ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.25 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.73 of 110.00 AH used of 10V (71.16% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.61 - - 104 - - - 1520 - -138.2 -78.25 - 3125 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -6.5 11 130 roll -0.66 10.15 0.181 3036 288.9 2.15 0.066 188 -619.5 -185.1 -11.27 - 3825 -62.1 - - - - - - - - - -
254 60.4 -32.6 38 263 done -0.58 0.10 0.113 3063 270.0 2.10 0.037 1541 644.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
580 129.5 -21.9 99 588 roll -0.56 - - 3053 - 2.20 0.041 2962 645.9 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
654 140.7 -12.3 112 663 done -0.59 - - 3053 - 2.15 0.041 1581 -642.3 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
985 190.0 -14.2 173 993 roll -0.58 - - 3053 - 2.20 0.051 163 -644.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1012 194.0 -14.9 177 1020 done -0.57 0.10 0.155 3077 240.0 2.12 0.039 1561 659.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1346 234.7 -12.7 238 1354 roll -0.59 - - 3068 - 2.17 0.045 2959 644.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1400 241.1 -10.7 247 1407 done -0.65 0.08 0.116 2967 -1262.5 2.12 0.042 1562 -659.0 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1737 317.3 -21.5 302 1742 roll -0.58 0.28 0.127 3052 303.6 2.15 0.043 2964 652.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1769 323.5 -15.4 304 1778 done -0.60 - - 3052 - 2.17 0.044 1572 -641.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2098 360.3 -9.3 335 2102 roll -0.61 - - 3052 - 2.20 0.053 157 -643.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2160 366.8 -9.2 340 2164 done -0.65 - - 3050 - 2.12 0.038 1561 662.3 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2486 397.6 -10.1 370 2490 roll -0.67 - - 3043 - 2.15 0.047 2959 650.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2538 402.6 -9.0 374 2542 done -0.72 0.08 0.116 2946 -1212.5 2.15 0.044 1551 -654.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2863 471.3 -22.3 404 2865 done -0.66 0.30 0.126 3041 316.7 - - 1551 - -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3182 511.3 -11.8 434 3183 done -0.68 - - 3041 - - - 1551 - -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3501 547.4 -10.7 464 3505 roll -0.70 - - 3036 - 2.20 0.047 2966 643.2 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3547 552.0 -9.4 468 3551 done -0.75 0.10 0.092 2933 -1030.0 2.17 0.046 1564 -646.1 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3872 613.4 -18.5 495 3877 roll -0.70 0.28 0.128 3029 342.9 2.20 0.055 159 -638.6 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3893 617.6 -17.0 496 3898 done -0.67 0.08 0.168 3045 200.0 2.15 0.040 1569 655.8 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4216 642.6 -7.7 512 4220 roll -0.71 0.08 0.119 2943 -1275.0 2.15 0.049 2960 647.0 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4315 656.2 -15.0 516 4324 done -0.69 0.22 0.098 3026 377.3 2.17 0.049 1582 -635.0 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4632 689.8 -10.7 532 4633 done -0.71 - - 3026 - - - 1582 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4942 723.2 -11.0 547 4946 roll -0.74 - - 3027 - 2.25 0.061 158 -632.9 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4963 726.1 -11.8 548 4967 done -0.77 - - 3020 - 2.20 0.041 1587 649.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5290 764.2 -11.7 564 5295 roll -0.79 0.08 0.120 2914 -1325.0 2.12 0.050 2959 647.2 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5378 779.5 -18.3 568 5383 done -0.76 0.30 0.112 3012 326.7 2.17 0.050 1566 -641.9 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5700 819.1 -11.6 584 5701 done -0.78 - - 3012 - - - 1566 - -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6010 854.4 -11.4 599 6011 done -0.80 - - 3012 - - - 1566 - -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6318 888.9 -11.1 614 6323 roll -0.82 0.10 0.096 2902 -1100.0 2.22 0.051 2966 630.6 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6344 892.7 -14.4 615 6349 done -0.80 0.30 0.114 3000 326.7 2.22 0.052 1583 -623.0 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6668 930.2 -11.3 631 6670 done -0.81 - - 3000 - - - 1583 - -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6976 964.6 -11.0 646 6980 roll -0.82 - - 2992 - 2.15 0.052 2959 640.0 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7008 968.1 -10.1 647 7015 done -0.85 - - 2992 - 2.20 0.054 1579 -627.3 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7219 begin apogee
7224 991.9 11.5 658 7381 roll - 0.70 0.086 3250 368.6 - - 1718 - - 148.12 1.222 3068 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
7381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7382 begin climb
7383 998.7 - 665 7551 roll 0.66 0.57 0.030 3511 457.9 2.45 0.062 288 -583.7 185.1 159.82 1.184 2313 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
7607 970.3 21.9 675 7612 done 0.58 0.25 0.145 3440 -284.0 2.25 0.034 1699 627.1 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
