OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.95 of 150.00 AH used of 24V (88.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.83 of 110.00 AH used of 10V (85.61% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.56 - - 110 - - - 1931 - -146.0 -77.35 - 3031 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -6.9 10 126 roll -0.56 9.75 0.229 2597 255.1 1.98 0.044 3258 670.2 -146.0 -7.00 - 3437 -58.0 - - - - - - - - - -
141 23.0 -39.8 15 148 done -0.56 - - 2597 - 2.03 0.018 1862 -687.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
214 48.6 -32.7 28 222 done -0.56 - - 2597 - - - 1860 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
293 74.1 -32.1 41 301 roll -0.56 - - 2597 - 2.03 0.031 496 -671.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
397 99.0 -21.2 58 405 done -0.56 - - 2590 - 1.98 0.019 1862 689.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
475 114.2 -19.1 71 483 roll -0.56 - - 2580 - 2.08 0.031 3259 671.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
536 126.3 -21.1 81 544 done -0.56 0.10 0.162 2610 300.0 1.73 0.017 2014 -719.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
613 140.2 -16.2 94 621 done -0.56 - - 2610 - - - 2012 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
689 154.4 -20.4 107 697 roll -0.56 - - 2603 - 1.85 0.030 3258 673.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
730 161.2 -17.9 113 740 done -0.56 - - 2603 - 1.62 0.017 2095 -717.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
808 172.8 -14.0 126 817 roll -0.56 - - 2603 - 2.35 0.029 494 -681.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
891 186.4 -16.4 140 900 done -0.56 - - 2600 - 2.22 0.022 2014 684.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
966 197.7 -15.3 153 973 done -0.56 - - 2600 - - - 2014 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1045 209.6 -14.6 161 1049 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.028 487 -687.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1107 218.7 -14.8 166 1111 done -0.56 - - 2589 - 2.25 0.020 2056 697.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1433 264.9 -13.9 196 1436 roll -0.56 - - 2587 - 1.77 0.034 3263 681.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1559 282.8 -13.8 207 1564 done -0.56 0.08 0.142 2612 312.5 1.62 0.018 2071 -735.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1890 318.2 -10.4 238 1894 roll -0.56 - - 2612 - 2.25 0.029 497 -699.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2023 333.0 -11.0 249 2031 done -0.56 - - 2607 - 2.35 0.022 2118 689.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2351 363.4 -9.0 280 2355 roll -0.56 - - 2607 - 2.35 0.028 490 -692.8 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2458 373.7 -9.3 289 2463 done -0.56 - - 2603 - 2.30 0.021 2075 689.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2789 402.1 -8.4 320 2792 roll -0.56 - - 2603 - 1.73 0.034 3264 687.3 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2961 415.9 -7.9 335 2964 done -0.56 - - 2603 - 1.62 0.018 2095 -721.6 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3292 442.5 -8.1 366 3297 roll -0.56 - - 2603 - 2.33 0.031 494 -687.1 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3513 463.2 -10.4 385 3518 done -0.56 - - 2601 - 2.28 0.022 2067 689.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3839 493.8 -9.1 415 3843 roll -0.56 - - 2601 - 2.30 0.029 496 -683.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3883 498.1 -9.5 418 3890 done -0.56 - - 2600 - 2.28 0.022 2080 694.7 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4200 523.5 -7.5 435 4201 done -0.56 - - 2601 - - - 2080 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4511 545.0 -7.0 450 4515 roll -0.56 - - 2601 - 2.33 0.031 500 -678.1 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4538 547.3 -7.0 451 4542 done -0.56 - - 2601 - 2.33 0.023 2099 686.