OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.33 of 150.00 AH used of 24V (84.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 100.00 AH used of 10V (81.09% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.48 - - 121 - - - 2561 - -160.6 -69.43 - 2918 - - - - - - - - - - -
99 4.1 -10.4 9 125 roll -0.48 8.30 0.230 2218 252.7 2.65 0.046 1079 -559.2 -160.6 -10.07 - 3511 -58.9 - - - - - - - 25.79 26.20 26.57
232 48.2 -24.4 22 241 done -0.48 - - 2208 - 2.58 0.039 2561 574.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
538 130.5 -24.8 38 539 done -0.48 - - 2208 - - - 2558 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
838 198.9 -20.8 53 843 roll -0.48 - - 2209 - 2.50 0.028 1070 -595.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
866 203.7 -20.1 54 873 done -0.48 - - 2209 - 2.55 0.034 2563 585.5 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
1190 261.6 -17.3 70 1191 done -0.48 - - 2207 - - - 2560 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1488 312.8 -17.8 85 1494 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.029 1084 -590.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.58 -
1508 312.8 -17.8 85 1517 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.035 2558 578.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.56 -
1814 364.7 -15.4 101 1820 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.047 3830 591.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1848 368.7 -15.4 102 1854 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2523 -622.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.67 -
2163 412.4 -12.6 118 2169 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.030 1080 -606.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.60 -
2192 415.5 -12.6 119 2199 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.035 2559 591.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.58 -
2515 454.4 -12.1 135 2521 roll -0.48 - - 2195 - 2.15 0.045 3841 596.3 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
2576 460.4 -12.5 137 2584 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.024 2514 -617.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.68 -
2882 501.1 -12.2 153 2883 done -0.48 - - 2196 - - - 2514 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3182 534.7 -10.6 168 3183 done -0.48 - - 2195 - - - 2518 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3482 566.0 -10.3 183 3488 roll -0.48 - - 2193 - 2.33 0.047 3826 561.4 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
3563 573.2 -10.7 186 3572 done -0.48 0.10 0.134 2225 320.0 2.12 0.027 2525 -613.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - 26.50 26.67 -
3879 604.1 -9.4 202 3885 roll -0.48 - - 2226 - 2.40 0.031 1088 -598.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
3915 607.5 -9.5 203 3922 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.031 2562 589.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
4251 637.4 -8.6 214 4258 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.050 3841 589.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.52 -
4319 643.2 -8.5 216 4325 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2510 -613.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
4655 673.6 -9.1 227 4661 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.051 3831 562.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4762 682.6 -9.3 230 4769 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2529 -605.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.63 -
5089 712.5 -8.7 241 5090 done -0.48 - - 2220 - - - 2529 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5389 736.8 -7.8 251 5396 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.051 3825 556.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.50 -
5481 742.1 -7.8 253 5489 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.028 2524 -605.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
5789 768.6 -8.0 264 5796 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3827 566.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
5826 772.3 -8.4 265 5832 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2517 -603.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
6161 801.9 -9.2 276 6167 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3825 568.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.48 -