7931 913.3 18.2 691 7936 roll 0.53 0.08 0.204 3421 -237.5 2.22 0.044 3115 637.8 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7993 902.0 17.9 694 7997 done 0.51 - - 3432 - 2.28 0.051 1700 -620.6 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8320 844.7 17.2 710 8321 done 0.48 0.10 0.181 3404 -280.0 - - 1700 - 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8630 795.4 16.2 725 8631 done 0.47 - - 3404 - - - 1700 - 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8938 748.5 14.4 740 8939 done 0.45 - - 3404 - - - 1700 - 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9249 707.6 12.7 755 9251 done 0.44 - - 3404 - - - 1700 - 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9557 670.1 11.5 770 9561 roll 0.43 - - 3404 - 2.17 0.047 3109 649.3 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9589 665.8 12.8 771 9594 done 0.43 0.05 0.148 3393 -220.0 2.25 0.050 1707 -623.1 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9913 628.5 12.1 787 9917 roll 0.43 - - 3392 - 2.20 0.048 3112 638.6 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9946 623.9 12.5 788 9954 done 0.43 - - 3399 - 2.25 0.051 1711 -622.7 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10265 584.1 12.1 810 10269 roll 0.43 - - 3410 - 2.28 0.063 292 -622.4 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10298 579.8 13.0 812 10307 done 0.43 0.05 0.120 3390 -400.0 2.20 0.037 1710 644.5 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10627 546.7 9.5 843 10654 roll 0.48 - - 3390 - 2.22 0.048 3098 625.2 213.6 21.30 0.979 2197 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
10707 538.5 10.3 850 10725 done 0.51 0.08 0.117 3461 887.5 2.20 0.051 1712 -630.0 226.2 12.80 0.922 2146 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
11047 485.6 16.6 881 11052 roll 0.48 0.17 0.145 3408 -311.8 2.20 0.046 3115 637.7 226.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11077 481.1 14.0 883 11081 done 0.48 - - 3415 - 2.22 0.050 1718 -629.3 226.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11403 440.5 11.9 913 11407 roll 0.48 - - 3426 - 2.30 0.062 293 -619.6 226.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11455 434.1 12.2 917 11460 done 0.48 0.08 0.166 3405 -262.5 2.15 0.035 1711 659.5 226.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11783 399.5 10.8 947 11787 roll 0.50 - - 3405 - 2.17 0.047 3113 646.1 229.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11835 393.8 10.0 951 11860 done 0.54 - - 3412 - 2.22 0.050 1707 -633.3 247.2 17.92 0.854 2059 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
12178 358.0 10.2 983 12203 roll 0.58 0.10 0.095 3496 840.0 2.33 0.060 293 -606.9 261.7 13.70 0.802 1997 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
12295 340.0 16.4 993 12300 done 0.55 0.22 0.121 3424 -327.3 2.15 0.034 1703 655.8 261.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12622 301.7 11.9 1023 12626 roll 0.56 - - 3433 - 2.28 0.058 290 -619.7 261.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12668 296.1 12.0 1029 12675 done 0.59 - - 3433 - 2.15 0.034 1699 655.3 261.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13006 255.2 11.9 1090 13015 roll 0.59 - - 3433 - 2.20 0.045 3104 638.6 261.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13044 250.8 11.4 1096 13052 done 0.62 - - 3439 - 2.25 0.048 1693 -627.1 261.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13387 211.9 11.2 1157 13393 roll 0.63 - - 3450 - 2.20 0.057 290 -637.7 261.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13438 205.6 11.2 1166 13447 done 0.65 - - 3450 - 2.15 0.033 1696 654.0 261.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13779 165.4 11.3 1227 13786 roll 0.66 - - 3458 - 2.22 0.056 285 -635.6 261.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13833 159.1 11.0 1236 13840 done 0.67 - - 3458 - 2.12 0.033 1681 658.5 261.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14162 121.1 10.6 1297 14179 roll 0.68 - - 3458 - 2.22 0.043 3109 643.2 268.9 6.55 0.533 1971 -3.2 0.077 - - - - - - - - -
14192 117.8 10.5 1301 14209 done 0.71 - - 3466 - 2.22 0.045 1696 -636.5 277.8 9.48 0.575 1935 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
14530 90.3 6.4 1363 14606 roll 0.83 0.15 0.069 3592 840.0 2.33 0.054 293 -602.1 363.0 68.55 0.620 1586 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
14691 63.0 18.5 1388 14700 done 0.80 0.22 0.097 3508 -381.8 2.17 0.031 1697 647.0 363.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15022 34.6 9.5 1449 15054 roll 0.87 0.08 0.117 3599 1137.5 2.28 0.053 296 -614.5 390.3 21.27 0.548 1477 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
15099 23.3 14.8 1461 15108 done 0.84 0.22 0.096 3515 -381.8 2.15 0.031 1697 651.6 390.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15337 begin surface coast
15377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15377 begin surface
SM 1.48 - - - - -9.85 - - 102 - - - 1533 - 400.08 8.85 0.067 1437 -4.1 0.009 - - - - - -