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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.97 of 150.00 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.82 of 100.00 AH used of 10V (98.18% remains) | |
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 710.88 (beyond SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | done | -0.51 | - | - | 126 | - | - | - | 1860 | - | -97.8 | -79.85 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.6 | -5.1 | 6 | 136 | roll | -0.51 | 8.68 | 0.216 | 2477 | 270.9 | 2.22 | 0.049 | 3255 | 628.4 | -97.8 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 12.4 | -9.4 | 8 | 180 | done | -0.51 | - | - | 2477 | - | 2.25 | 0.049 | 1843 | -627.6 | -97.8 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 29.9 | -5.9 | 24 | 492 | roll | -0.51 | - | - | 2466 | - | 2.25 | 0.054 | 3253 | 626.7 | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 69.1 | -8.0 | 59 | 948 | done | -0.51 | 0.10 | 0.139 | 2494 | 280.0 | 2.17 | 0.049 | 1849 | -647.0 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 93.9 | -6.3 | 90 | 1326 | done | -0.51 | - | - | 2494 | - | - | - | 1848 | - | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1475 | 104.0 | 5.9 | 104 | 1552 | done | -0.12 | 0.35 | 0.127 | 2612 | 337.1 | - | - | 1848 | - | - | 72.00 | 0.651 | 3313 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | 105.1 | - | 109 | 1635 | done | 0.51 | 0.57 | 0.087 | 2818 | 361.4 | - | - | 1848 | - | 97.8 | 72.95 | 0.637 | 2912 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 56.0 | 11.8 | 145 | 1998 | done | 0.51 | - | - | 2819 | - | - | - | 1848 | - | 97.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 4.4 | 8.8 | 176 | 2524 | roll | 0.51 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.047 | 3257 | 640.5 | 97.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -7.82 | 7.03 | 0.035 | 116 | -384.4 | - | - | 1851 | - | 711.86 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||