prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.47 of 150.00 AH used of 24V (76.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.38 of 110.00 AH used of 10V (77.83% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 622.82, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 106 | VBD | -0.70 | - | - | 117 | - | - | - | 2708 | - | -243.3 | -85.68 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 5.0 | -12.0 | 13 | 138 | roll | -0.70 | 6.60 | 0.227 | 1765 | 249.7 | 1.77 | 0.054 | 3825 | 631.1 | -243.3 | -13.23 | - | 3963 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 26.02 | 26.40 |
| 226 | 58.2 | -34.0 | 33 | 233 | done | -0.61 | 0.15 | 0.170 | 1812 | 313.3 | 1.85 | 0.026 | 2570 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.12 | - |
| 551 | 174.0 | -31.3 | 94 | 558 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.176 | 1859 | 391.7 | 2.03 | 0.025 | 1169 | -690.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.24 | - |
| 603 | 183.9 | -14.0 | 103 | 609 | done | -0.52 | - | - | 1848 | - | 2.28 | 0.043 | 2658 | 653.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 920 | 237.1 | -16.7 | 144 | 921 | done | -0.49 | - | - | 1848 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 281.2 | -13.4 | 174 | 1229 | done | -0.49 | - | - | 1847 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 320.1 | -11.9 | 205 | 1538 | done | -0.49 | - | - | 1848 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 353.8 | -10.7 | 236 | 1851 | done | -0.51 | - | - | 1848 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 384.2 | -9.2 | 267 | 2161 | roll | -0.53 | - | - | 1848 | - | 2.12 | 0.031 | 1186 | -694.3 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2188 | 387.2 | -8.7 | 270 | 2195 | done | -0.57 | - | - | 1839 | - | 2.22 | 0.041 | 2658 | 663.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2499 | 415.2 | -9.4 | 301 | 2502 | roll | -0.59 | - | - | 1831 | - | 1.77 | 0.048 | 3822 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2530 | 418.6 | -9.2 | 304 | 2534 | done | -0.61 | - | - | 1831 | - | 1.80 | 0.026 | 2570 | -695.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2843 | 452.6 | -11.4 | 335 | 2846 | roll | -0.63 | - | - | 1831 | - | 2.00 | 0.031 | 1185 | -692.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2888 | 456.9 | -9.8 | 339 | 2895 | done | -0.66 | - | - | 1822 | - | 2.22 | 0.041 | 2658 | 663.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3196 | 488.7 | -10.2 | 370 | 3200 | roll | -0.68 | - | - | 1822 | - | 2.17 | 0.030 | 1176 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3218 | 491.1 | -10.5 | 372 | 3229 | done | -0.69 | - | - | 1813 | - | 2.25 | 0.042 | 2658 | 658.7 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3528 | 526.0 | -12.1 | 403 | 3529 | done | -0.69 | - | - | 1813 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 563.3 | -12.0 | 433 | 3839 | roll | -0.69 | - | - | 1813 | - | 2.17 | 0.029 | 1180 | -681.1 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3887 | 569.4 | -10.6 | 438 | 3894 | done | -0.73 | 0.12 | 0.079 | 1722 | -758.3 | 2.25 | 0.044 | 2656 | 656.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | - |
| 4197 | 638.8 | -22.6 | 461 | 4203 | roll | -0.65 | 0.22 | 0.155 | 1802 | 363.6 | 2.15 | 0.029 | 1182 | -685.6 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.34 | - |
| 4239 | 646.2 | -20.5 | 463 | 4243 | done | -0.61 | - | - | 1792 | - | 2.25 | 0.044 | 2656 | 655.1 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4551 | 684.9 | -12.3 | 479 | 4557 | roll | -0.60 | - | - | 1791 | - | 2.17 | 0.032 | 1187 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4592 | 689.5 | -12.0 | 481 | 4597 | done | -0.60 | 0.08 | 0.103 | 1815 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2649 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.25 | - |
