1775 | - | 2.28 | 0.044 | 2651 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 510 | 138.0 | -27.9 | 89 | 517 | roll | -0.54 | 0.17 | 0.163 | 1821 | 270.6 | 1.77 | 0.047 | 3817 | 658.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
| 624 | 158.9 | -12.3 | 110 | 630 | done | -0.54 | - | - | 1825 | - | 1.80 | 0.024 | 2569 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 940 | 211.7 | -17.8 | 166 | 949 | roll | -0.52 | - | - | 1816 | - | 1.95 | 0.046 | 3823 | 643.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1035 | 224.5 | -10.6 | 175 | 1039 | done | -0.54 | - | - | 1816 | - | 1.83 | 0.024 | 2569 | -685.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1347 | 266.3 | -15.9 | 206 | 1356 | roll | -0.51 | - | - | 1816 | - | 2.00 | 0.029 | 1175 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1371 | 269.8 | -16.0 | 208 | 1379 | done | -0.49 | 0.15 | 0.123 | 1855 | 260.0 | 2.25 | 0.041 | 2658 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.26 | - |
| 1680 | 300.0 | -8.4 | 239 | 1684 | roll | -0.52 | - | - | 1855 | - | 2.17 | 0.029 | 1174 | -683.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1705 | 301.8 | -8.0 | 241 | 1712 | done | -0.57 | - | - | 1855 | - | 2.25 | 0.041 | 2659 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2015 | 323.8 | -7.6 | 272 | 2024 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.076 | 1751 | -866.7 | 1.75 | 0.046 | 3817 | 661.7 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.24 | - |
| 2048 | 328.0 | -10.4 | 275 | 2060 | done | -0.62 | 0.17 | 0.133 | 1806 | 323.5 | 1.80 | 0.024 | 2561 | -697.8 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.44 | - |
| 2358 | 377.4 | -15.6 | 306 | 2359 | done | -0.60 | - | - | 1806 | - | - | - | 2561 | - | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 429.3 | -16.7 | 336 | 2669 | done | -0.58 | - | - | 1806 | - | - | - | 2561 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 475.4 | -13.3 | 367 | 2978 | done | -0.56 | - | - | 1806 | - | - | - | 2561 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 515.8 | -12.2 | 398 | 3289 | roll | -0.55 | - | - | 1797 | - | 1.98 | 0.048 | 3816 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3312 | 520.4 | -12.9 | 401 | 3323 | done | -0.54 | 0.12 | 0.123 | 1836 | 325.0 | 1.77 | 0.026 | 2563 | -707.9 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.44 | - |
| 3626 | 545.4 | -7.6 | 432 | 3632 | done | -0.58 | - | - | 1836 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 570.8 | -7.7 | 463 | 3943 | done | -0.62 | - | - | 1836 | - | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 595.0 | -7.4 | 494 | 4252 | done | -0.66 | 0.12 | 0.076 | 1746 | -750.0 | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 4563 | 662.2 | -20.6 | 512 | 4565 | done | -0.59 | 0.25 | 0.140 | 1820 | 296.0 | - | - | 2562 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
| 4863 | 698.3 | -9.9 | 527 | 4869 | roll | -0.61 | - | - | 1812 | - | 1.98 | 0.054 | 3809 | 629.8 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4892 | 700.6 | -10.1 | 528 | 4895 | done | -0.63 | - | - | 1812 | - | 1.80 | 0.028 | 2573 | -686.7 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5203 | 742.2 | -13.0 | 544 | 5204 | done | -0.64 | - | - | 1811 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 780.0 | -11.1 | 559 | 5504 | done | -0.66 | - | - | 1812 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 812.4 | -10.4 | 574 | 5809 | roll | -0.68 | - | - | 1811 | - | 2.03 | 0.034 | 1187 | -677.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5826 | 814.5 | -10.4 | 575 | 5830 | done | -0.70 | - | - | 1804 | - | 2.25 | 0.043 | 2655 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6139 | 846.9 | -10.3 | 591 | 6141 | done | -0.71 | - | - | 1804 | - | - | - | 2655 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | 871.4 | -9.2 | 604 | 6612 | done | -0.20 | 0.40 | 0.100 | 1945 | 352.5 | 0.10 | 0.057 | 2531 | -1240.0 | - | 202.43 | 1.096 | 2969 | -4.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.70 | 23.89 |
| 6613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | 881.5 | - | 614 | 6842 | roll | 0.70 | 0.77 | 0.047 | 2240 | 383.1 | 2.20 | 0.048 | 3811 | 581.8 | 243.3 | 218.30 | 1.097 | 1979 | -4.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.20 | 23.38 |
| 6891 | 849.7 | 24.3 | 628 | 6899 | done | 0.59 | 0.20 | 0.196 | 2204 | -180.0 | 2.17 | 0.034 | 2465 | -620.3 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.85 | - |
| 7198 | 783.4 | 19.8 | 644 | 7201 | roll | 0.52 | - | - | 2204 | - | 2.15 | 0.047 | 3820 | 630.2 | 243.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7233 | 778.7 | 19.6 | 645 | 7240 | done | 0.44 | 0.22 | 0.172 | 2154 | -227.3 | 2.08 | 0.031 | 2464 | -651.9 | 243.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.86 | - |
