prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.43 of 150.00 AH used of 24V (66.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.58 of 110.00 AH used of 10V (64.02% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.905 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 472.94, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | VBD | -0.63 | - | - | 106 | - | - | - | 1516 | - | -185.1 | -72.75 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -1.2 | 12 | 140 | roll | -0.63 | 10.30 | 0.184 | 3043 | 285.1 | 2.15 | 0.064 | 185 | -619.1 | -185.1 | -28.73 | - | 3825 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 31.9 | -24.4 | 34 | 232 | done | -0.58 | 0.12 | 0.143 | 3072 | 241.7 | 2.05 | 0.039 | 1541 | 661.5 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 108.1 | -18.5 | 95 | 574 | done | -0.55 | - | - | 3072 | - | - | - | 1545 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 163.8 | -13.7 | 156 | 917 | roll | -0.55 | - | - | 3063 | - | 2.17 | 0.044 | 2966 | 654.8 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 167.1 | -13.2 | 160 | 942 | done | -0.55 | - | - | 3063 | - | 2.12 | 0.042 | 1566 | -660.4 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 212.1 | -12.7 | 221 | 1284 | done | -0.55 | - | - | 3063 | - | - | - | 1566 | - | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 252.4 | -11.2 | 282 | 1626 | done | -0.55 | - | - | 3063 | - | - | - | 1566 | - | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 290.0 | -10.8 | 343 | 1971 | roll | -0.56 | - | - | 3063 | - | 2.17 | 0.051 | 161 | -647.5 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 292.9 | -11.3 | 347 | 1997 | done | -0.58 | - | - | 3063 | - | 2.12 | 0.039 | 1564 | 661.8 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 327.0 | -10.0 | 384 | 2329 | roll | -0.59 | - | - | 3053 | - | 2.12 | 0.046 | 2958 | 657.5 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 333.3 | -8.3 | 389 | 2399 | done | -0.64 | - | - | 3053 | - | 2.12 | 0.043 | 1562 | -658.5 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 367.6 | -10.7 | 420 | 2723 | roll | -0.65 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.047 | 2963 | 651.6 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 370.3 | -11.0 | 421 | 2749 | done | -0.67 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.044 | 1568 | -648.8 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 406.2 | -10.8 | 452 | 3072 | roll | -0.68 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.047 | 2963 | 648.8 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 409.2 | -10.9 | 454 | 3103 | done | -0.71 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.045 | 1570 | -657.1 | -185.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 445.1 | -11.1 | 485 | 3422 | done | -0.72 | - | - | 3039 | - | - | - | 1570 | - | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 476.8 | -9.4 | 515 | 3745 | roll | -0.73 | 0.08 | 0.120 | 2937 | -1275.0 | 2.17 | 0.049 | 2957 | 639.2 | -185.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 481.5 | -15.0 | 518 | 3780 | done | -0.69 | 0.30 | 0.109 | 3038 | 336.7 | 2.15 | 0.047 | 1570 | -645.1 | -185.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3967 | 500.5 | 9.7 | 535 | 4116 | roll | - | 0.55 | 0.086 | 3253 | 390.9 | - | - | 1719 | - | - | 143.73 | 0.882 | 3067 | -5.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4118 | 507.4 | - | 548 | 4279 | roll | 0.63 | 0.55 | 0.037 | 3492 | 434.5 | 2.22 | 0.045 | 3097 | 620.7 | 185.1 | 149.40 | 0.874 | 2312 | -5.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 499.7 | 13.2 | 563 | 4296 | done | 0.56 | 0.25 | 0.137 | 3429 | -252.0 | 2.25 | 0.044 | 1697 | -622.2 | 185.1 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 460.9 | 11.7 | 593 | 4626 | done | 0.55 | - | - | 3429 | - | - | - | 1697 | - | 190.4 | 4.20 | 0.535 | 2291 | -4.3 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 424.0 | 11.0 | 624 | 4970 | roll | 0.56 | - | - | 3429 | - | 2.25 | 0.041 | 3101 | 624.0 | 211.1 | 18.12 | 0.793 | 2207 | -4.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 419.4 | 10.6 | 627 | 5019 | done | 0.59 | - | - | 3438 | - | 2.20 | 0.046 | 1691 | -640.9 | 241.7 | 26.80 | 0.805 | 2081 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 378.1 | 11.6 | 661 | 5355 | done | 0.59 | - | - | 3438 | - | - | - | 1691 | - | 248.8 | 5.80 | 0.619 | 2053 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 339.6 | 11.3 | 692 | 5691 | roll | 0.60 | - | - | 3448 | - | 2.20 | 0.054 | 294 | -635.0 | 262.6 | 12.68 | 0.728 | 1996 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 334.9 | 11.3 | 695 | 5732 | done | 0.62 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.031 | 1702 | 670.5 | 275.6 | 12.10 | 0.714 | 1944 | -4.3 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 293.8 | 12.6 | 730 | 6059 | roll | 0.62 | - | - | 3449 | - | 2.12 | 0.041 | 3103 | 660.8 | 275.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 290.0 | 12.7 | 735 | 6089 | done | 0.62 | - | - | 3455 | - | 2.15 | 0.046 | 1709 | -648.4 | 275.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 249.3 | 12.2 | 796 | 6434 | roll | 0.62 | - | - | 3464 | - | 2.20 | 0.054 | 291 | -644.5 | 275.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 240.1 | 11.2 | 810 | 6527 | done | 0.65 | - | - | 3464 | - | 2.08 | 0.031 | 1699 | 676.9 | 292.8 | 14.45 | 0.678 | 1874 | -4.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 197.1 | 12.0 | 873 | 6872 | roll | 0.65 | - | - | 3464 | - | 2.15 | 0.041 | 3106 | 654.4 | 292.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 193.2 | 12.5 | 878 | 6902 | done | 0.66 | - | - | 3466 | - | 2.20 | 0.046 | 1694 | -641.8 | 292.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 154.4 | 11.3 | 939 | 7258 | roll | 0.68 | - | - | 3472 | - | 2.20 | 0.053 | 288 | -639.1 | 307.8 | 13.55 | 0.616 | 1812 | -4.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 143.5 | 9.4 | 957 | 7401 | done | 0.78 | 0.10 | 0.093 | 3581 | 1090.0 | 2.08 | 0.030 | 1700 | 678.8 | 365.6 | 46.72 | 0.646 | 1575 | -5.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 70.9 | 16.5 | 1026 | 7745 | roll | 0.74 | 0.28 | 0.119 | 3490 | -325.0 | 2.22 | 0.049 | 287 | -636.5 | 365.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 64.3 | 7.4 | 1039 | 7901 | done | 0.92 | 0.17 | 0.061 | 3601 | 652.9 | 2.05 | 0.029 | 1684 | 681.5 | 469.7 | 79.35 | 0.589 | 1152 | -5.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8226 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8226 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -9.70 | 8.55 | 0.024 | 102 | -409.2 | - | - | 1519 | - | 472.94 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||