| 4914 | 718.5 | -9.5 | 497 | 4920 | roll | -0.62 | - | - | 1815 | - | 2.15 | 0.032 | 1190 | -678.6 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4941 | 720.9 | -9.8 | 498 | 4945 | done | -0.65 | - | - | 1812 | - | 2.22 | 0.044 | 2651 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5250 | 753.3 | -10.7 | 513 | 5251 | done | -0.67 | - | - | 1812 | - | - | - | 2651 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 784.7 | -10.3 | 528 | 5554 | roll | -0.69 | - | - | 1811 | - | 2.15 | 0.032 | 1188 | -680.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5577 | 786.5 | -9.9 | 529 | 5581 | done | -0.71 | - | - | 1812 | - | 2.25 | 0.044 | 2655 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5885 | 815.3 | -9.2 | 544 | 5887 | done | -0.73 | 0.12 | 0.079 | 1740 | -600.0 | - | - | 2655 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 6183 | 868.3 | -18.1 | 559 | 6190 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.163 | 1791 | 425.0 | 2.17 | 0.031 | 1187 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.25 | - |
| 6264 | 878.0 | -11.6 | 563 | 6270 | done | -0.70 | - | - | 1780 | - | 2.25 | 0.044 | 2654 | 652.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6585 | 918.3 | -13.2 | 579 | 6588 | roll | -0.69 | - | - | 1772 | - | 1.80 | 0.050 | 3819 | 647.2 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6629 | 923.9 | -13.5 | 581 | 6633 | done | -0.69 | - | - | 1772 | - | 1.85 | 0.028 | 2572 | -674.1 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6949 | 968.1 | -13.8 | 597 | 6955 | roll | -0.67 | - | - | 1772 | - | 2.00 | 0.034 | 1189 | -691.5 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7015 | 975.9 | -13.2 | 600 | 7020 | done | -0.67 | 0.12 | 0.132 | 1799 | 225.0 | 2.25 | 0.044 | 2651 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.16 | - |
| 7160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7167 | 991.9 | -10.3 | 607 | 7377 | done | -0.20 | 0.40 | 0.097 | 1942 | 357.5 | 0.12 | 0.086 | 2533 | -983.3 | - | 204.85 | 1.183 | 2977 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.62 | 23.80 |
| 7378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7381 | 1004.2 | - | 617 | 7618 | roll | 0.70 | 0.80 | 0.049 | 2240 | 372.5 | 2.25 | 0.047 | 3817 | 570.7 | 243.3 | 223.88 | 1.172 | 1971 | -4.5 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.11 | 23.29 |
| 7666 | 964.4 | 26.0 | 631 | 7671 | done | 0.60 | 0.17 | 0.191 | 2210 | -176.5 | 2.17 | 0.034 | 2467 | -622.1 | 243.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.79 | - |
| 7981 | 895.7 | 20.9 | 647 | 7984 | roll | 0.53 | - | - | 2210 | - | 2.15 | 0.050 | 3816 | 627.4 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8064 | 876.3 | 23.0 | 651 | 8070 | done | 0.46 | 0.22 | 0.170 | 2160 | -227.3 | 2.08 | 0.032 | 2460 | -651.9 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.87 | - |
| 8385 | 825.6 | 15.2 | 667 | 8386 | done | 0.43 | - | - | 2160 | - | - | - | 2458 | - | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 780.0 | 15.2 | 682 | 8689 | roll | 0.41 | - | - | 2159 | - | 2.15 | 0.050 | 3816 | 631.6 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8798 | 762.7 | 17.1 | 687 | 8806 | done | 0.38 | 0.15 | 0.159 | 2130 | -193.3 | 2.05 | 0.031 | 2460 | -661.5 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.14 | - |
| 9106 | 723.0 | 11.9 | 703 | 9107 | done | 0.38 | - | - | 2130 | - | - | - | 2459 | - | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 687.9 | 11.5 | 718 | 9410 | roll | 0.39 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.049 | 3813 | 638.7 | 253.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9466 | 680.3 | 12.2 | 721 | 9469 | done | 0.39 | - | - | 2140 | - | 2.03 | 0.031 | 2465 | -664.0 | 253.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9787 | 642.2 | 11.8 | 737 | 9791 | roll | 0.39 | - | - | 2140 | - | 2.12 | 0.049 | 3817 | 637.7 | 253.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9852 | 633.9 | 13.0 | 740 | 9856 | done | 0.39 | - | - | 2150 | - | 2.05 | 0.031 | 2459 | -662.4 | 253.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10164 | 594.8 | 12.3 | 758 | 10175 | roll | 0.38 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.049 | 3820 | 642.0 | 253.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10232 | 585.6 | 14.1 | 764 | 10239 | done | 0.36 | 0.12 | 0.165 | 2129 | -183.3 | 2.05 | 0.031 | 2456 | -665.4 | 253.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.24 | - |