6184 801.9 -9.2 276 6191 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2516 -608.8 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
6503 833.0 -9.1 287 6509 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3826 562.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.47 -
6572 839.1 -9.0 289 6578 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2527 -604.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
6903 871.6 -9.7 300 6904 done -0.48 - - 2206 - - - 2528 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7203 899.8 -9.2 310 7210 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.051 3833 567.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.47 -
7258 903.3 -9.2 311 7264 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.028 2530 -606.0 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.61 -
7577 932.6 -8.2 322 7583 roll -0.48 - - 2185 - 2.28 0.050 3829 569.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
7627 935.9 -8.2 323 7633 done -0.48 0.12 0.121 2225 333.3 2.15 0.028 2530 -604.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
7948 955.5 -5.3 334 7955 roll -0.48 - - 2221 - 2.28 0.048 3833 571.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
8000 957.5 -5.4 335 8005 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2528 -607.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.61 -
8320 977.2 -6.1 346 8326 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.052 3829 565.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.43 -
8367 980.4 -6.9 347 8372 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.029 2521 -602.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.59 -
8509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8509 begin apogee
8516 991.0 -7.3 352 8661 done -0.12 0.35 0.095 2336 360.0 0.10 0.072 2620 990.0 - 137.95 1.081 2845 -4.5 0.415 - - - - - - 26.35 25.00 24.33
8663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8663 begin climb
8667 995.9 - 356 8828 roll 0.48 0.52 0.055 2530 373.1 2.20 0.043 3826 548.2 160.6 152.12 0.986 2188 -4.3 0.442 - - - - - - 25.17 24.81 24.16
8875 984.5 7.8 362 8891 done 0.51 - - 2539 - 1.92 0.017 2600 -638.5 172.3 10.80 0.913 2145 -4.0 0.435 - - - - - - - 25.39 24.49
9201 948.3 10.7 373 9203 done 0.51 - - 2540 - - - 2601 - 172.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9501 916.6 10.4 383 9507 roll 0.51 - - 2530 - 2.08 0.042 3845 598.1 172.3 - - 2124 - - - - - - - - - 26.18 -
9525 916.6 10.4 383 9530 done 0.51 - - 2540 - 1.88 0.017 2597 -663.8 172.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.34 -
9843 883.8 9.2 394 9849 roll 0.51 - - 2530 - 2.08 0.041 3836 595.7 172.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.29 -
9889 879.9 9.4 395 9895 done 0.51 - - 2540 - 1.85 0.018 2599 -668.6 172.3 - - 2122 - - - - - - - - - 26.45 -
10215 849.0 9.1 406 10216 done 0.51 - - 2540 - - - 2599 - 172.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10514 821.0 9.1 416 10520 roll 0.51 - - 2530 - 2.08 0.042 3836 594.7 172.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.39 -
10562 817.3 9.5 417 10567 done 0.51 - - 2540 - 1.85 0.018 2600 -668.1 172.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.55 -
10887 783.5 10.2 428 10893 roll 0.51 - - 2530 - 2.05 0.042 3834 602.0 172.3 - - 2119 - - - - - - - - - 26.41 -
10934 779.5 10.4 429 10940 done 0.51 - - 2540 - 1.83 0.017 2601 -673.8 172.3 - - 2119 - - - - - - - - - 26.58 -
11259 743.0 10.9 440 11265 roll 0.51 - - 2552 - 2.53 0.025 1184 -560.1 172.3 - - 2119 - - - - - - - - - 26.47 -
11278 743.0 10.9 440 11284 done 0.51 - - 2551 - 2.67 0.027 2661 553.2 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.48 -
11600 707.7 9.9 451 11601 done 0.51 - - 2551 - - - 2659 - 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11899 678.8 9.5 461 11905 roll 0.51 - - 2549 - 1.85 0.043 3837 636.8 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.45 -
11940 675.1 9.6 462 11947 done 0.51 - - 2559 - 1.85 0.017 2600 -668.6 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.63 -
12271 642.5 9.6 473 12277 roll 0.51 - - 2559 - 2.08 0.042 3836 594.2 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.45 -
12300 642.5 9.6 473 12309 done 0.51 - - 2569 - 1.85 0.016 2598 -669.2 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.64 -
