ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.51 of 150.00 AH used of 24V (66.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.05 of 110.00 AH used of 10V (64.50% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 652.99, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.60 - - 105 - - - 1506 - -185.1 -76.30 - 2803 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -2.4 10 136 roll -0.60 10.40 0.187 3037 281.9 2.28 0.057 2952 634.2 -185.1 -20.67 - 3825 -49.4 - - - - - - - - - -
277 41.6 -18.7 41 285 done -0.57 0.08 0.093 3071 425.0 2.17 0.048 1585 -630.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
606 104.7 -15.0 102 613 roll -0.54 - - 3071 - 2.22 0.051 172 -636.5 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
681 114.8 -10.5 115 689 done -0.57 - - 3067 - 2.08 0.037 1525 650.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1011 160.1 -13.0 176 1020 roll -0.55 - - 3056 - 2.22 0.045 2959 645.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1073 167.3 -10.5 186 1080 done -0.57 - - 3056 - 2.20 0.042 1528 -650.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1416 212.2 -12.9 247 1424 roll -0.56 0.05 0.226 3063 140.0 2.25 0.047 2958 635.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1448 215.7 -10.8 252 1457 done -0.57 - - 3063 - 2.20 0.044 1548 -640.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1797 254.6 -11.3 313 1804 roll -0.57 - - 3063 - 2.15 0.051 157 -647.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1815 257.1 -11.6 316 1824 done -0.57 - - 3063 - 2.12 0.038 1543 653.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2165 296.6 -11.3 377 2171 roll -0.57 - - 3053 - 2.15 0.047 2958 658.1 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2238 304.4 -9.6 386 2245 done -0.61 - - 3053 - 2.15 0.042 1547 -656.3 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2564 339.6 -10.7 417 2568 roll -0.61 - - 3047 - 2.17 0.047 2960 651.2 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2604 343.7 -9.4 420 2608 done -0.64 - - 3046 - 2.15 0.044 1552 -654.9 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2929 380.8 -11.1 450 2933 roll -0.64 - - 3039 - 2.17 0.047 2959 648.4 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2961 384.3 -10.2 452 2969 done -0.66 - - 3039 - 2.15 0.044 1561 -650.2 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3286 419.6 -10.4 483 3287 done -0.66 - - 3039 - - - 1560 - -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3608 453.6 -10.8 513 3614 done -0.66 - - 3039 - - - 1560 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3934 488.4 -11.0 544 3938 roll -0.66 - - 3039 - 2.17 0.055 170 -640.6 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3952 490.5 -11.1 545 3956 done -0.66 - - 3036 - 2.15 0.041 1580 655.8 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4278 524.7 -9.9 575 4282 roll -0.66 - - 3034 - 2.12 0.048 2958 650.0 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4321 528.6 -7.8 578 4328 done -0.70 - - 3034 - 2.15 0.045 1569 -646.0 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4647 559.7 -9.5 609 4651 roll -0.70 - - 3034 - 2.17 0.055 166 -646.5 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4676 562.7 -10.6 611 4680 done -0.71 - - 3027 - 2.15 0.040 1578 656.7 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5002 596.7 -10.3 641 5006 roll -0.71 - - 3019 - 2.10 0.048 2957 656.7 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5065 602.6 -8.5 645 5069 done -0.74 - - 3019 - 2.15 0.047 1576 -642.3 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5392 638.7 -11.3 661 5396 roll -0.74 - - 3019 - 2.22 0.057 163 -636.5 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5413 641.5 -11.6 662 5417 done -0.74 - - 3011 - 2.20 0.040 1582 645.0 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5740 677.1 -10.7 678 5744 roll -0.74 - - 3004 - 2.12 0.050 2959 649.5 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5785 681.4 -8.6 680 5789 done -0.76 - - 3004 - 2.12 0.047 1583 -649.1 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6107 714.3 -10.6 696 6108 done -0.75 - - 3004 - - - 1583 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6417 747.5 -10.5 711 6421 roll -0.75 - - 2996 - 2.12 0.049 2958 648.6 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6434 749.4 -10.5 712 6439 done -0.75 0.08 0.148 3023 337.5 2.15 0.050 1591 -635.8 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6762 780.3 -9.8 728 6763 done -0.76 - - 3023 - - - 1590 - -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7071 812.9 -10.8 743 7075 roll -0.77 - - 3023 - 2.25 0.061 164 -633.8 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7097 816.2 -11.7 744 7102 done -0.78 0.08 0.115 2936 -1087.5 2.17 0.041 1585 654.8 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7420 871.7 -17.2 760 7425 roll -0.73 0.25 0.113 3019 332.0 2.12 0.048 2957 647.2 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7453 876.1 -10.0 761 7460 done -0.74 - - 3020 - 2.15 0.051 1579 -640.9 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7770 903.7 -8.5 777 7771 done -0.75 - - 3019 - - - 1579 - -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8079 928.7 -8.2 792 8083 roll -0.77 - - 3018 - 2.20 0.053 2962 628.6 -185.1 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8134 932.9 -6.7 794 8141 done -0.81 0.10 0.090 2923 -950.0 2.17 0.052 1581 -636.4 -185.1 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8450 983.0 -16.5 810 8455 roll -0.75 0.25 0.122 3012 356.0 2.28 0.062 162 -622.4 -185.1 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8472 986.4 -14.7 811 8476 done -0.72 - - 3009 - 2.17 0.041 1580 653.5 -185.1 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8511 begin apogee