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4854 570.4 -7.4 466 4858 roll -0.56 - - 2601 - 1.67 0.036 3260 695.2 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4882 572.6 -7.2 467 4886 done -0.56 - - 2601 - 1.65 0.021 2090 -709.1 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5210 597.7 -8.1 483 5214 roll -0.56 - - 2601 - 2.30 0.031 500 -691.3 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5406 615.3 -8.9 492 5411 done -0.56 - - 2601 - 2.28 0.023 2045 677.6 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5739 641.8 -7.9 508 5740 done -0.56 - - 2601 - - - 2045 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6050 664.3 -6.8 523 6054 roll -0.56 - - 2601 - 2.30 0.031 486 -677.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6107 668.7 -7.4 525 6114 done -0.56 - - 2601 - 2.25 0.022 2034 688.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6424 687.4 -5.4 541 6428 roll -0.56 - - 2600 - 2.28 0.031 496 -674.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6459 689.5 -5.3 542 6465 done -0.56 - - 2600 - 2.20 0.023 2008 687.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6775 705.2 -4.7 558 6776 done -0.56 - - 2601 - - - 2008 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7085 721.6 -5.6 573 7086 done -0.56 - - 2601 - - - 2008 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7395 740.9 -6.3 588 7399 roll -0.56 - - 2601 - 1.83 0.037 3256 682.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7463 745.5 -6.6 591 7467 done -0.56 - - 2601 - 1.75 0.021 2017 -708.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7798 768.6 -7.1 607 7803 roll -0.56 - - 2600 - 2.25 0.032 501 -673.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7831 771.4 -6.9 608 7835 done -0.56 - - 2601 - 2.20 0.024 2008 685.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8147 792.9 -6.6 623 8148 done -0.56 - - 2601 - - - 2008 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8458 811.8 -5.9 638 8462 roll -0.56 - - 2601 - 2.28 0.031 492 -664.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8508 815.3 -6.5 640 8512 done -0.56 - - 2601 - 2.17 0.023 1979 685.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8832 834.3 -5.9 656 8835 roll -0.56 - - 2601 - 1.88 0.038 3255 678.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8878 837.4 -6.2 658 8881 done -0.56 - - 2601 - 1.80 0.021 1988 -703.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9211 858.1 -6.4 674 9215 roll -0.56 - - 2601 - 2.20 0.033 493 -679.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9256 861.1 -6.7 676 9260 done -0.56 - - 2601 - 2.17 0.024 1982 686.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9578 880.5 -5.9 692 9582 roll -0.56 - - 2601 - 1.92 0.039 3254 662.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9616 882.8 -5.8 693 9623 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.021 1972 -693.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9935 900.1 -5.3 709 9936 done -0.56 - - 2601 - - - 1972 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10241 915.5 -4.9 724 10245 roll -0.56 - - 2601 - 2.17 0.033 495 -680.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10275 917.4 -5.0 725 10281 done -0.56 - - 2601 - 2.15 0.024 1969 685.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10593 933.6 -4.9 741 10596 roll -0.56 - - 2601 - 1.90 0.039 3255 676.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10641 935.9 -5.1 743 10644 done -0.56 - - 2601 - 1.77 0.021 1991 -714.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10975 952.5 -4.9 759 10979 roll -0.56 - - 2601 - 2.20 0.033 499 -678.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11025 955.5 -5.2 761 11028 done -0.56 - - 2601 - 2.15 0.024 1969 683.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11349 971.8 -5.1 777 11353 roll -0.56 - - 2601 - 1.90 0.040 3255 676.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11405 975.0 -5.3 779 11409 done -0.56 - - 2601 - 1.80 0.021 1992 -701.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11683 begin apogee
11690 990.1 5.5 793 11809 roll -0.20 0.38 0.122 2729 336.8 - - 2097 - - 110.22 1.414 2840 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
11810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11810 begin climb
