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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.37 of 150.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.31 of 100.00 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 106 | done | -0.51 | - | - | 116 | - | - | - | 1852 | - | -97.8 | -84.20 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.4 | -1.8 | 5 | 129 | roll | -0.51 | 8.73 | 0.217 | 2474 | 270.1 | 2.22 | 0.047 | 3250 | 629.7 | -97.8 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 44.5 | -8.1 | 34 | 655 | done | -0.51 | 0.03 | 0.157 | 2484 | 333.3 | 2.20 | 0.050 | 1854 | -634.5 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 71.3 | -7.2 | 65 | 1020 | roll | -0.51 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.058 | 443 | -641.4 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 102.8 | -7.6 | 98 | 1422 | done | -0.51 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.049 | 1840 | 643.8 | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | 105.1 | 7.5 | 101 | 1533 | done | -0.12 | 0.40 | 0.130 | 2610 | 332.5 | - | - | 1841 | - | - | 72.28 | 0.653 | 3312 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 107.5 | - | 107 | 1617 | roll | 0.51 | 0.57 | 0.090 | 2827 | 380.7 | 2.30 | 0.054 | 436 | -610.9 | 97.8 | 72.93 | 0.634 | 2913 | -5.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 99.9 | 8.5 | 115 | 1650 | done | 0.51 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.038 | 1862 | 633.8 | 97.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 48.9 | 13.2 | 146 | 2027 | roll | 0.51 | - | - | 2827 | - | 2.20 | 0.046 | 3263 | 636.8 | 97.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 42.0 | 13.3 | 150 | 2078 | done | 0.51 | 0.05 | 0.173 | 2820 | -140.0 | 2.25 | 0.048 | 1843 | -631.1 | 97.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -7.91 | - | - | 123 | - | - | - | 1842 | - | 485.20 | 189.75 | 0.583 | 1334 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||