OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.44 of 150.00 AH used of 24V (87.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.38 of 110.00 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 109 VBD -0.56 - - 111 - - - 1834 - -146.0 -88.18 - 3204 - - - - - - - - - - -
112 6.7 -12.0 11 136 roll -0.56 9.85 0.232 2614 254.1 2.00 0.043 484 -675.0 -146.0 -3.67 - 3437 -63.5 - - - - - - - - - -
198 45.0 -31.7 25 208 done -0.56 - - 2606 - 2.05 0.020 1880 681.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
275 66.7 -27.2 38 283 roll -0.56 - - 2607 - 2.08 0.028 488 -669.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
319 77.1 -25.6 44 327 done -0.56 - - 2598 - 1.95 0.021 1823 684.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
397 95.9 -22.5 57 406 roll -0.56 - - 2587 - 2.15 0.031 3264 670.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
455 112.0 -28.1 67 463 done -0.56 - - 2587 - 1.95 0.018 1911 -693.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
532 130.0 -22.1 80 541 roll -0.56 0.12 0.183 2618 258.3 2.10 0.030 495 -674.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
617 145.2 -17.1 94 625 done -0.56 - - 2611 - 1.95 0.021 1841 690.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
694 158.2 -18.3 107 702 roll -0.56 - - 2611 - 2.00 0.028 488 -676.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
758 169.0 -16.2 117 767 done -0.56 - - 2603 - 1.70 0.019 1686 704.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
834 180.7 -15.3 130 842 roll -0.56 - - 2593 - 2.35 0.031 3267 672.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
898 190.7 -15.2 141 907 done -0.56 - - 2593 - 2.17 0.018 1755 -696.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
982 203.5 -15.9 153 988 done -0.56 - - 2593 - - - 1755 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1308 251.2 -13.5 184 1312 roll -0.56 - - 2593 - 1.83 0.029 482 -695.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1413 265.1 -12.5 193 1416 done -0.56 - - 2588 - 1.75 0.019 1741 719.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1745 305.2 -11.4 224 1750 roll -0.56 0.10 0.193 2603 150.0 2.25 0.031 3267 678.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1889 319.4 -9.0 236 1896 done -0.56 - - 2603 - 2.15 0.018 1747 -707.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2215 347.7 -8.9 267 2216 done -0.56 - - 2603 - - - 1748 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2538 375.8 -8.7 297 2542 roll -0.56 - - 2602 - 2.25 0.033 3267 675.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2729 393.4 -9.5 313 2737 done -0.56 - - 2602 - 2.15 0.019 1744 -708.4 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3055 423.3 -8.5 344 3058 roll -0.56 - - 2602 - 1.80 0.031 490 -696.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3082 426.0 -9.0 346 3089 done -0.56 - - 2602 - 1.80 0.020 1750 700.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3408 450.9 -7.3 377 3412 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.033 3267 689.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3493 457.2 -7.2 384 3497 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.019 1776 -710.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3824 484.4 -8.3 415 3828 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.033 3268 672.1 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3931 493.1 -8.0 424 3935 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.019 1791 -696.7 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4256 517.8 -7.4 444 4260 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.032 3272 682.5 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4305 521.8 -7.9 446 4309 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.020 1830 -693.3 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4628 545.7 -7.2 462 4629 done -0.56 - - 2600 - - - 1830 - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4935 566.6 -6.7 477 4939 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.032 490 -687.2 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4969 569.2 -6.9 478 4972 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.021 1835 707.9 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5292 591.4 -7.1 494 5296 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.034 3260 678.6 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5427 601.1 -7.1 500 5431 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.020 1854 -703.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5757 624.6 -7.3 516 5760 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.032 498 -684.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5791 627.6 -7.5 517 5794 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1868 702.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6114 652.4 -7.8 533 6117 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3262 680.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6183 657.8 -7.7 536 6186 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.020 1907 -713.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6516 683.0 -7.4 552 6519 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.033 510 -681.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6590 688.9 -8.2 555 6593 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1900 695.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6917 711.4 -6.8 571 6922 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3264 665.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6986 715.9 -6.6 574 6990 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.021 1926 -704.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7321 737.8 -6.5 590 7325 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.035 3266 676.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7394 742.6 -6.2 593 7399 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.021 1959 -695.