| 7539 | 730.1 | 13.8 | 661 | 7545 | roll | 0.41 | - | - | 2154 | - | 2.12 | 0.047 | 3823 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7561 | 727.1 | 13.7 | 662 | 7566 | done | 0.38 | 0.12 | 0.174 | 2134 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 2457 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.06 | - |
| 7875 | 687.6 | 11.7 | 678 | 7876 | done | 0.38 | - | - | 2134 | - | - | - | 2456 | - | 244.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 650.4 | 13.2 | 693 | 8180 | roll | 0.38 | - | - | 2133 | - | 2.12 | 0.048 | 3813 | 640.1 | 244.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8216 | 644.9 | 13.5 | 695 | 8220 | done | 0.37 | - | - | 2144 | - | 2.05 | 0.030 | 2453 | -663.4 | 244.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8535 | 604.4 | 11.9 | 711 | 8540 | roll | 0.36 | - | - | 2144 | - | 2.12 | 0.047 | 3808 | 639.2 | 244.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8590 | 597.4 | 13.0 | 714 | 8598 | done | 0.34 | 0.12 | 0.167 | 2123 | -175.0 | 2.03 | 0.032 | 2466 | -661.1 | 244.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.20 | - |
| 8897 | 565.7 | 10.5 | 745 | 8937 | roll | 0.40 | - | - | 2133 | - | 2.20 | 0.037 | 1058 | -640.0 | 283.9 | 29.35 | 0.893 | 1821 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.87 | 24.85 |
| 8963 | 558.9 | 10.6 | 751 | 9012 | done | 0.47 | - | - | 2133 | - | 2.28 | 0.041 | 2524 | 643.0 | 319.4 | 34.28 | 0.956 | 1686 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.84 | 24.41 |
| 9310 | 518.5 | 10.7 | 786 | 9361 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.077 | 2208 | 625.0 | 2.08 | 0.049 | 3811 | 618.8 | 352.2 | 41.22 | 0.859 | 1530 | -3.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.43 | 24.64 |
| 9399 | 502.7 | 21.6 | 794 | 9406 | done | 0.48 | 0.20 | 0.163 | 2164 | -220.0 | 2.08 | 0.031 | 2467 | -646.2 | 352.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.61 | - |
| 9704 | 456.6 | 13.9 | 825 | 9705 | done | 0.48 | - | - | 2164 | - | - | - | 2465 | - | 352.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 416.5 | 13.1 | 855 | 10017 | roll | 0.48 | - | - | 2164 | - | 2.10 | 0.047 | 3804 | 637.6 | 352.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10042 | 411.6 | 13.8 | 858 | 10049 | done | 0.48 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.030 | 2461 | -661.6 | 352.2 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10350 | 364.9 | 15.7 | 889 | 10351 | done | 0.47 | - | - | 2174 | - | - | - | 2459 | - | 352.2 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 322.5 | 14.2 | 919 | 10661 | roll | 0.47 | - | - | 2174 | - | 2.08 | 0.048 | 3804 | 646.6 | 352.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10715 | 312.6 | 15.1 | 925 | 10724 | done | 0.47 | - | - | 2185 | - | 2.03 | 0.029 | 2455 | -664.5 | 352.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11026 | 265.5 | 15.9 | 956 | 11027 | done | 0.46 | - | - | 2185 | - | - | - | 2453 | - | 352.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 218.8 | 13.3 | 986 | 11337 | roll | 0.46 | - | - | 2185 | - | 2.12 | 0.047 | 3815 | 642.5 | 352.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11363 | 213.7 | 14.3 | 989 | 11370 | done | 0.46 | 0.12 | 0.159 | 2162 | -191.7 | 2.03 | 0.030 | 2463 | -666.0 | 352.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.27 | - |
| 11677 | 186.9 | 7.5 | 1036 | 11796 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.079 | 2246 | 700.0 | 2.25 | 0.046 | 3815 | 600.9 | 483.0 | 111.22 | 0.652 | 997 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.35 | 24.70 |
| 11848 | 158.6 | 17.9 | 1064 | 11856 | done | 0.66 | 0.12 | 0.161 | 2225 | -175.0 | 2.08 | 0.030 | 2465 | -649.0 | 483.0 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.58 | - |
| 12168 | 114.7 | 11.4 | 1125 | 12189 | roll | 0.70 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.037 | 1065 | -645.2 | 495.4 | 9.32 | 0.580 | 947 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.10 |
| 12202 | 111.1 | 9.0 | 1130 | 12304 | done | 0.86 | 0.15 | 0.067 | 2331 | 640.0 | 2.22 | 0.036 | 2529 | 659.5 | 581.9 | 94.60 | 0.567 | 603 | -3.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 24.73 |
| 12615 | 33.1 | 19.0 | 1206 | 12623 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.155 | 2283 | -320.0 | 2.03 | 0.044 | 3818 | 635.0 | 581.9 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.89 | - |
| 12667 | 25.2 | 13.0 | 1215 | 12676 | done | 0.89 | - | - | 2293 | - | 2.05 | 0.028 | 2459 | -662.9 | 581.9 | - | - | 584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -5.78 | 5.57 | 0.039 | 135 | -387.4 | 0.30 | 0.052 | 2670 | 703.3 | 587.74 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||