prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.66 of 150.00 AH used of 24V (85.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.52 of 100.00 AH used of 10V (82.48% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 111 | VBD | -0.48 | - | - | 133 | - | - | - | 2567 | - | -160.6 | -84.62 | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.1 | -14.4 | 11 | 132 | roll | -0.48 | 8.35 | 0.235 | 2204 | 248.0 | 2.20 | 0.056 | 3830 | 574.1 | -160.6 | -2.75 | - | 3509 | -62.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.15 | 26.44 |
| 233 | 51.8 | -26.7 | 23 | 241 | done | -0.48 | - | - | 2205 | - | 2.12 | 0.027 | 2535 | -610.8 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 540 | 133.1 | -24.0 | 39 | 545 | roll | -0.48 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.031 | 1080 | -593.9 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 627 | 151.4 | -21.0 | 43 | 633 | done | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.58 | 0.037 | 2563 | 574.8 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 955 | 212.6 | -19.9 | 59 | 961 | roll | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.034 | 1078 | -582.4 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1087 | 236.5 | -16.8 | 65 | 1093 | done | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.036 | 2557 | 584.6 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1415 | 295.4 | -17.1 | 81 | 1416 | done | -0.48 | - | - | 2203 | - | - | - | 2554 | - | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 344.8 | -16.1 | 96 | 1718 | roll | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.030 | 1083 | -595.5 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1763 | 351.7 | -15.7 | 98 | 1770 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.034 | 2558 | 590.0 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2086 | 397.5 | -13.2 | 114 | 2092 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.047 | 3827 | 598.6 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2120 | 400.9 | -13.0 | 115 | 2127 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.026 | 2523 | -615.1 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2437 | 443.2 | -13.7 | 131 | 2443 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.40 | 0.033 | 1073 | -604.2 | -160.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2472 | 446.8 | -13.8 | 132 | 2478 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.034 | 2560 | 594.8 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2787 | 488.4 | -11.8 | 148 | 2794 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.151 | 2220 | 260.0 | 2.17 | 0.047 | 3840 | 589.9 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.55 | - |
| 2814 | 491.1 | -11.2 | 149 | 2821 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.15 | 0.024 | 2514 | -616.7 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3142 | 520.2 | -10.0 | 165 | 3148 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.30 | 0.047 | 3824 | 569.6 | -160.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3211 | 527.5 | -10.4 | 168 | 3217 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.12 | 0.027 | 2526 | -612.3 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3538 | 559.9 | -9.4 | 184 | 3544 | roll | -0.48 | - | - | 2218 | - | 2.30 | 0.046 | 3838 | 570.4 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3580 | 562.3 | -9.1 | 185 | 3587 | done | -0.48 | - | - | 2218 | - | 2.15 | 0.024 | 2514 | -615.8 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3884 | 592.0 | -9.9 | 201 | 3886 | done | -0.48 | - | - | 2217 | - | - | - | 2514 | - | -160.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 624.2 | -9.9 | 213 | 4212 | roll | -0.48 | - | - | 2211 | - | 2.33 | 0.047 | 3830 | 564.8 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4306 | 634.3 | -10.0 | 216 | 4312 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.17 | 0.027 | 2523 | -602.3 | -160.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4641 | 668.4 | -10.2 | 227 | 4647 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.051 | 3822 | 564.8 | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4677 | 672.2 | -10.3 | 228 | 4683 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.028 | 2525 | -603.3 | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5013 | 705.1 | -9.5 | 239 | 5014 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2526 | - | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 733.6 | -9.7 | 249 | 5319 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.047 | 3837 | 570.0 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5342 | 733.6 | -9.7 | 249 | 5351 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.026 | 2522 | -611.6 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 5651 | 766.1 | -9.5 | 260 | 5657 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.053 | 3832 | 562.2 | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5680 | 766.1 | -9.5 | 260 | 5688 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.15 | 0.027 | 2523 | -608.8 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5989 | 796.4 | -8.7 | 271 | 5995 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.053 | 3824 | 565.7 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6017 | 796.4 | -8.7 | 271 | 6026 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.029 | 2525 | -604.2 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6326 | 827.6 | -9.5 | 282 | 6332 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.28 | 0.048 | 3831 | 572.8 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6362 | 831.3 | -9.5 | 283 | 6368 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.027 | 2523 | -608.4 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6698 | 863.6 | -9.6 | 294 | 6699 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2523 | - | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 891.4 | -9.3 | 304 | 7004 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.30 | 0.054 | 3824 | 565.7 | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7068 | 897.6 | -9.3 | 306 | 7075 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.15 | 0.029 | 2528 | -602.8 | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7399 | 927.6 | -8.8 | 317 | 7405 | roll | -0.48 | - | - | 2202 | - | 2.28 | 0.050 | 3834 | 572.8 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7435 | 930.7 | -8.8 | 318 | 7441 | done | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.15 | 0.026 | 2525 | -608.8 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7771 | 959.4 | -8.5 | 329 | 7776 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.30 | 0.050 | 3842 | 572.6 | -160.