OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.52 of 150.00 AH used of 24V (85.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.42 of 100.00 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 103 VBD -0.48 - - 122 - - - 2569 - -160.6 -77.95 - 3082 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -7.2 10 133 roll -0.48 8.27 0.230 2201 251.4 2.22 0.057 3837 571.2 -160.6 -7.50 - 3511 -57.2 - - - - - - - 25.76 26.13 26.46
164 29.3 -38.6 17 170 done -0.48 - - 2201 - 2.12 0.027 2531 -616.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
479 117.2 -26.8 36 485 roll -0.48 - - 2201 - 2.50 0.033 1075 -582.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
547 133.9 -25.4 39 553 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.037 2560 575.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
875 203.8 -21.9 55 880 roll -0.48 - - 2197 - 2.55 0.031 1069 -584.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.49 -
915 209.9 -22.0 56 924 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.035 2559 584.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1221 268.9 -17.4 72 1222 done -0.48 0.10 0.161 2221 270.0 - - 2556 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - 26.49 - -
1520 313.1 -14.1 87 1527 roll -0.48 - - 2221 - 2.53 0.031 1085 -581.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.56 -
1556 316.7 -14.0 88 1562 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.035 2558 582.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1871 359.1 -12.0 104 1877 roll -0.48 - - 2220 - 2.47 0.029 1087 -595.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
1913 361.9 -11.7 105 1921 done -0.48 - - 2220 - 2.50 0.034 2560 589.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
2217 395.5 -10.7 121 2223 roll -0.48 - - 2211 - 2.12 0.047 3840 603.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2243 398.3 -10.9 122 2249 done -0.48 - - 2211 - 2.10 0.024 2523 -627.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.67 -
2570 436.9 -12.8 138 2577 roll -0.48 - - 2210 - 2.42 0.033 1071 -600.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.59 -
2623 442.6 -12.3 140 2629 done -0.48 - - 2209 - 2.53 0.034 2560 588.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.59 -
2945 480.7 -11.3 156 2951 roll -0.48 - - 2207 - 2.15 0.047 3837 594.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2995 486.2 -11.6 158 3002 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2523 -619.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.68 -
3320 522.0 -11.0 174 3321 done -0.48 - - 2207 - - - 2522 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3617 556.0 -11.2 189 3618 done -0.48 - - 2207 - - - 2523 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3917 589.6 -10.9 204 3924 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3833 562.2 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.55 -
3944 592.5 -10.9 205 3951 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2523 -617.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
4270 625.3 -9.6 217 4271 done -0.48 - - 2206 - - - 2523 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4571 652.7 -8.8 227 4576 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3824 558.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
4631 655.8 -8.7 228 4640 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2526 -612.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.66 -
4940 684.7 -9.0 239 4941 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5239 713.9 -9.8 249 5245 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.051 3819 567.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.52 -
5267 713.9 -9.8 249 5275 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.028 2526 -615.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
5576 748.0 -10.0 260 5578 done -0.48 - - 2206 - - - 2527 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5874 775.7 -8.7 270 5880 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.051 3831 571.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
5915 778.8 -8.6 271 5921 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.027 2523 -617.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.65 -
