OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.10 of 150.00 AH used of 24V (83.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 110.00 AH used of 10V (87.02% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.38 - - 111 - - - 2316 - -171.1 -58.72 - 2562 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -5.7 10 125 roll -0.38 9.70 0.219 2607 257.3 2.03 0.042 935 -680.3 -171.1 -26.00 - 3670 -42.6 - - - - - - - 25.54 26.13 26.48
206 16.6 -9.4 32 212 done -0.42 - - 2607 - 2.08 0.031 2323 667.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
527 52.5 -10.9 70 532 roll -0.42 - - 2607 - 2.17 0.047 3739 652.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.21 -
604 58.6 -9.7 73 612 done -0.45 - - 2607 - 2.03 0.021 2336 -691.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
912 88.1 -9.5 89 918 roll -0.45 - - 2607 - 2.05 0.030 914 -693.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
940 90.5 -9.2 90 945 done -0.45 - - 2607 - 2.12 0.035 2341 673.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
1259 118.4 -8.0 106 1264 roll -0.53 0.12 0.077 2505 -850.0 2.10 0.042 3730 661.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.68 26.37 -
1342 127.9 -11.5 110 1348 done -0.53 0.20 0.120 2566 305.0 2.05 0.020 2298 -698.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.23 26.57 -
1667 148.9 -6.2 126 1672 roll -0.57 - - 2566 - 2.22 0.047 3738 648.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
1710 151.7 -6.4 128 1716 done -0.63 - - 2567 - 2.00 0.020 2307 -715.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.65 -
2034 172.5 -6.4 144 2036 done -0.69 0.15 0.069 2475 -613.3 - - 2307 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.73 - -
2336 213.7 -14.4 159 2338 done -0.61 0.22 0.129 2542 304.5 - - 2307 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.31 - -
2635 241.0 -8.7 174 2641 roll -0.64 - - 2543 - 2.20 0.047 3736 649.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.44 -
2703 246.4 -8.3 177 2709 done -0.68 - - 2543 - 1.98 0.019 2316 -717.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.70 -
3022 272.2 -7.7 193 3028 roll -0.72 0.12 0.079 2453 -750.0 2.17 0.044 3733 653.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.77 26.44 -
3050 274.6 -8.3 194 3056 done -0.74 0.17 0.129 2504 300.0 1.98 0.018 2307 -720.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.31 26.70 -
3370 310.6 -10.8 210 3371 done -0.72 - - 2505 - - - 2307 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3671 339.9 -9.5 225 3672 done -0.72 - - 2503 - - - 2307 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3971 366.9 -8.5 240 3976 roll -0.72 - - 2505 - 2.20 0.047 3733 648.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.44 -
4038 372.3 -8.3 243 4044 done -0.72 - - 2505 - 1.98 0.019 2298 -724.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.75 -
4357 401.4 -9.2 259 4362 roll -0.72 - - 2505 - 2.20 0.044 3734 652.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.42 -
4409 405.1 -8.7 261 4415 done -0.74 - - 2505 - 1.92 0.019 2316 -738.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.75 -
4724 431.3 -8.5 277 4729 roll -0.76 - - 2505 - 2.17 0.044 3735 653.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.41 -
4771 434.6 -7.8 279 4776 done -0.78 - - 2505 - 1.92 0.021 2338 -727.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.73 -
5090 458.6 -7.9 295 5096 roll -0.81 - - 2505 - 1.98 0.039 966 -692.9 -171.1 -0.08 - 3685 -325.0 - - - - - - - - 26.58 25.72
5135 462.2 -8.0 297 5141 done -0.83 - - 2505 - 2.00 0.028 2331 682.5 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.56 -