| 10541 | 554.9 | 9.3 | 795 | 10622 | roll | 0.46 | - | - | 2129 | - | 2.22 | 0.047 | 3809 | 609.5 | 329.0 | 66.00 | 1.071 | 1640 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.22 | 24.30 |
| 10657 | 543.4 | 10.0 | 806 | 10724 | done | 0.56 | 0.15 | 0.067 | 2221 | 613.3 | 2.08 | 0.030 | 2463 | -647.1 | 385.0 | 51.60 | 1.058 | 1416 | -4.3 | 0.235 | - | - | - | - | 1 | - | 25.50 | 25.48 | 24.10 |
| 11027 | 470.1 | 20.7 | 843 | 11035 | done | 0.52 | 0.15 | 0.163 | 2181 | -266.7 | - | - | 2463 | - | 385.0 | 1.80 | 0.189 | 1407 | -5.0 | 1.309 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 25.41 |
| 11334 | 422.0 | 14.6 | 874 | 11336 | done | 0.52 | - | - | 2181 | - | - | - | 2463 | - | 385.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 375.9 | 15.0 | 904 | 11640 | roll | 0.52 | - | - | 2181 | - | 2.12 | 0.047 | 3816 | 638.2 | 385.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11671 | 370.7 | 15.9 | 907 | 11678 | done | 0.52 | - | - | 2191 | - | 2.05 | 0.029 | 2459 | -662.0 | 385.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11979 | 321.5 | 16.0 | 938 | 11990 | roll | 0.51 | - | - | 2202 | - | 2.10 | 0.037 | 1058 | -667.1 | 385.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11995 | 320.1 | 16.2 | 939 | 12002 | done | 0.50 | - | - | 2201 | - | 2.22 | 0.037 | 2524 | 660.4 | 385.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12303 | 267.7 | 16.8 | 970 | 12315 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.158 | 2162 | -325.0 | 1.95 | 0.044 | 3809 | 659.0 | 385.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.12 | - |
| 12359 | 260.6 | 12.4 | 975 | 12368 | done | 0.51 | - | - | 2172 | - | 1.98 | 0.027 | 2466 | -678.3 | 385.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12669 | 231.6 | 9.6 | 1006 | 12739 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.079 | 2264 | 766.7 | 2.22 | 0.038 | 1068 | -629.7 | 451.5 | 63.65 | 0.688 | 1127 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.60 | 24.94 |
| 12787 | 210.1 | 19.6 | 1017 | 12794 | done | 0.61 | 0.20 | 0.133 | 2206 | -290.0 | 2.25 | 0.039 | 2523 | 646.7 | 451.5 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.69 | - |
| 13104 | 163.5 | 13.1 | 1072 | 13111 | roll | 0.63 | - | - | 2218 | - | 2.22 | 0.036 | 1053 | -662.2 | 451.5 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13151 | 158.8 | 8.9 | 1080 | 13229 | done | 0.79 | 0.15 | 0.066 | 2315 | 646.7 | 2.25 | 0.037 | 2537 | 659.6 | 540.0 | 71.45 | 0.620 | 773 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.00 | 24.83 |
| 13543 | 56.1 | 24.7 | 1152 | 13550 | roll | 0.75 | 0.20 | 0.164 | 2253 | -310.0 | 2.00 | 0.044 | 3814 | 638.5 | 540.0 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 13573 | 49.1 | 20.9 | 1157 | 13580 | done | 0.74 | - | - | 2263 | - | 2.05 | 0.031 | 2464 | -658.5 | 540.0 | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13890 | 16.7 | 13.0 | 1218 | 13897 | roll | 0.78 | - | - | 2275 | - | 2.10 | 0.037 | 1064 | -666.7 | 540.0 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13946 | 11.6 | 6.2 | 1228 | 14000 | done | 1.06 | 0.20 | 0.054 | 2406 | 655.0 | 2.20 | 0.036 | 2527 | 665.0 | 710.4 | 44.08 | 0.135 | 433 | -7.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.14 | 25.75 |
| 14007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14007 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -5.80 | 5.90 | 0.041 | 121 | -387.3 | 0.20 | 0.062 | 2673 | 730.0 | 622.82 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||