prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.87 of 150.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 100.00 AH used of 10V (99.06% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 31.3 m at 90.4 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 119 | done | -0.64 | - | - | 114 | - | - | - | 1857 | - | -117.3 | -85.40 | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.2 | -3.3 | 7 | 142 | roll | -0.64 | 8.65 | 0.222 | 2432 | 268.0 | 2.22 | 0.051 | 3252 | 628.4 | -117.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 65.0 | -11.0 | 42 | 680 | done | -0.64 | 0.03 | 0.173 | 2444 | 400.0 | 2.22 | 0.052 | 1846 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 102.8 | -10.2 | 73 | 1047 | done | -0.64 | - | - | 2444 | - | - | - | 1846 | - | -117.3 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 111.9 | 9.1 | 81 | 1252 | done | -0.12 | 0.50 | 0.138 | 2609 | 330.0 | - | - | 1845 | - | - | 86.57 | 0.648 | 3312 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | 114.8 | - | 89 | 1362 | done | 0.64 | 0.70 | 0.088 | 2858 | 355.7 | - | - | 1845 | - | 117.3 | 87.62 | 0.633 | 2833 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 40.0 | 16.4 | 127 | 1742 | done | 0.64 | - | - | 2858 | - | - | - | 1846 | - | 117.3 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.95 | - | - | 112 | - | - | - | 1845 | - | 480.05 | 177.00 | 0.576 | 1355 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||