6246 808.2 -8.7 282 6251 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.050 3827 571.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
6286 811.2 -8.6 283 6292 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.028 2523 -615.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
6618 841.7 -9.3 294 6623 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.034 1093 -590.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.54 -
6659 845.1 -9.4 295 6665 done -0.48 0.10 0.135 2226 320.0 2.47 0.033 2557 592.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
6991 869.0 -6.7 306 6997 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.050 3823 583.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
7079 873.9 -6.9 308 7084 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2524 -604.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.64 -
7397 898.1 -7.3 319 7403 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.052 3835 562.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.48 -
7444 901.0 -7.4 320 7450 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2516 -607.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7770 925.3 -7.3 331 7775 roll -0.48 - - 2214 - 2.33 0.052 3821 560.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
7831 928.1 -7.4 332 7839 done -0.48 - - 2214 - 2.15 0.028 2530 -600.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.62 -
8140 954.2 -7.8 343 8146 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.054 3821 561.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
8216 960.1 -8.4 345 8222 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.028 2529 -600.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
8542 988.4 -8.6 356 8548 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.054 3819 560.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.45 -
8572 988.4 -8.6 356 8580 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2525 -601.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.62 -
8605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8605 begin apogee
8612 994.1 -8.5 358 8757 done -0.12 0.35 0.097 2335 365.7 0.08 0.093 2625 1250.0 - 138.85 1.066 2847 -4.5 0.425 - - - - - - 26.39 24.94 24.33
8759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8759 begin climb
8763 1000.3 - 362 8927 roll 0.48 0.52 0.054 2529 373.1 2.15 0.042 3821 556.3 160.6 150.48 1.008 2184 -4.4 0.445 - - - - - - 25.14 24.76 24.10
8950 992.2 7.7 369 8972 done 0.52 - - 2539 - 1.92 0.016 2600 -635.9 177.4 16.48 0.966 2124 -3.6 0.381 - - - - - - - 25.21 24.31
9281 957.1 10.9 380 9283 done 0.52 - - 2539 - - - 2600 - 177.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9582 923.5 11.1 390 9588 roll 0.52 - - 2530 - 2.08 0.043 3832 592.3 177.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.15 -
9649 915.5 11.4 392 9655 done 0.52 - - 2539 - 1.88 0.018 2605 -652.7 177.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.31 -
9985 881.1 10.2 403 9986 done 0.52 - - 2539 - - - 2601 - 177.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10284 851.8 9.6 413 10285 done 0.52 - - 2539 - - - 2600 - 177.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10585 823.5 9.4 423 10586 done 0.52 - - 2542 - - - 2600 - 177.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10884 796.1 9.1 433 10890 roll 0.52 - - 2530 - 2.05 0.043 3837 603.4 177.4 - - 2095 - - - - - - - - - 26.42 -
10931 792.5 9.3 434 10937 done 0.52 - - 2540 - 1.85 0.018 2601 -668.1 177.4 - - 2093 - - - - - - - - - 26.57 -
11257 760.4 9.5 445 11258 done 0.52 - - 2539 - - - 2602 - 177.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11557 731.3 9.8 455 11558 done 0.52 - - 2540 - - - 2601 - 177.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11859 702.4 9.6 465 11860 done 0.52 - - 2540 - - - 2601 - 177.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12158 674.2 9.2 475 12164 roll 0.52 - - 2530 - 2.08 0.042 3843 597.1 177.4 - - 2093 - - - - - - - - - 26.47 -
12199 670.6 9.3 476 12205 done 0.52 - - 2540 - 1.85 0.017 2601 -671.4 177.4 - - 2093 - - - - - - - - - 26.63 -
12530 640.4 8.8 487 12536 roll 0.52 - - 2530 - 2.05 0.042 3829 599.0 177.4 - - 2093 - - - - - - - - - 26.48 -