12609 608.5 9.9 484 12615 roll 0.51 - - 2559 - 2.08 0.041 3837 595.7 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.48 -
12685 600.7 10.7 486 12691 done 0.51 - - 2570 - 1.85 0.017 2598 -669.7 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.65 -
13012 566.7 9.9 502 13019 roll 0.51 - - 2581 - 2.47 0.026 1176 -575.7 172.3 - - 2117 - - - - - - - - - 26.51 -
13061 562.0 9.6 504 13069 done 0.51 0.12 0.144 2544 -308.3 2.67 0.027 2658 555.1 172.3 - - 2115 - - - - - - - - 26.30 26.51 -
13390 534.2 8.3 520 13396 roll 0.51 - - 2536 - 1.88 0.043 3848 633.0 172.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.46 -
13431 531.9 8.4 521 13439 done 0.51 - - 2546 - 1.85 0.016 2601 -674.1 172.3 - - 2115 - - - - - - - - - 26.65 -
13735 506.0 8.0 537 13737 done 0.53 - - 2546 - - - 2600 - 180.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14036 481.2 8.5 552 14042 roll 0.53 - - 2537 - 2.05 0.041 3835 602.4 180.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.46 -
14139 472.8 9.2 556 14144 done 0.53 - - 2546 - 1.83 0.017 2601 -674.3 180.6 - - 2115 - - - - - - - - - 26.66 -
14456 446.2 7.7 572 14485 roll 0.57 - - 2558 - 2.50 0.025 1180 -568.4 196.1 20.77 0.767 2041 -3.6 0.210 - - - - - - - 26.26 25.60
14501 444.3 7.8 573 14520 done 0.60 - - 2558 - 2.70 0.028 2657 547.0 209.3 12.45 0.767 1995 -3.7 0.217 - - - - - - - 26.27 25.42
14835 414.2 8.3 590 14841 roll 0.60 - - 2571 - 2.70 0.025 1172 -550.0 209.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.26 -
14861 412.1 8.2 591 14867 done 0.61 - - 2571 - 2.72 0.027 2665 548.9 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.27 -
15188 383.3 9.2 607 15194 roll 0.61 - - 2584 - 2.70 0.025 1175 -551.9 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.35 -
15202 383.3 9.2 607 15209 done 0.61 - - 2584 - 2.72 0.028 2666 548.2 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.36 -
15519 351.3 9.2 623 15520 done 0.61 - - 2584 - - - 2664 - 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15818 324.7 8.4 638 15819 done 0.61 - - 2584 - - - 2663 - 211.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16118 299.2 8.4 653 16119 done 0.61 - - 2584 - - - 2663 - 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16419 273.9 8.3 668 16425 roll 0.61 - - 2584 - 1.80 0.042 3837 652.2 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.46 -
16469 269.6 8.7 670 16474 done 0.61 - - 2594 - 1.83 0.017 2599 -676.5 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.64 -
16792 241.8 8.6 686 16798 roll 0.61 - - 2606 - 2.47 0.024 1169 -578.9 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.53 -
16840 237.8 8.3 688 16846 done 0.61 - - 2606 - 2.70 0.025 2674 557.4 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.53 -
17168 210.9 8.1 704 17176 roll 0.62 - - 2606 - 1.85 0.041 3833 626.5 216.8 1.77 0.178 1968 -5.6 0.679 - - - - - - - 26.49 26.19
17207 208.2 8.3 705 17214 done 0.62 0.12 0.157 2581 -208.3 1.80 0.015 2602 -683.9 216.8 - - 1972 - - - - - - - - 26.34 26.68 -
17525 185.1 6.9 721 17578 roll 0.72 - - 2581 - 2.08 0.041 3823 587.0 257.0 41.55 0.571 1791 -4.4 0.143 - - - - - - - 26.10 25.58
17598 179.4 7.4 724 17627 done 0.79 0.12 0.072 2673 766.7 1.83 0.017 2600 -668.3 281.8 21.50 0.562 1696 -4.4 0.143 - - - - - - 26.17 26.24 25.40
17948 130.6 13.0 741 17955 roll 0.79 0.12 0.159 2631 -350.0 2.05 0.036 3849 609.3 281.8 - - 1682 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
18121 111.2 11.0 749 18127 done 0.79 - - 2640 - 1.83 0.015 2610 -677.0 281.8 - - 1682 - - - - - - - - - 26.45 -
18444 87.0 6.7 765 18497 roll 0.90 - - 2641 - 2.03 0.035 3837 604.4 327.2 44.78 0.299 1524 -3.5 0.104 - - - - - - - 26.17 25.74
18553 80.0 7.3 769 18597 done 0.97 0.12 0.075 2736 791.7 1.83 0.016 2609 -671.0 355.2 33.72 0.280 1404 -3.6 0.103 - - - - - - 26.26 26.34 25.64
18902 26.4 16.9 794 18909 roll 0.97 0.12 0.171 2686 -416.7 2.08 0.037 3834 588.9 355.2 2.33 0.148 1403 - - - - - - - - 26.14 26.29 26.01
18979 15.9 11.0 806 18989 done 0.97 - - 2697 - 1.80 0.015 2605 -682.8 355.2 1.98 0.164 1409 3.0 -0.030 - - - - - - - 26.46 26.08
19100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19100 begin surface coast
19147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19147 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.95 6.50 0.036 141 21.7 0.20 0.046 2524 -33490.0 430.01 40.33 0.123 1098 27.2 -0.003 - - - - - -