prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.11 of 150.00 AH used of 24V (79.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.82 of 110.00 AH used of 10V (80.17% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 621.59, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.66 | - | - | 117 | - | - | - | 2686 | - | -243.3 | -95.43 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.3 | -7.3 | 17 | 154 | roll | -0.66 | 6.53 | 0.223 | 1781 | 254.8 | 1.80 | 0.057 | 3818 | 628.9 | -243.3 | -20.62 | - | 3963 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 26.04 | 26.41 |
| 277 | 69.7 | -34.5 | 47 | 284 | done | -0.55 | 0.15 | 0.156 | 1830 | 326.7 | 1.83 | 0.026 | 2580 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.17 | - |
| 589 | 171.7 | -26.8 | 108 | 597 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.174 | 1872 | 350.0 | 2.05 | 0.027 | 1169 | -688.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.28 | - |
| 650 | 182.1 | -10.6 | 119 | 657 | done | -0.49 | - | - | 1863 | - | 2.28 | 0.041 | 2660 | 653.9 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 960 | 230.0 | -16.1 | 162 | 963 | roll | -0.46 | - | - | 1855 | - | 1.75 | 0.049 | 3812 | 658.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1032 | 240.4 | -12.5 | 169 | 1035 | done | -0.47 | - | - | 1854 | - | 1.80 | 0.027 | 2564 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1343 | 284.4 | -12.4 | 200 | 1351 | roll | -0.46 | - | - | 1844 | - | 1.95 | 0.048 | 3819 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1375 | 288.0 | -11.4 | 203 | 1378 | done | -0.45 | - | - | 1844 | - | 1.80 | 0.025 | 2565 | -696.7 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1686 | 327.5 | -12.4 | 234 | 1695 | roll | -0.43 | - | - | 1835 | - | 1.98 | 0.048 | 3822 | 634.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1721 | 331.1 | -11.8 | 237 | 1728 | done | -0.41 | 0.12 | 0.121 | 1876 | 341.7 | 1.80 | 0.027 | 2558 | -702.2 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.50 | - |
| 2028 | 348.6 | -5.8 | 268 | 2029 | done | -0.45 | - | - | 1875 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 369.7 | -6.9 | 298 | 2338 | roll | -0.50 | - | - | 1867 | - | 1.98 | 0.048 | 3823 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2362 | 371.7 | -6.2 | 301 | 2366 | done | -0.55 | 0.08 | 0.059 | 1799 | -850.0 | 1.83 | 0.027 | 2559 | -690.7 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.54 | - |
| 2674 | 422.7 | -16.7 | 332 | 2683 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.140 | 1841 | 350.0 | 2.00 | 0.029 | 1171 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.44 | - |
| 2718 | 428.1 | -13.0 | 336 | 2725 | done | -0.51 | - | - | 1832 | - | 2.25 | 0.041 | 2652 | 658.2 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3026 | 462.1 | -10.5 | 367 | 3029 | roll | -0.51 | - | - | 1824 | - | 1.77 | 0.049 | 3814 | 656.5 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3087 | 467.9 | -9.2 | 373 | 3091 | done | -0.53 | - | - | 1824 | - | 1.80 | 0.026 | 2558 | -697.8 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3398 | 502.8 | -11.8 | 404 | 3407 | roll | -0.53 | - | - | 1823 | - | 1.98 | 0.029 | 1169 | -701.5 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3439 | 507.5 | -11.5 | 408 | 3448 | done | -0.55 | - | - | 1815 | - | 2.22 | 0.041 | 2655 | 669.4 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3749 | 547.6 | -12.9 | 439 | 3753 | roll | -0.54 | - | - | 1806 | - | 1.77 | 0.049 | 3819 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3781 | 551.4 | -12.4 | 442 | 3790 | done | -0.53 | 0.10 | 0.129 | 1837 | 310.0 | 1.83 | 0.026 | 2553 | -691.8 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 4091 | 578.3 | -8.2 | 473 | 4092 | done | -0.55 | - | - | 1837 | - | - | - | 2553 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 600.1 | -7.3 | 503 | 4398 | roll | -0.58 | - | - | 1828 | - | 1.95 | 0.048 | 3820 | 649.7 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4425 | 601.5 | -7.2 | 504 | 4431 | done | -0.60 | - | - | 1828 | - | 1.80 | 0.028 | 2556 | -702.2 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4733 | 626.6 | -8.8 | 520 | 4734 | done | -0.62 | - | - | 1828 | - | - | - | 2556 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 654.1 | -9.4 | 535 | 5037 | roll | -0.63 | - | - | 1819 | - | 1.95 | 0.048 | 3828 | 652.3 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5074 | 657.7 | -9.2 | 537 | 5078 | done | -0.65 | - | - | 1819 | - | 1.83 | 0.028 | 2559 | -693.4 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5387 | 687.2 | -9.0 | 553 | 5392 | roll | -0.66 | - | - | 1819 | - | 1.98 | 0.033 | 1185 | -693.