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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.88 of 150.00 AH used of 24V (98.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.75 of 100.00 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 103 | done | -0.51 | - | - | 110 | - | - | - | 1853 | - | -97.8 | -80.00 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.7 | -3.6 | 7 | 127 | roll | -0.51 | 8.75 | 0.216 | 2485 | 271.4 | 2.25 | 0.051 | 447 | -624.9 | -97.8 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 11.0 | -8.7 | 9 | 171 | done | -0.51 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.046 | 1840 | 633.2 | -97.8 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 27.3 | -6.1 | 25 | 483 | roll | -0.51 | 0.05 | 0.206 | 2480 | 80.0 | 2.25 | 0.054 | 3257 | 629.8 | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 30.7 | -6.8 | 27 | 528 | done | -0.51 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.049 | 1849 | -634.2 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 48.8 | -7.4 | 43 | 751 | roll | -0.51 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.058 | 441 | -640.0 | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 82.4 | -8.2 | 77 | 1158 | done | -0.51 | 0.08 | 0.163 | 2490 | 125.0 | 2.17 | 0.049 | 1856 | 652.1 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | 104.0 | 6.1 | 104 | 1545 | done | -0.12 | 0.35 | 0.126 | 2608 | 337.1 | - | - | 1856 | - | - | 72.22 | 0.646 | 3313 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | 105.2 | - | 109 | 1628 | done | 0.51 | 0.60 | 0.089 | 2822 | 356.7 | - | - | 1856 | - | 97.8 | 73.00 | 0.633 | 2913 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 54.0 | 12.8 | 145 | 1993 | roll | 0.51 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.056 | 437 | -630.7 | 97.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 48.2 | 12.5 | 148 | 2039 | done | 0.51 | - | - | 2832 | - | 2.20 | 0.038 | 1859 | 646.4 | 97.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.91 | - | - | 125 | - | - | - | 1859 | - | 485.20 | 202.30 | 0.581 | 1335 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||