OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.37 of 150.00 AH used of 24V (88.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.66 of 100.00 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 111 VBD -0.48 - - 122 - - - 2516 - -160.6 -85.28 - 3372 - - - - - - - - - - -
115 5.4 -14.3 11 132 roll -0.48 8.40 0.236 2218 249.5 2.60 0.044 1031 -571.2 -160.6 -2.12 - 3511 -65.6 - - - - - - - 25.83 26.17 26.42
250 58.5 -22.0 23 256 done -0.48 - - 2208 - 2.53 0.034 2516 587.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.27 -
565 130.6 -22.0 39 567 done -0.48 - - 2208 - - - 2512 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
866 192.5 -20.6 54 872 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.028 1018 -597.6 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.52 -
901 197.9 -20.9 55 907 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.033 2516 592.1 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.52 -
1216 259.1 -18.6 71 1223 roll -0.48 - - 2198 - 2.20 0.045 3830 597.3 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.55 -
1236 259.1 -18.6 71 1244 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.025 2474 -616.4 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.61 -
1542 317.2 -15.8 87 1548 roll -0.48 - - 2198 - 2.38 0.031 1032 -605.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
1619 326.1 -13.4 90 1625 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.034 2514 592.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
1935 370.6 -14.5 106 1941 roll -0.48 - - 2194 - 2.22 0.049 3828 591.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
1976 374.4 -14.8 107 1984 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.026 2467 -618.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.68 -
2281 421.7 -15.4 123 2283 done -0.48 0.10 0.151 2223 290.0 - - 2467 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.59 - -
2580 457.6 -11.2 138 2587 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.050 3828 567.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.60 -
2637 462.9 -11.5 140 2643 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.026 2463 -620.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.70 -
2952 498.7 -10.7 156 2958 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.033 1030 -609.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.64 -
3014 503.5 -10.4 158 3022 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.032 2519 602.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.64 -
3320 538.3 -10.8 174 3326 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.047 3826 594.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.61 -
3402 545.7 -10.8 177 3410 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.025 2462 -620.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.70 -
3709 580.5 -10.7 193 3710 done -0.48 - - 2206 - - - 2462 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4028 613.1 -9.9 207 4034 roll -0.48 - - 2196 - 2.40 0.049 3839 573.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.60 -
4052 613.1 -9.9 207 4057 done -0.48 - - 2196 - 2.22 0.025 2462 -620.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.70 -
4370 648.8 -10.6 218 4376 roll -0.48 - - 2193 - 2.40 0.051 3838 573.3 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.60 -
4416 652.8 -10.6 219 4423 done -0.48 0.10 0.138 2223 300.0 2.22 0.026 2461 -620.3 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - 26.55 26.69 -
4743 681.9 -8.2 230 4749 roll -0.48 - - 2221 - 2.40 0.052 3837 573.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.59 -
4794 685.2 -8.4 231 4800 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.027 2462 -619.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
5114 715.1 -9.1 242 5120 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.052 3822 571.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.58 -