8516 990.4 10.5 813 8672 roll - 0.65 0.083 3253 375.4 - - 1713 - - 148.98 1.227 3068 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
8673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8673 begin climb
8675 997.6 - 820 8843 roll 0.60 0.52 0.033 3490 455.8 2.30 0.048 3101 603.5 185.1 160.38 1.172 2312 -4.7 0.426 - - - - - - - - -
8999 953.8 18.7 835 9004 done 0.52 0.22 0.132 3413 -350.0 2.30 0.050 1701 -608.7 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9321 912.6 12.7 851 9325 roll 0.48 - - 3413 - 2.17 0.044 3101 645.2 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9347 908.7 13.1 852 9352 done 0.44 0.10 0.168 3393 -200.0 2.25 0.051 1698 -623.6 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9675 870.4 12.5 868 9679 roll 0.42 - - 3403 - 2.28 0.063 292 -616.7 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9696 867.2 14.0 869 9701 done 0.39 0.10 0.143 3372 -310.0 2.12 0.035 1699 663.7 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10024 829.8 11.2 885 10028 roll 0.39 - - 3372 - 2.17 0.049 3105 647.9 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
10046 827.0 12.0 886 10050 done 0.39 - - 3379 - 2.20 0.051 1705 -636.4 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10367 791.6 10.8 902 10371 roll 0.39 - - 3388 - 2.25 0.063 289 -629.3 191.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10417 786.2 10.1 904 10444 done 0.42 - - 3388 - 2.12 0.036 1702 666.5 213.0 22.38 1.117 2199 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
10756 751.1 10.0 920 10783 roll 0.45 - - 3388 - 2.22 0.047 3103 631.1 237.0 22.30 1.073 2100 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
10799 746.0 10.8 922 10809 done 0.45 - - 3393 - 2.28 0.052 1691 -619.3 241.0 4.70 0.705 2085 -3.2 0.359 - - - - - - - - -
11127 711.0 10.9 938 11131 roll 0.46 - - 3403 - 2.28 0.063 288 -615.4 242.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11166 706.5 11.2 940 11170 done 0.46 - - 3403 - 2.15 0.036 1698 655.8 242.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11493 669.6 11.1 956 11498 roll 0.46 - - 3411 - 2.30 0.063 292 -611.3 242.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11520 666.2 11.4 957 11524 done 0.46 - - 3411 - 2.17 0.036 1692 645.2 242.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11844 628.7 12.4 973 11848 roll 0.45 0.08 0.172 3389 -275.0 2.20 0.048 3108 643.6 242.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11876 624.3 12.8 974 11883 done 0.45 - - 3395 - 2.28 0.052 1678 -627.2 242.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12195 591.4 9.9 994 12229 roll 0.49 - - 3404 - 2.28 0.063 294 -607.0 271.0 25.77 1.009 1961 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
12265 584.3 10.1 1000 12292 done 0.54 0.08 0.114 3479 937.5 2.15 0.036 1697 652.6 294.3 21.20 0.941 1868 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
12619 523.4 16.7 1033 12624 roll 0.49 0.22 0.127 3418 -277.3 2.30 0.060 288 -612.6 294.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12647 519.0 13.8 1035 12651 done 0.47 - - 3418 - 2.12 0.035 1687 659.9 294.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12973 480.8 12.4 1065 12977 roll 0.47 - - 3423 - 2.25 0.061 291 -620.4 294.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13012 476.1 11.6 1068 13016 done 0.49 - - 3424 - 2.08 0.034 1672 663.9 294.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13343 435.1 12.3 1099 13347 roll 0.49 - - 3429 - 2.20 0.061 293 -626.8 294.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13383 430.5 11.6 1102 13387 done 0.50 0.08 0.155 3405 -300.0 2.08 0.034 1669 661.5 294.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13714 400.9 8.3 1133 13774 done 0.61 0.12 0.080 3495 750.0 - - 1671 - 362.7 56.62 0.867 1588 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
14090 331.6 19.0 1168 14095 roll 0.56 0.20 0.129 3432 -315.0 2.22 0.040 3109 647.7 362.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14108 328.4 17.6 1169 14113 done 0.53 0.08 0.174 3417 -187.5 2.33 0.050 1658 -622.7 362.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14433 300.8 7.6 1199 14511 roll 0.67 0.15 0.070 3514 646.7 2.30 0.059 293 -593.5 447.6 68.45 0.783 1241 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
14584 275.9 15.0 1223 14592 done 0.67 0.15 0.115 3463 -340.0 2.08 0.032 1654 654.3 447.6 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14931 235.4 11.0 1284 14940 roll 0.69 - - 3467 - 2.22 0.058 292 -613.5 447.6 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14970 231.2 9.7 1290 15003 done 0.77 0.10 0.094 3559 920.0 2.03 0.031 1650 669.0 480.6 26.58 0.711 1107 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
15340 146.0 22.3 1355 15348 roll 0.72 0.25 0.129 3480 -316.0 2.20 0.055 293 -616.8 480.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
15383 139.1 11.9 1362 15391 done 0.76 - - 3480 - 2.03 0.031 1627 657.1 480.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15712 109.6 8.5 1423 15767 roll 0.88 0.17 0.066 3599 700.0 2.22 0.056 290 -602.3 543.7 49.20 0.628 850 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
15813 89.0 23.6 1438 15822 done 0.85 0.20 0.093 3522 -385.0 2.05 0.029 1624 650.7 543.7 - - 848 - - - - - - - - - - -
16145 56.9 6.3 1499 16236 roll 1.05 0.20 0.057 3649 635.0 2.20 0.054 294 -604.5 660.7 81.55 0.578 414 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
16305 23.7 21.7 1523 16314 done 1.04 0.17 0.088 3581 -400.0 2.03 0.028 1618 652.2 660.7 - - 411 - - - - - - - - - - -
16489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16489 begin surface coast
16530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16530 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.68 8.60 0.030 103 -404.4 - - 1524 - 652.99 - - 406 - - - - - - - -