5459 487.0 -7.5 313 5461 done -0.86 0.12 0.079 2429 -633.3 - - 2331 - -171.1 - - 3684 - - - - - - - - 26.77 - -
5761 522.2 -11.2 328 5766 roll -0.79 0.15 0.141 2478 326.7 1.98 0.023 963 -690.9 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
5844 530.0 -9.0 332 5850 done -0.79 - - 2478 - 2.03 0.029 2330 673.4 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 26.54 -
6168 556.1 -8.5 348 6173 roll -0.79 - - 2479 - 2.12 0.046 3720 655.7 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
6191 558.0 -8.2 349 6197 done -0.79 - - 2478 - 1.95 0.021 2309 -723.6 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.72 -
6515 586.5 -9.4 365 6521 roll -0.79 - - 2478 - 2.20 0.045 3725 643.6 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.36 -
6583 592.7 -9.7 368 6589 done -0.79 - - 2478 - 1.92 0.021 2321 -731.2 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.72 -
6903 621.7 -8.7 380 6904 done -0.79 - - 2478 - - - 2319 - -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7202 645.0 -7.9 390 7207 roll -0.79 - - 2478 - 2.17 0.046 3724 647.5 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.33 -
7366 657.8 -8.3 395 7371 done -0.82 - - 2478 - 1.92 0.022 2337 -722.4 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.70 -
7691 683.5 -7.5 406 7696 roll -0.84 - - 2477 - 2.17 0.047 3731 642.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.25 -
7810 690.5 -7.4 409 7817 done -0.86 - - 2478 - 1.98 0.022 2320 -712.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.69 -
8117 714.5 -7.2 420 8123 roll -0.89 - - 2478 - 2.20 0.047 3720 636.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.28 -
8184 719.4 -7.4 422 8190 done -0.92 0.10 0.096 2424 -540.0 1.95 0.023 2330 -712.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
8516 753.8 -10.5 433 8518 done -0.87 0.12 0.146 2458 283.3 - - 2329 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.50 - -
8813 779.0 -8.2 443 8818 roll -0.87 - - 2458 - 1.98 0.028 965 -688.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.46 -
8840 779.0 -8.2 443 8847 done -0.87 - - 2458 - 2.03 0.031 2330 672.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.44 -
9146 808.4 -8.9 454 9151 roll -0.87 - - 2458 - 2.20 0.050 3730 636.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.15 -
9213 813.9 -8.8 456 9219 done -0.87 - - 2458 - 1.98 0.024 2326 -709.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.65 -
9542 843.8 -9.2 467 9543 done -0.87 - - 2458 - - - 2325 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9842 870.7 -9.0 477 9847 roll -0.87 - - 2458 - 2.20 0.048 3730 638.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.19 -
9885 873.7 -9.0 478 9890 done -0.87 - - 2458 - 2.00 0.024 2320 -705.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.62 -
10209 901.6 -8.2 489 10214 roll -0.87 - - 2458 - 2.20 0.048 3723 637.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.17 -
10243 904.3 -8.1 490 10248 done -0.87 - - 2458 - 2.00 0.025 2327 -698.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.60 -
10578 930.1 -7.6 501 10583 roll -0.87 - - 2458 - 2.22 0.049 3733 633.3 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.15 -
10635 932.8 -7.7 502 10643 done -0.87 - - 2458 - 2.05 0.026 2313 -692.7 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.59 -
10941 960.0 -8.3 513 10947 roll -0.87 - - 2458 - 2.20 0.048 3726 642.3 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.13 -
10978 962.7 -8.3 514 10983 done -0.87 - - 2458 - 2.00 0.026 2323 -701.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.58 -
11306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11306 begin apogee