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7722 761.4 -5.8 609 7724 done -0.56 - - 2600 - - - 1958 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8030 779.7 -6.0 624 8034 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.033 500 -678.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8096 784.0 -7.3 627 8100 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.024 1954 692.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8424 804.0 -5.9 643 8428 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3264 682.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8493 807.9 -5.9 646 8497 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.021 1977 -715.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8829 826.7 -5.8 662 8833 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.033 500 -680.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8873 829.7 -5.8 664 8877 done -0.56 - - 2600 - 2.17 0.024 1985 684.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9202 848.6 -5.8 680 9206 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.039 3271 676.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9236 850.8 -5.8 681 9240 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1973 -709.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9558 870.1 -6.4 697 9562 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.032 494 -681.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9600 872.8 -6.3 699 9604 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.024 1965 693.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9928 892.9 -6.0 715 9932 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.039 3268 668.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10020 898.5 -6.0 719 10024 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.021 1969 -702.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10354 918.3 -5.8 735 10358 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.033 510 -672.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10386 920.4 -6.0 736 10390 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.023 1993 689.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10704 938.5 -5.6 751 10709 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.040 3264 662.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10750 941.3 -5.6 753 10755 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 2000 -690.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11084 959.2 -5.3 769 11088 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.034 510 -677.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11150 963.4 -6.3 772 11154 done -0.56 - - 2600 - 2.17 0.024 1990 682.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11473 980.2 -5.1 788 11475 done -0.56 - - 2600 - - - 1990 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11676 begin apogee
11682 990.5 4.9 798 11801 roll -0.20 0.38 0.124 2728 336.8 - - 2071 - - 110.72 1.411 2838 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
11801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11802 begin climb
11804 991.9 - 803 11934 done 0.56 0.70 0.080 2976 354.3 - - 2071 - 146.0 123.57 1.363 2242 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12252 944.6 11.4 825 12253 done 0.56 - - 2976 - - - 2071 - 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12559 909.8 11.3 840 12560 done 0.56 - - 2976 - - - 2071 - 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12869 875.1 11.2 855 12870 done 0.56 - - 2976 - - - 2071 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13180 840.3 11.4 870 13184 roll 0.56 - - 2976 - 2.12 0.039 3470 659.9 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13229 833.9 12.4 872 13233 done 0.56 - - 2980 - 2.03 0.023 2077 -686.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13551 796.2 11.8 888 13556 roll 0.56 - - 2991 - 2.10 0.036 687 -661.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13635 786.4 11.5 891 13642 done 0.56 - - 2991 - 2.03 0.024 2058 675.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13951 751.0 10.8 907 13955 roll 0.56 - - 2990 - 2.15 0.039 3465 654.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13984 747.1 11.4 908 13988 done 0.56 - - 2997 - 2.05 0.023 2051 -689.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14306 712.6 10.8 924 14307 done 0.56 - - 2997 - - - 2049 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14615 679.0 10.7 939 14619 roll 0.56 - - 2997 - 2.15 0.037 3466 659.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14660 673.5 12.1 941 14663 done 0.56 - - 3006 - 2.03 0.023 2080 -682.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14987 635.6 11.5 957 14992 roll 0.56 - - 3017 - 2.10 0.036 682 -665.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15077 624.7 12.3 961 15083 done 0.56 0.10 0.143 2985 -320.0 2.08 0.024 2085 674.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15413 589.4 10.3 977 15414 done 0.56 - - 2984 - - - 2085 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15720 559.4 9.6 992 15724 roll 0.56 - - 2984 - 2.10 0.039 3466 657.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15804 550.4 10.6 995 15811 done 0.56 - - 2991 - 2.00 0.023 2079 -693.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16120 520.6 9.1 1011 16124 roll 0.56 - - 3001 - 2.08 0.035 689 -668.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16188 514.3 9.4 1014 16192 done 0.56 - - 3001 - 2.05 0.024 2088 682.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16518 483.4 9.7 1037 16525 done 0.56 - - 3001 - - - 2089 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16846 451.6 9.4 1068 16850 roll 0.56 - - 3000 - 2.08 0.038 3472 664.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16949 440.2 11.0 1077 16952 done 0.56 - - 3010 - 2.03 0.022 2060 -695.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17279 405.4 10.3 1108 17283 roll 0.56 - - 3020 - 2.03 0.035 686 -676.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17528 379.8 10.2 1130 17532 done 0.56 0.12 0.159 2987 -275.0 1.88 0.022 1993 695.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17858 352.6 8.4 1161 17862 roll 0.56 - - 2987 - 2.22 0.037 3479 669.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17935 345.2 9.5 1167 17942 done 0.56 - - 2995 - 2.15 0.021 1994 -690.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18263 315.9 9.0 1198 18267 roll 0.56 - - 3004 - 1.92 0.033 682 -683.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18359 307.3 8.8 1206 18366 done 0.56 - - 3004 - 1.90 0.021 2002 694.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18688 280.7 7.7 1237 18702 roll 0.58 - - 3003 - 2.25 0.036 3470 652.4 159.4 9.05 0.783 2188 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