5184 721.1 -9.1 244 5191 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.026 2460 -619.1 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.70 -
5516 751.2 -8.9 255 5522 roll -0.48 - - 2209 - 2.38 0.051 3821 571.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.58 -
5618 759.7 -8.8 258 5624 done -0.48 - - 2209 - 2.20 0.027 2462 -617.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.70 -
5954 788.4 -7.8 269 5960 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.051 3826 573.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
6025 793.9 -7.9 271 6031 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2466 -618.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.68 -
6356 818.5 -7.1 282 6362 roll -0.48 - - 2196 - 2.35 0.049 3825 578.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.58 -
6397 821.4 -7.2 283 6404 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.027 2465 -618.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.68 -
6729 849.9 -9.2 294 6734 roll -0.48 - - 2193 - 2.38 0.050 3838 576.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
6779 853.4 -9.5 295 6785 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.026 2462 -619.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.66 -
7102 889.4 -11.3 306 7109 roll -0.48 0.10 0.142 2214 200.0 2.40 0.049 3834 571.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - 26.60 26.57 -
7173 897.2 -11.4 308 7179 done -0.48 - - 2214 - 2.22 0.028 2466 -616.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.67 -
7503 934.7 -11.1 319 7509 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3832 573.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.56 -
7532 934.7 -11.1 319 7540 done -0.48 - - 2208 - 2.22 0.028 2466 -615.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.67 -
7841 970.1 -10.4 330 7842 done -0.48 - - 2207 - - - 2465 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8077 begin apogee
8083 992.3 -8.9 338 8226 done -0.12 0.35 0.096 2335 365.7 - - 2611 - - 136.57 0.998 2846 -4.6 0.465 - - - - - - 26.50 - 24.43
8228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8228 begin climb
8231 996.9 - 342 8385 done 0.48 0.52 0.059 2535 384.6 - - 2611 - 160.6 149.75 1.008 2196 -4.3 0.435 - - - - - - 25.19 - 24.20
8678 951.6 12.2 358 8680 done 0.48 - - 2535 - - - 2611 - 160.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8979 916.6 11.7 368 8985 roll 0.48 - - 2548 - 2.70 0.025 1124 -550.7 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.22 -
9035 912.5 11.6 369 9041 done 0.48 - - 2537 - 2.62 0.027 2608 566.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.25 -
9353 875.7 10.9 380 9358 roll 0.48 - - 2528 - 1.95 0.041 3831 627.2 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.34 -
9422 867.9 11.2 382 9429 done 0.48 - - 2538 - 1.92 0.017 2557 -663.5 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.48 -
9754 837.5 8.1 393 9760 roll 0.49 - - 2528 - 2.15 0.041 3830 592.1 165.1 - - 2164 - - - - - - - - - 26.42 -
9815 834.5 8.1 394 9822 done 0.51 - - 2538 - 1.92 0.016 2558 -662.5 170.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.55 -
10124 809.4 7.0 405 10179 roll 0.60 0.10 0.092 2594 560.0 2.22 0.041 3828 572.1 207.2 43.55 0.896 1995 -3.9 0.355 - - 1 - - - 26.55 25.72 25.08
10227 797.4 10.5 408 10233 done 0.60 - - 2606 - 1.98 0.016 2564 -638.4 207.2 - - 1986 - - - - - - - - - 25.98 -
10562 754.6 12.5 419 10568 roll 0.60 0.12 0.171 2555 -425.0 2.12 0.038 3836 600.0 207.2 - - 1983 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
10607 750.1 12.4 420 10613 done 0.60 - - 2565 - 1.92 0.016 2566 -661.5 207.2 - - 1982 - - - - - - - - - 26.35 -
10933 712.3 11.6 431 10939 roll 0.60 - - 2556 - 2.12 0.041 3837 599.5 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - 26.36 -