11312 990.7 -8.5 525 11471 done -0.20 0.62 0.102 2672 345.2 - - 2321 - - 150.10 1.325 2962 -4.6 0.367 - - - - - - 25.81 - 23.63
11473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11473 begin climb
11475 998.1 - 530 11644 roll 0.38 0.50 0.039 2881 418.0 2.45 0.047 3693 560.0 171.1 156.12 1.291 2261 -4.5 0.370 - - - - - - 24.84 23.91 22.96
11786 979.1 11.4 540 11794 done 0.24 0.25 0.145 2820 -244.0 2.12 0.028 2323 -646.2 171.1 - - 2253 - - - - - - - - 25.04 25.37 -
12094 952.7 7.8 551 12100 roll 0.20 - - 2821 - 2.22 0.047 3702 621.2 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 25.89 -
12147 949.7 7.9 552 12153 done 0.15 0.12 0.151 2787 -283.3 2.10 0.028 2295 -670.0 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
12463 927.2 6.6 563 12492 roll 0.16 - - 2786 - 2.28 0.050 3702 617.1 195.4 21.35 1.243 2165 -3.9 0.309 - - - - - - - 25.65 24.72
12514 925.0 6.8 564 12539 done 0.17 - - 2787 - 2.12 0.028 2301 -660.8 214.0 19.35 1.241 2094 -3.7 0.292 - - - - - - - 25.82 24.39
12857 898.9 7.0 576 12870 done 0.19 - - 2787 - - - 2301 - 224.4 10.45 1.262 2052 -4.0 0.305 - - - - - - - - 24.78
13158 877.0 7.4 586 13163 roll 0.20 - - 2786 - 2.22 0.047 3696 628.4 224.4 - - 2042 - - - - - - - - - 26.06 -
13205 874.1 7.6 587 13210 done 0.20 - - 2786 - 2.10 0.028 2290 -669.5 224.4 - - 2041 - - - - - - - - - 26.22 -
13525 848.2 7.5 598 13526 done 0.22 - - 2787 - - - 2288 - 224.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13824 825.9 7.4 608 13829 roll 0.24 - - 2787 - 2.22 0.047 3699 635.6 224.4 - - 2039 - - - - - - - - - 26.24 -
13851 825.9 7.4 608 13859 done 0.26 0.12 0.082 2849 516.7 2.08 0.029 2296 -674.5 224.4 - - 2038 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
14159 792.4 10.3 619 14165 roll 0.21 0.12 0.138 2804 -375.0 2.22 0.047 3709 636.5 224.4 - - 2039 - - - - - - - - 26.31 26.05 -
14203 788.8 10.2 620 14209 done 0.17 - - 2813 - 2.08 0.029 2305 -675.0 224.4 - - 2038 - - - - - - - - - 26.45 -
14528 762.5 7.6 631 14533 roll 0.17 - - 2813 - 2.20 0.053 3697 632.7 224.4 - - 2038 - - - - - - - - - 25.99 -
14570 759.6 7.6 632 14575 done 0.17 - - 2813 - 2.08 0.029 2293 -675.0 224.4 - - 2037 - - - - - - - - - 26.46 -
14896 735.9 7.1 643 14906 roll 0.17 - - 2813 - 2.22 0.051 3710 638.3 233.4 4.50 1.175 2017 -4.4 0.297 - - - - - - - 26.36 25.13
14943 733.2 7.2 644 14959 done 0.18 - - 2813 - 2.12 0.029 2291 -669.3 237.7 9.57 1.220 1993 -2.5 0.161 - - - - - - - 26.41 25.10
15260 708.5 7.3 655 15261 done 0.18 - - 2813 - - - 2291 - 237.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15559 687.4 7.2 665 15562 done 0.18 - - 2813 - - - 2291 - 242.7 1.05 0.295 1979 -10.5 2.604 - - - - - - - - 24.96
15858 660.6 8.5 675 15864 roll 0.18 - - 2813 - 2.22 0.051 3706 637.4 242.7 - - 1983 - - - - - - - - - 25.65 -
15895 657.6 8.7 676 15900 done 0.18 - - 2813 - 2.10 0.030 2286 -676.2 242.7 - - 1983 - - - - - - - - - 26.41 -
16225 632.0 6.6 687 16263 roll 0.19 - - 2813 - 2.30 0.046 3706 617.4 267.3 31.25 1.092 1872 -3.6 0.219 - - - - - - - 25.68 24.77
16287 627.2 6.9 689 16310 done 0.19 - - 2813 - 2.15 0.028 2291 -658.1 281.9 15.93 1.108 1813 -3.7 0.224 - - - - - - - 25.84 24.55
16619 607.5 5.4 700 16696 roll 0.24 - - 2813 - 2.40 0.047 3694 584.6 349.8 67.03 1.049 1535 -4.1 0.256 - - - - - - - 24.98 24.15
16740 599.9 6.2 704 16784 done 0.29 - - 2813 - 2.15 0.028 2302 -647.4 387.7 37.92 1.034 1383 -4.0 0.248 - - - - - - - 25.48 24.10
17103 579.6 5.5 722 17168 done 0.40 0.17 0.063 2902 523.5 - - 2302 - 451.2 62.12 1.004 1127 -4.1 0.254 - - - - - - 26.03 - 24.18
17463 541.6 11.1 740 17469 roll 0.38 0.12 0.134 2860 -350.0 2.22 0.045 3698 628.8 451.2 - - 1114 - - - - - - - - 25.85 25.86 -