11812 992.6 - 798 11946 roll 0.56 0.68 0.080 2977 364.7 2.20 0.040 3439 610.0 146.0 123.45 1.367 2242 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12154 957.4 12.0 814 12158 done 0.56 - - 2980 - 2.05 0.023 2093 -656.6 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12489 921.5 11.0 830 12493 roll 0.56 - - 2980 - 2.10 0.037 3433 638.1 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12686 897.2 12.3 838 12693 done 0.56 - - 2985 - 2.10 0.023 2013 -676.2 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13003 860.1 12.0 854 13004 done 0.56 - - 2985 - - - 2013 - 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13311 822.7 12.2 869 13315 roll 0.56 - - 2995 - 1.98 0.037 678 -674.2 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13374 815.1 12.2 871 13381 done 0.56 - - 2995 - 1.98 0.024 2014 674.7 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13691 776.5 12.0 887 13692 done 0.56 - - 2995 - - - 2014 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13999 741.4 10.9 902 14003 roll 0.56 - - 2994 - 2.15 0.038 3440 663.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14094 729.9 12.4 906 14098 done 0.56 - - 3003 - 2.10 0.023 2013 -679.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14410 694.5 10.9 921 14415 roll 0.56 - - 3013 - 2.00 0.037 682 -665.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14516 682.1 11.9 925 14524 done 0.56 0.12 0.165 2981 -266.7 1.85 0.024 1960 690.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14832 650.2 9.8 941 14833 done 0.56 - - 2981 - - - 1960 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15142 621.9 8.8 956 15146 roll 0.56 - - 2981 - 2.22 0.038 3439 666.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15220 613.8 10.6 959 15227 done 0.56 - - 2986 - 2.12 0.023 1981 -687.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15537 582.4 10.2 975 15538 done 0.56 - - 2986 - - - 1981 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15847 549.6 10.6 990 15848 done 0.56 - - 2986 - - - 1981 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16155 517.4 10.3 1005 16159 roll 0.56 - - 2996 - 1.95 0.036 678 -668.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16193 513.4 10.1 1006 16201 done 0.56 - - 2996 - 1.92 0.023 1993 684.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16518 480.5 10.0 1031 16522 roll 0.56 - - 2996 - 2.15 0.037 3442 674.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16775 452.2 10.4 1053 16782 done 0.56 - - 3003 - 1.95 0.022 2093 -691.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17101 422.9 8.9 1084 17104 roll 0.56 - - 3014 - 2.05 0.034 691 -683.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17158 417.6 9.5 1089 17162 done 0.56 0.12 0.163 2982 -266.7 2.03 0.022 2087 687.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17484 390.9 7.9 1119 17497 roll 0.58 - - 2981 - 2.05 0.036 3466 672.7 155.9 6.45 0.817 2202 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
17751 368.3 8.0 1142 17763 done 0.59 - - 2986 - 1.80 0.021 2205 -700.6 163.5 8.02 0.837 2171 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
18089 343.6 8.3 1174 18093 roll 0.59 - - 2997 - 2.22 0.032 680 -686.9 163.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18163 337.2 8.8 1180 18167 done 0.59 - - 2997 - 2.22 0.022 2204 686.5 163.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18488 308.4 8.7 1210 18491 roll 0.59 - - 2997 - 1.88 0.037 3465 670.7 163.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18511 306.2 8.7 1212 18515 done 0.59 - - 3004 - 1.85 0.021 2169 -700.5 163.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18845 278.6 8.2 1243 18849 roll 0.59 - - 3015 - 2.17 0.031 684 -684.3 165.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18977 267.6 8.0 1254 18993 done 0.60 - - 3015 - 2.12 0.021 2153 692.9 172.9 9.27 0.757 2133 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
19309 239.7 8.4 1285 19312 roll 0.60 - - 3015 - 1.92 0.036 3466 683.9 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19432 227.6 9.7 1296 19435 done 0.60 - - 3023 - 1.85 0.019 2163 -704.3 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19765 200.4 7.8 1327 19784 roll 0.61 - - 3033 - 2.15 0.030 689 -685.6 185.6 11.65 0.716 2083 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