11015 703.6 12.5 433 11022 done 0.60 - - 2566 - 1.92 0.017 2565 -662.5 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - 26.49 -
11337 661.1 13.2 444 11342 roll 0.60 - - 2556 - 2.10 0.041 3835 604.8 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - 26.44 -
11365 661.1 13.2 444 11373 done 0.60 - - 2566 - 1.92 0.017 2565 -661.5 207.2 - - 1980 - - - - - - - - - 26.55 -
11675 614.2 13.5 455 11681 roll 0.60 - - 2556 - 2.12 0.042 3847 604.7 207.2 - - 1979 - - - - - - - - - 26.48 -
11761 604.6 13.5 457 11767 done 0.60 - - 2566 - 1.92 0.017 2566 -667.2 207.2 - - 1979 - - - - - - - - - 26.60 -
12086 566.7 10.1 473 12092 roll 0.60 - - 2556 - 2.10 0.041 3831 602.4 207.2 - - 1979 - - - - - - - - - 26.51 -
12133 561.7 10.7 475 12139 done 0.60 - - 2567 - 1.92 0.016 2564 -659.9 207.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.63 -
12460 528.5 10.2 491 12466 roll 0.60 - - 2579 - 2.45 0.025 1130 -585.3 207.2 - - 1979 - - - - - - - - - 26.55 -
12509 523.8 9.9 493 12515 done 0.60 - - 2566 - 2.60 0.026 2608 568.5 207.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.55 -
12837 493.0 8.6 509 12843 roll 0.60 - - 2557 - 1.95 0.042 3838 630.8 207.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.54 -
12966 480.8 9.4 515 12973 done 0.60 - - 2568 - 1.92 0.017 2565 -663.0 207.2 - - 1977 - - - - - - - - - 26.67 -
13294 450.3 10.4 531 13300 roll 0.60 - - 2579 - 2.45 0.025 1132 -584.9 207.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.59 -
13341 445.3 10.6 533 13347 done 0.60 - - 2577 - 2.62 0.027 2611 564.5 207.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.58 -
13669 407.8 11.3 549 13675 roll 0.60 - - 2577 - 1.95 0.043 3845 632.8 207.2 - - 1975 - - - - - - - - - 26.56 -
13703 404.8 11.2 550 13709 done 0.60 - - 2587 - 1.92 0.017 2561 -668.8 207.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.69 -
14020 379.6 6.2 566 14084 roll 0.75 0.10 0.093 2644 570.0 2.17 0.041 3836 587.6 267.6 53.30 0.689 1746 -4.3 0.241 - - 1 - - - 26.67 25.87 25.35
14121 369.7 10.3 570 14127 done 0.75 0.12 0.177 2622 -183.3 1.95 0.015 2566 -651.3 267.6 - - 1739 - - - - - - - - 25.83 26.07 -
14443 329.7 13.2 586 14450 roll 0.75 - - 2613 - 2.15 0.039 3847 595.8 267.6 - - 1736 - - - - - - - - - 26.25 -
14495 322.8 13.9 588 14501 done 0.75 - - 2622 - 1.95 0.015 2569 -655.4 267.6 - - 1736 - - - - - - - - - 26.38 -
14818 275.7 14.4 604 14824 roll 0.75 - - 2635 - 2.47 0.024 1126 -584.2 267.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.41 -
14858 271.9 14.1 605 14867 done 0.75 - - 2633 - 2.65 0.025 2610 560.0 267.6 - - 1734 - - - - - - - - - 26.42 -
15164 228.1 12.3 621 15170 roll 0.75 - - 2633 - 1.92 0.041 3838 639.6 267.6 - - 1734 - - - - - - - - - 26.46 -
15295 210.8 13.7 627 15301 done 0.75 - - 2643 - 1.90 0.015 2565 -670.0 267.6 - - 1733 - - - - - - - - - 26.60 -
15618 165.4 14.3 643 15624 roll 0.75 - - 2633 - 2.10 0.038 3848 611.0 267.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.53 -
15695 154.4 15.2 646 15701 done 0.75 - - 2643 - 1.90 0.015 2570 -672.6 267.6 - - 1734 - - - - - - - - - 26.65 -
16011 112.7 11.8 662 16013 done 0.75 - - 2644 - - - 2570 - 267.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16312 78.9 11.4 677 16318 roll 0.75 - - 2634 - 2.10 0.037 3850 609.5 267.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.59 -
16467 59.3 13.6 684 16473 done 0.75 - - 2644 - 1.90 0.014 2559 -679.5 267.6 - - 1736 - - - - - - - - - 26.72 -
16778 29.8 8.3 711 16786 done 0.75 - - 2644 - - - 2558 - 267.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17106 3.9 8.6 767 17115 roll 0.75 - - 2634 - 2.12 0.039 3838 603.8 267.6 - - 1737 - - - - - - - - - 26.60 -
17121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17121 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 0.09 - - - - -6.94 6.18 0.025 135 21.8 2.28 0.019 2440 956.1 430.01 78.40 0.124 1098 14.0 -0.001 - - - - - -