18839 266.8 8.9 1250 18849 done 0.58 - - 3013 - 2.12 0.021 2020 -684.0 159.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19166 239.2 7.7 1281 19184 roll 0.60 - - 3023 - 1.95 0.031 688 -683.1 173.9 13.20 0.778 2130 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
19303 227.7 9.1 1292 19307 done 0.60 - - 3023 - 1.90 0.021 2005 693.2 173.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19634 199.1 8.0 1323 19650 roll 0.61 - - 3023 - 2.22 0.034 3472 660.8 180.6 7.43 0.675 2100 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
19675 195.4 8.2 1329 19686 done 0.61 0.10 0.136 3000 -230.0 2.20 0.020 1972 -681.8 181.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19754 189.6 7.0 1342 19788 roll 0.65 - - 3007 - 1.98 0.032 688 -648.5 214.0 27.20 0.760 1965 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
19834 184.2 6.7 1354 19872 done 0.70 - - 3007 - 1.83 0.019 1931 679.2 254.9 33.12 0.748 1799 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
19942 176.2 7.3 1371 19968 roll 0.73 - - 3007 - 2.42 0.034 3468 635.1 278.7 20.08 0.718 1700 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
19998 171.5 8.3 1379 20007 done 0.73 - - 3015 - 2.40 0.020 1890 -657.5 278.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20074 165.3 7.9 1392 20091 roll 0.74 - - 3024 - 1.85 0.032 685 -651.4 287.1 7.62 0.624 1667 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
20126 161.3 7.9 1400 20145 done 0.75 - - 3024 - 1.73 0.019 1865 682.1 297.3 9.45 0.649 1626 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
20210 154.3 8.1 1414 20226 roll 0.76 - - 3030 - 1.85 0.031 676 -642.7 302.3 5.35 0.554 1605 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
20276 148.7 8.7 1425 20284 done 0.76 - - 3030 - 1.58 0.018 1774 694.9 302.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20354 142.0 8.9 1438 20363 roll 0.76 - - 3030 - 2.60 0.033 3473 653.5 302.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20436 133.6 10.2 1452 20444 done 0.76 - - 3039 - 2.42 0.019 1842 -674.0 302.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20512 126.5 9.6 1465 20521 roll 0.76 - - 3048 - 1.73 0.033 691 -665.3 302.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20567 121.1 9.3 1474 20575 done 0.76 - - 3048 - 1.58 0.018 1801 702.5 302.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20642 114.1 9.0 1487 20650 done 0.76 - - 3048 - - - 1802 - 302.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20716 107.9 8.5 1500 20723 done 0.76 - - 3048 - - - 1802 - 302.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
20792 102.0 7.6 1513 20817 roll 0.78 - - 3053 - 1.70 0.031 686 -656.5 320.0 15.30 0.643 1533 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
20868 95.9 7.9 1525 20885 done 0.79 - - 3054 - 1.52 0.018 1765 709.9 329.4 9.12 0.593 1495 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
20951 88.7 9.2 1539 20959 roll 0.79 - - 3053 - 2.58 0.031 3466 659.3 329.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20985 85.3 9.8 1544 20994 done 0.79 - - 3061 - 2.58 0.021 1735 -670.9 329.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21061 77.8 9.7 1557 21069 roll 0.79 - - 3062 - 2.62 0.030 3466 660.7 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21103 73.5 10.6 1563 21111 done 0.79 - - 3064 - 2.42 0.020 1825 -678.1 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21182 66.2 9.2 1576 21190 roll 0.79 - - 3067 - 1.70 0.032 682 -672.4 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21259 59.1 9.0 1589 21267 done 0.79 - - 3068 - 1.50 0.018 1757 716.7 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21334 52.9 8.3 1602 21342 roll 0.79 - - 3068 - 2.58 0.031 3473 665.1 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21362 50.4 8.6 1606 21370 done 0.79 - - 3073 - 2.58 0.020 1725 -677.5 329.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21441 44.0 7.7 1619 21458 roll 0.81 - - 3082 - 1.58 0.032 679 -662.0 343.3 12.00 0.577 1438 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
21494 40.1 7.5 1627 21518 done 0.83 - - 3082 - 1.55 0.018 1789 716.1 362.4 16.45 0.587 1360 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
21586 34.4 6.0 1642 21638 roll 0.90 - - 3082 - 2.62 0.031 3474 643.1 420.4 46.05 0.601 1123 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
21674 28.4 7.3 1655 21705 done 0.93 - - 3082 - 2.50 0.019 1806 -667.2 445.6 20.73 0.570 1021 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
21772 21.8 6.4 1671 21820 roll 0.99 0.10 0.103 3140 580.0 1.70 0.030 695 -653.5 493.2 38.45 0.577 826 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
21879 11.1 11.1 1687 21888 done 0.99 - - 3140 - 1.60 0.018 1815 700.0 493.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
21949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21949 begin surface coast
21978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21978 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.29 7.75 0.031 120 -389.7 - - 1823 - 494.52 - - 823 - - - - - - - -