12558 640.4 8.8 487 12566 done 0.52 - - 2540 - 1.85 0.018 2597 -665.9 177.4 - - 2092 - - - - - - - - - 26.64 -
12868 613.0 7.9 498 12873 done 0.55 - - 2539 - - - 2597 - 189.0 2.78 0.509 2080 -4.3 0.529 - - - - - - - - 25.39
13166 588.5 8.5 510 13172 roll 0.55 - - 2530 - 2.08 0.043 3844 599.5 189.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.46 -
13229 584.0 9.1 512 13237 done 0.55 - - 2541 - 1.85 0.017 2600 -672.4 189.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.63 -
13536 556.0 8.3 528 13537 done 0.55 - - 2540 - - - 2601 - 189.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13835 529.7 8.8 543 13841 roll 0.55 - - 2530 - 2.05 0.042 3834 601.5 189.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.48 -
13870 527.3 9.0 544 13875 done 0.55 - - 2541 - 1.85 0.018 2598 -668.1 189.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.65 -
14187 500.2 8.0 560 14205 done 0.57 - - 2540 - - - 2599 - 197.6 14.60 0.810 2043 -2.8 0.177 - - - - - - - - 25.65
14505 475.4 8.0 576 14512 roll 0.59 - - 2531 - 2.15 0.042 3843 578.6 204.5 1.50 0.205 2015 -18.7 4.406 - - - - - - - 26.35 26.10
14556 471.1 8.6 578 14562 done 0.59 - - 2540 - 1.85 0.017 2602 -670.8 204.5 - - 2020 - - - - - - - - - 26.51 -
14880 445.9 7.5 594 14917 done 0.65 0.15 0.067 2626 573.3 - - 2602 - 226.2 27.75 0.770 1917 -3.7 0.219 - - - - - - 26.54 - 25.48
15219 399.4 14.4 611 15225 roll 0.65 0.12 0.164 2579 -391.7 2.05 0.040 3833 600.5 226.2 - - 1908 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
15378 380.0 12.6 618 15384 done 0.65 - - 2589 - 1.85 0.016 2598 -667.6 226.2 - - 1908 - - - - - - - - - 26.42 -
15695 343.2 11.2 634 15700 roll 0.65 - - 2579 - 2.08 0.042 3836 595.2 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.35 -
15713 343.2 11.2 634 15722 done 0.65 - - 2589 - 1.85 0.018 2602 -667.0 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.51 -
16020 309.1 10.5 650 16027 roll 0.65 - - 2579 - 2.05 0.041 3836 602.0 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.41 -
16089 301.4 11.1 653 16096 done 0.65 - - 2590 - 1.85 0.017 2600 -668.1 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.57 -
16417 271.1 8.9 669 16423 roll 0.65 - - 2580 - 2.08 0.041 3837 594.7 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.46 -
16499 264.2 9.7 672 16507 done 0.65 - - 2590 - 1.85 0.017 2600 -668.6 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.61 -
16805 236.7 8.4 688 16811 roll 0.65 - - 2602 - 2.50 0.025 1170 -572.0 226.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.52 -
16861 232.8 8.6 690 16868 done 0.65 - - 2601 - 2.67 0.026 2660 558.1 226.2 - - 1906 - - - - - - - - - 26.55 -
17178 201.2 9.3 706 17179 done 0.65 - - 2600 - - - 2657 - 226.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17478 174.6 8.8 721 17479 done 0.65 - - 2600 - - - 2657 - 226.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17778 150.0 7.7 736 17801 roll 0.68 - - 2613 - 2.75 0.024 1185 -535.3 241.2 13.18 0.552 1857 -3.7 0.103 - - - - - - - 26.46 25.86
17871 143.4 7.4 740 17901 done 0.75 - - 2607 - 2.67 0.024 2664 553.9 266.4 23.30 0.542 1761 -4.1 0.111 - - - - - - - 26.46 25.67
18215 112.9 9.4 757 18221 roll 0.75 - - 2605 - 1.83 0.041 3835 639.9 266.4 - - 1748 - - - - - - - - - 26.34 -
18282 106.9 9.0 760 18288 done 0.75 - - 2615 - 1.85 0.018 2604 -665.4 266.4 - - 1745 - - - - - - - - - 26.49 -
18611 78.6 8.6 776 18617 roll 0.75 - - 2627 - 2.50 0.024 1165 -575.6 266.4 - - 1745 - - - - - - - - - 26.48 -
18646 76.3 8.4 777 18652 done 0.75 - - 2628 - 2.70 0.025 2672 558.1 266.4 - - 1747 - - - - - - - - - 26.48 -
18962 50.0 7.7 793 18972 done 0.78 - - 2627 - - - 2670 - 281.5 7.75 0.202 1703 -5.7 0.143 - - - - - - - - 26.06
19262 30.2 6.6 822 19309 roll 0.91 0.12 0.077 2733 883.3 2.70 0.022 1171 -555.2 330.0 36.08 0.180 1511 -5.3 0.091 - - - - - - 26.63 26.42 26.09
19333 21.4 14.2 829 19344 done 0.91 0.20 0.140 2668 -325.0 2.72 0.024 2681 555.1 330.0 1.48 0.192 1506 -3.4 0.038 - - - - - - 26.22 26.43 26.19
19491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19491 begin surface coast
19515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19515 begin surface
SM 0.31 - - - - -6.94 6.30 0.026 141 22.4 0.40 0.025 2470 -27120.0 430.01 50.75 0.125 1095 21.6 -0.005 - - - - - -