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5420 | 689.0 | -9.0 | 554 | 5427 | done | -0.67 | - | - | 1813 | - | 2.22 | 0.043 | 2656 | 662.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5726 | 718.0 | -9.3 | 570 | 5729 | roll | -0.67 | - | - | 1804 | - | 1.77 | 0.050 | 3811 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5768 | 721.7 | -9.2 | 572 | 5771 | done | -0.68 | - | - | 1804 | - | 1.83 | 0.028 | 2560 | -683.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6089 | 753.7 | -10.1 | 588 | 6090 | done | -0.68 | - | - | 1804 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 784.3 | -10.2 | 603 | 6395 | roll | -0.68 | - | - | 1795 | - | 1.98 | 0.050 | 3815 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6432 | 788.4 | -10.1 | 605 | 6436 | done | -0.68 | - | - | 1796 | - | 1.80 | 0.028 | 2572 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6749 | 823.3 | -11.2 | 621 | 6750 | done | -0.68 | - | - | 1795 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 856.3 | -10.9 | 636 | 7054 | roll | -0.68 | - | - | 1786 | - | 1.98 | 0.051 | 3809 | 629.3 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7077 | 858.6 | -11.0 | 637 | 7081 | done | -0.68 | - | - | 1786 | - | 1.80 | 0.028 | 2570 | -688.3 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7391 | 896.2 | -12.0 | 653 | 7396 | roll | -0.67 | - | - | 1786 | - | 2.00 | 0.032 | 1182 | -694.0 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7419 | 898.6 | -11.9 | 654 | 7428 | done | -0.66 | - | - | 1775 | - | 2.25 | 0.044 | 2658 | 656.0 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7731 | 939.1 | -13.1 | 670 | 7732 | done | -0.64 | - | - | 1775 | - | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 977.9 | -12.5 | 685 | 8033 | done | -0.62 | 0.12 | 0.148 | 1812 | 308.3 | - | - | 2658 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
| 8167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8174 | 990.2 | -8.1 | 692 | 8382 | done | -0.20 | 0.35 | 0.092 | 1941 | 368.6 | 0.08 | 0.066 | 2528 | -1625.0 | - | 202.45 | 1.174 | 2978 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.65 | 23.92 |
| 8383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | 999.7 | - | 702 | 8617 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.046 | 2228 | 382.7 | 2.22 | 0.050 | 3804 | 574.8 | 243.3 | 222.12 | 1.170 | 1975 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.25 | 23.48 |
| 8770 | 931.8 | 25.9 | 722 | 8777 | done | 0.55 | 0.20 | 0.198 | 2190 | -190.0 | 2.10 | 0.032 | 2467 | -636.7 | 243.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.39 | - |
| 9090 | 867.4 | 19.3 | 738 | 9096 | roll | 0.48 | - | - | 2190 | - | 2.12 | 0.050 | 3815 | 635.8 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9153 | 854.7 | 20.7 | 741 | 9158 | done | 0.41 | 0.20 | 0.168 | 2147 | -215.0 | 2.08 | 0.031 | 2458 | -652.4 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.95 | - |
| 9466 | 810.7 | 13.0 | 757 | 9470 | roll | 0.39 | - | - | 2147 | - | 2.12 | 0.048 | 3814 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9521 | 804.5 | 14.0 | 759 | 9528 | done | 0.35 | 0.12 | 0.165 | 2125 | -183.3 | 2.05 | 0.031 | 2457 | -662.0 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.11 | - |
| 9829 | 770.5 | 9.6 | 775 | 9854 | done | 0.37 | - | - | 2125 | - | - | - | 2455 | - | 267.7 | 18.48 | 0.867 | 1886 | -3.5 | 0.321 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.15 |
| 10149 | 739.2 | 10.0 | 791 | 10176 | roll | 0.39 | - | - | 2124 | - | 2.15 | 0.046 | 3818 | 634.0 | 280.3 | 17.33 | 0.866 | 1833 | -3.1 | 0.272 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.85 | 25.13 |
| 10217 | 733.0 | 10.6 | 794 | 10224 | done | 0.39 | - | - | 2134 | - | 2.08 | 0.030 | 2454 | -655.8 | 280.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10524 | 697.5 | 11.3 | 810 | 10530 | roll | 0.38 | - | - | 2145 | - | 2.08 | 0.037 | 1064 | -668.3 | 280.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10552 | 695.4 | 11.0 | 811 | 10557 | done | 0.38 | - | - | 2145 | - | 2.25 | 0.041 | 2531 | 652.0 | 280.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10859 | 658.3 | 12.2 | 826 | 10860 | done | 0.37 | - | - | 2145 | - | - | - | 2531 | - | 280.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 622.1 | 11.8 | 841 | 11166 | roll | 0.35 | - | - | 2145 | - | 1.95 | 0.049 | 3809 | 655.4 | 280.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11268 | 609.3 | 13.0 | 846 | 11273 | done | 0.34 | 0.12 | 0.160 | 2122 | -191.7 | 2.03 | 0.031 | 2462 | -663.5 | 280.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.25 | - |