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7827 | 963.5 | -9.2 | 330 | 7832 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.027 | 2526 | -612.1 | -160.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8111 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8118 | 991.9 | -9.6 | 340 | 8266 | done | -0.12 | 0.40 | 0.098 | 2336 | 355.0 | 0.08 | 0.035 | 2619 | 1162.5 | - | 139.55 | 1.059 | 2842 | -4.5 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.97 | 24.34 |
| 8268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8271 | 998.5 | - | 344 | 8431 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.053 | 2531 | 375.0 | 2.20 | 0.041 | 3842 | 555.9 | 160.6 | 152.20 | 1.001 | 2190 | -4.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.77 | 24.13 |
| 8452 | 994.4 | 3.9 | 349 | 8578 | done | 0.80 | 0.28 | 0.048 | 2656 | 446.4 | 1.95 | 0.016 | 2591 | -641.5 | 285.9 | 118.10 | 0.981 | 1682 | -4.3 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.16 | 24.01 |
| 8902 | 898.1 | 22.1 | 364 | 8908 | roll | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.10 | 0.041 | 3843 | 596.2 | 285.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8983 | 882.4 | 23.0 | 366 | 8989 | done | 0.80 | - | - | 2655 | - | 1.88 | 0.015 | 2602 | -660.1 | 285.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9303 | 809.7 | 21.2 | 377 | 9309 | roll | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.05 | 0.041 | 3842 | 604.9 | 285.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9352 | 801.5 | 21.9 | 378 | 9359 | done | 0.80 | - | - | 2656 | - | 1.85 | 0.015 | 2608 | -667.0 | 285.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9674 | 731.2 | 20.6 | 389 | 9675 | done | 0.80 | - | - | 2656 | - | - | - | 2606 | - | 285.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 669.1 | 20.6 | 399 | 9979 | roll | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.03 | 0.041 | 3851 | 613.3 | 285.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10009 | 661.4 | 20.8 | 400 | 10015 | done | 0.80 | - | - | 2656 | - | 1.85 | 0.015 | 2608 | -671.9 | 285.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10335 | 595.5 | 20.1 | 411 | 10341 | roll | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.00 | 0.041 | 3846 | 619.0 | 285.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10387 | 585.7 | 20.7 | 413 | 10392 | done | 0.80 | - | - | 2656 | - | 1.85 | 0.015 | 2602 | -672.4 | 285.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10709 | 519.6 | 19.5 | 429 | 10716 | roll | 0.80 | - | - | 2650 | - | 2.03 | 0.041 | 3847 | 613.3 | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10758 | 509.4 | 20.3 | 431 | 10765 | done | 0.80 | - | - | 2656 | - | 1.85 | 0.015 | 2602 | -673.0 | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11087 | 447.5 | 17.8 | 447 | 11092 | roll | 0.80 | - | - | 2647 | - | 2.00 | 0.041 | 3842 | 620.0 | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11112 | 442.4 | 18.0 | 448 | 11117 | done | 0.80 | - | - | 2656 | - | 1.83 | 0.016 | 2614 | -671.0 | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11439 | 383.0 | 18.7 | 464 | 11445 | roll | 0.80 | - | - | 2648 | - | 1.98 | 0.041 | 3831 | 614.6 | 285.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11507 | 369.5 | 19.4 | 467 | 11512 | done | 0.80 | - | - | 2656 | - | 1.83 | 0.015 | 2592 | -677.0 | 285.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11834 | 308.9 | 18.5 | 483 | 11835 | done | 0.80 | - | - | 2658 | - | - | - | 2591 | - | 285.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 256.1 | 17.4 | 498 | 12139 | roll | 0.80 | - | - | 2648 | - | 2.05 | 0.041 | 3849 | 613.7 | 285.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12293 | 228.5 | 18.1 | 505 | 12298 | done | 0.80 | - | - | 2657 | - | 1.83 | 0.015 | 2597 | -684.2 | 285.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 12608 | 177.4 | 15.9 | 521 | 12614 | roll | 0.80 | - | - | 2648 | - | 2.00 | 0.038 | 3837 | 620.0 | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12637 | 173.3 | 15.8 | 522 | 12643 | done | 0.80 | - | - | 2657 | - | 1.80 | 0.015 | 2609 | -682.2 | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12960 | 125.6 | 13.5 | 538 | 12966 | roll | 0.80 | - | - | 2671 | - | 2.53 | 0.023 | 1162 | -571.9 | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13028 | 116.4 | 13.3 | 541 | 13034 | done | 0.80 | - | - | 2661 | - | 2.67 | 0.024 | 2666 | 563.3 | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13356 | 73.3 | 14.2 | 557 | 13362 | roll | 0.80 | - | - | 2657 | - | 1.80 | 0.039 | 3839 | 651.7 | 285.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 13382 | 69.5 | 14.0 | 558 | 13388 | done | 0.80 | - | - | 2667 | - | 1.83 | 0.015 | 2604 | -674.9 | 285.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13700 | 36.6 | 10.4 | 580 | 13708 | done | 0.80 | 0.12 | 0.161 | 2626 | -341.7 | - | - | 2602 | - | 285.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 14022 | 10.9 | 7.1 | 627 | 14056 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.093 | 2698 | 720.0 | 2.12 | 0.036 | 3852 | 589.6 | 320.2 | 23.50 | 0.134 | 1545 | -4.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.51 | 26.25 |
| 14082 | 4.0 | 13.6 | 635 | 14090 | done | 0.88 | 0.15 | 0.158 | 2664 | -226.7 | 1.83 | 0.014 | 2618 | -674.3 | 320.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.65 | - |
| 14096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -6.94 | 6.30 | 0.028 | 138 | 21.9 | 0.22 | 0.040 | 2485 | -12004.5 | 430.01 | 55.45 | 0.127 | 1097 | 19.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||