19884 190.6 8.6 1346 19893 done 0.61 0.08 0.118 3005 -350.0 2.10 0.021 2135 688.6 185.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19962 184.4 7.3 1359 19987 roll 0.64 - - 3005 - 2.05 0.034 3461 646.8 209.8 20.75 0.731 1982 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
20006 180.9 7.4 1365 20030 done 0.67 - - 3010 - 1.88 0.019 2174 -684.6 231.0 18.08 0.710 1896 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
20097 174.0 7.6 1380 20121 roll 0.69 - - 3020 - 2.22 0.030 686 -670.3 248.4 14.95 0.692 1825 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
20210 166.5 6.7 1399 20248 done 0.74 - - 3019 - 2.05 0.019 2076 678.0 289.0 33.03 0.713 1660 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
20319 159.3 7.0 1416 20351 done 0.78 - - 3020 - - - 2076 - 322.9 27.38 0.695 1521 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
20416 151.4 7.9 1432 20432 done 0.79 0.10 0.105 3069 490.0 - - 2076 - 332.7 9.00 0.616 1480 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
20498 142.8 11.3 1446 20506 done 0.79 - - 3069 - - - 2077 - 332.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20577 133.9 11.5 1459 20585 roll 0.79 - - 3069 - 2.10 0.034 3456 656.7 332.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20618 129.1 11.7 1465 20626 done 0.79 - - 3078 - 2.10 0.019 2037 -675.7 332.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20694 119.8 11.9 1478 20703 roll 0.79 - - 3088 - 2.03 0.031 688 -664.5 332.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20721 116.4 12.2 1482 20731 done 0.79 0.08 0.115 3060 -350.0 2.05 0.020 2090 683.9 332.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20796 108.6 9.9 1495 20804 roll 0.79 - - 3060 - 2.05 0.033 3448 662.4 332.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20857 103.1 9.4 1505 20865 done 0.79 - - 3065 - 1.85 0.019 2174 -688.6 332.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20931 96.2 9.2 1518 20940 roll 0.79 - - 3076 - 2.22 0.031 681 -672.5 332.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21034 88.3 8.0 1536 21050 done 0.80 - - 3076 - 2.00 0.019 2058 688.5 340.4 6.62 0.539 1451 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
21116 81.9 7.6 1550 21139 roll 0.82 - - 3083 - 2.08 0.028 689 -658.2 357.0 15.23 0.610 1381 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
21211 74.6 7.6 1566 21236 done 0.85 - - 3083 - 1.85 0.018 1964 689.2 375.2 15.20 0.600 1308 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
21305 67.6 7.5 1581 21328 done 0.87 - - 3083 - - - 1965 - 393.9 15.70 0.594 1233 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
21396 60.8 7.9 1596 21411 roll 0.88 - - 3088 - 1.90 0.028 683 -674.7 402.6 8.52 0.542 1197 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
21436 57.4 8.2 1602 21446 done 0.88 - - 3089 - 1.85 0.019 1949 684.3 404.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
21513 51.0 8.5 1615 21521 roll 0.88 - - 3088 - 2.28 0.031 3457 661.4 404.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21545 48.3 8.7 1619 21552 done 0.88 - - 3096 - 2.25 0.018 1929 -679.1 404.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21621 41.7 8.3 1632 21628 done 0.88 - - 3096 - - - 1928 - 404.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21694 35.9 8.2 1645 21701 done 0.88 - - 3096 - - - 1928 - 404.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21767 30.0 8.2 1658 21776 done 0.88 - - 3096 - - - 1928 - 405.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21843 23.5 8.8 1671 21850 done 0.88 - - 3096 - - - 1928 - 405.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21920 17.1 9.2 1684 21927 done 0.88 - - 3096 - - - 1929 - 405.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
21996 10.2 8.8 1697 22005 roll 0.88 - - 3102 - 1.83 0.031 688 -678.1 405.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22031 7.3 8.6 1702 22041 done 0.88 - - 3102 - 1.88 0.018 2000 697.9 405.0 4.00 0.385 1187 -2.2 0.004 - - - - - - - - -
22083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22084 begin surface coast
22118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22118 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.29 7.62 0.038 119 -391.5 - - 1840 - 405.73 - - 1185 - - - - - - - -