| 11575 | 581.4 | 8.5 | 871 | 11667 | roll | 0.43 | - | - | 2132 | - | 2.22 | 0.037 | 1058 | -632.4 | 342.5 | 84.50 | 0.803 | 1573 | -3.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.63 |
| 11689 | 572.2 | 8.1 | 882 | 11776 | done | 0.56 | 0.17 | 0.057 | 2235 | 605.9 | 2.30 | 0.039 | 2523 | 637.0 | 421.3 | 75.35 | 0.872 | 1247 | -4.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 24.31 |
| 12075 | 488.3 | 22.2 | 921 | 12085 | roll | 0.50 | 0.17 | 0.164 | 2192 | -252.9 | 2.22 | 0.033 | 1063 | -657.7 | 421.3 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.83 | - |
| 12172 | 475.5 | 10.8 | 930 | 12180 | done | 0.53 | - | - | 2192 | - | 2.22 | 0.041 | 2521 | 656.8 | 421.3 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12478 | 425.7 | 17.6 | 961 | 12486 | roll | 0.52 | - | - | 2192 | - | 2.00 | 0.049 | 3811 | 645.0 | 421.3 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12522 | 418.7 | 17.0 | 965 | 12529 | done | 0.51 | - | - | 2202 | - | 2.05 | 0.031 | 2460 | -659.0 | 421.3 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12829 | 365.6 | 16.8 | 996 | 12839 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.177 | 2174 | -233.3 | 2.10 | 0.034 | 1054 | -669.5 | 421.3 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.15 | - |
| 12855 | 362.1 | 16.3 | 998 | 12861 | done | 0.47 | - | - | 2174 | - | 2.22 | 0.039 | 2522 | 661.3 | 421.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13162 | 327.4 | 11.1 | 1029 | 13170 | roll | 0.48 | - | - | 2185 | - | 2.20 | 0.036 | 1064 | -662.7 | 421.3 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13176 | 326.4 | 11.2 | 1030 | 13183 | done | 0.49 | - | - | 2185 | - | 2.20 | 0.037 | 2525 | 664.1 | 421.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13484 | 285.6 | 12.5 | 1061 | 13493 | roll | 0.49 | - | - | 2196 | - | 2.17 | 0.037 | 1067 | -671.9 | 421.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13510 | 282.9 | 12.2 | 1063 | 13517 | done | 0.50 | - | - | 2197 | - | 2.20 | 0.040 | 2523 | 661.8 | 421.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13815 | 241.8 | 14.2 | 1094 | 13824 | roll | 0.50 | - | - | 2196 | - | 1.98 | 0.047 | 3819 | 654.5 | 421.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13856 | 236.3 | 13.7 | 1098 | 13866 | done | 0.50 | 0.12 | 0.147 | 2170 | -216.7 | 2.03 | 0.029 | 2460 | -669.5 | 421.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.33 | - |
| 14167 | 212.3 | 7.2 | 1129 | 14266 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.077 | 2279 | 908.3 | 2.17 | 0.036 | 1057 | -646.5 | 532.1 | 89.40 | 0.649 | 794 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.46 | 24.89 |
| 14294 | 188.0 | 20.7 | 1145 | 14302 | done | 0.66 | 0.20 | 0.135 | 2220 | -295.0 | 2.30 | 0.041 | 2527 | 639.1 | 532.1 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.59 | - |
| 14606 | 139.4 | 14.3 | 1206 | 14613 | roll | 0.66 | - | - | 2231 | - | 2.22 | 0.038 | 1067 | -657.7 | 532.1 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14631 | 135.8 | 13.8 | 1210 | 14638 | done | 0.67 | - | - | 2231 | - | 2.22 | 0.038 | 2531 | 659.5 | 532.1 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14943 | 97.2 | 9.8 | 1271 | 14967 | roll | 0.72 | - | - | 2242 | - | 2.28 | 0.039 | 1054 | -647.8 | 550.5 | 15.85 | 0.190 | 744 | -2.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.48 |
| 14990 | 93.2 | 7.6 | 1279 | 15089 | done | 0.89 | 0.15 | 0.071 | 2323 | 540.0 | 2.22 | 0.037 | 2526 | 663.1 | 645.6 | 87.30 | 0.302 | 446 | -3.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 25.31 |
| 15394 | 4.7 | 23.1 | 1356 | 15403 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.168 | 2283 | -333.3 | 2.08 | 0.046 | 3823 | 623.6 | 645.6 | 3.00 | 0.140 | 435 | -3.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.04 | 25.78 |
| 15408 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15408 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -5.80 | 5.40 | 0.022 | 126 | -399.4 | 1.88 | 0.028 | 2590 | -655.9 | 621.59 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||