17527 535.3 10.1 743 17532 done 0.38 - - 2861 - 2.10 0.028 2297 -667.1 451.2 - - 1111 - - - - - - - - - 26.05 -
17851 511.3 7.3 759 17856 roll 0.44 - - 2861 - 2.10 0.035 909 -661.0 452.5 - - 1112 - - - - - - - - - 26.17 -
17883 509.7 7.1 760 17896 done 0.50 0.12 0.077 2929 566.7 2.10 0.028 2314 669.0 459.0 2.90 0.770 1100 -4.1 0.292 - - - - - - 26.19 26.21 24.58
18194 467.6 13.8 776 18201 roll 0.45 0.12 0.139 2888 -341.7 2.15 0.046 3697 643.3 459.0 - - 1103 - - - - - - - - 26.17 26.13 -
18224 464.4 13.8 777 18229 done 0.42 - - 2894 - 2.08 0.028 2291 -676.0 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.32 -
18542 430.9 10.3 793 18547 roll 0.42 - - 2888 - 2.05 0.034 910 -673.7 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.30 -
18615 424.4 10.1 796 18620 done 0.45 - - 2887 - 2.08 0.028 2309 672.6 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.35 -
18928 393.1 9.2 812 18933 roll 0.47 - - 2887 - 2.12 0.044 3694 653.3 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.28 -
18971 388.9 9.6 814 18977 done 0.49 - - 2888 - 2.08 0.025 2283 -678.4 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.46 -
19295 361.5 8.6 830 19300 roll 0.52 - - 2888 - 2.00 0.033 924 -679.5 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.39 -
19319 359.5 8.6 831 19324 done 0.55 - - 2886 - 2.03 0.028 2304 679.8 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.42 -
19642 332.2 8.5 847 19649 roll 0.58 0.12 0.080 2968 683.3 2.15 0.043 3696 647.4 459.0 - - 1103 - - - - - - - - 26.62 26.32 -
19671 329.2 9.3 848 19677 done 0.58 0.17 0.139 2926 -247.1 2.03 0.025 2296 -689.7 459.0 - - 1103 - - - - - - - - 26.13 26.51 -
19990 291.5 11.1 864 19995 roll 0.56 - - 2929 - 2.03 0.033 919 -678.3 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.41 -
20057 284.9 10.5 867 20063 done 0.56 - - 2929 - 2.05 0.028 2304 675.6 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.46 -
20376 248.6 11.5 883 20377 done 0.54 - - 2928 - - - 2304 - 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
20678 214.0 11.8 898 20683 roll 0.54 - - 2929 - 2.05 0.030 916 -677.1 459.0 - - 1104 - - - - - - - - - 26.45 -
20715 211.3 11.5 899 20722 done 0.54 - - 2929 - 2.03 0.026 2301 682.3 459.0 - - 1104 - - - - - - - - - 26.49 -
21021 177.1 10.1 915 21028 roll 0.54 - - 2930 - 2.12 0.041 3696 658.0 459.0 1.12 0.234 1099 -4.5 0.360 - - - - - - - 26.36 25.26
21060 174.4 10.4 916 21067 done 0.54 - - 2929 - 2.00 0.022 2293 -701.5 459.0 - - 1102 - - - - - - - - - 26.59 -
21365 141.7 10.3 932 21371 roll 0.54 - - 2929 - 2.00 0.032 925 -684.0 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.46 -
21423 137.2 10.5 934 21430 done 0.54 - - 2929 - 2.00 0.025 2304 689.5 459.0 - - 1104 - - - - - - - - - 26.51 -
21729 102.3 10.2 950 21734 roll 0.56 - - 2929 - 2.10 0.042 3690 660.0 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.37 -
21773 97.9 10.0 952 21778 done 0.59 - - 2929 - 1.98 0.021 2292 -706.1 459.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.62 -
22097 75.9 6.1 968 22121 roll 0.67 - - 2929 - 1.98 0.028 930 -687.9 500.4 18.75 0.294 928 -9.3 0.257 - - - - - - - 26.47 25.77
22175 71.8 6.3 971 22197 done 0.77 0.17 0.060 3033 611.8 2.00 0.024 2306 688.0 534.9 14.70 0.280 787 -9.6 0.262 - - - - - - 26.45 26.46 25.75
22501 24.0 13.9 996 22508 done 0.71 0.20 0.116 2966 -335.0 - - 2307 - 534.9 - - 792 - - - - - - - - 26.23 - -
22766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22766 begin surface coast
22809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22809 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.10 7.15 0.027 113 -399.0 - - 2310 - 534.02 - - 792 - - - - - - - -