OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.50 of 150.00 AH used of 24V (84.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.80 of 110.00 AH used of 10V (87.46% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.33, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 VBD -0.38 - - 103 - - - 2306 - -171.1 -69.72 - 2459 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -6.0 12 137 done -0.38 9.70 0.216 2610 258.5 - - 2306 - -171.1 -30.92 - 3667 -39.1 - - - - - - - 25.53 - 26.48
449 41.7 -11.5 66 454 roll -0.37 - - 2609 - 2.20 0.048 3729 646.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
492 46.5 -11.0 70 498 done -0.37 - - 2609 - 1.98 0.019 2332 -705.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
816 82.6 -11.1 88 817 done -0.37 - - 2609 - - - 2332 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1118 100.4 -5.1 103 1123 roll -0.46 - - 2609 - 2.15 0.048 3722 646.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
1162 102.7 -4.9 105 1168 done -0.57 0.15 0.066 2504 -700.0 1.98 0.018 2268 -734.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.53 26.65 -
1486 139.9 -10.7 121 1491 roll -0.52 0.20 0.125 2572 340.0 2.22 0.042 3720 654.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
1513 142.0 -10.3 122 1519 done -0.49 - - 2571 - 1.95 0.019 2317 -719.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.64 -
1833 160.5 -5.5 138 1834 done -0.56 - - 2571 - - - 2317 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2134 177.2 -6.0 153 2141 roll -0.64 0.12 0.078 2480 -758.3 2.17 0.044 3733 652.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.74 26.43 -
2213 184.4 -9.7 156 2220 done -0.64 0.17 0.127 2532 305.9 1.98 0.018 2297 -725.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.31 26.70 -
2519 213.4 -8.3 172 2524 roll -0.64 - - 2532 - 2.20 0.046 3730 651.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.44 -
2556 215.3 -8.3 173 2563 done -0.66 - - 2533 - 1.92 0.018 2313 -738.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.74 -
2862 241.8 -8.4 189 2867 roll -0.69 - - 2532 - 2.15 0.042 3720 654.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.45 -
2895 243.8 -8.4 190 2901 done -0.72 - - 2532 - 1.90 0.018 2323 -735.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.74 -
3209 269.7 -7.8 206 3210 done -0.75 - - 2533 - - - 2321 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3510 292.3 -7.8 221 3517 roll -0.78 0.12 0.079 2442 -758.3 2.15 0.041 3729 654.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.77 26.43 -
3564 298.1 -10.2 223 3571 done -0.76 0.17 0.138 2493 300.0 1.92 0.018 2327 -730.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.27 26.73 -
3879 334.3 -10.3 239 3880 done -0.74 - - 2493 - - - 2331 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4181 363.0 -10.0 254 4186 roll -0.72 - - 2493 - 2.15 0.050 3722 647.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.38 -
4278 371.4 -9.8 258 4285 done -0.72 - - 2493 - 1.90 0.018 2341 -726.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.73 -
4584 403.4 -10.3 274 4590 roll -0.70 - - 2493 - 1.95 0.024 955 -710.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.61 -
4636 407.8 -10.4 276 4642 done -0.70 - - 2493 - 2.03 0.030 2333 678.8 -171.1 -0.08 - 3681 -275.0 - - - - - - - - 26.44 25.34
4950 439.5 -9.4 292 4956 roll -0.70 - - 2493 - 2.15 0.047 3732 650.7 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.39 -
5014 445.1 -9.1 295 5020 done -0.70 - - 2493 - 1.98 0.019 2311 -717.7 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.72 -
5338 473.0 -8.8 311 5343 roll -0.70 - - 2493 - 1.92 0.026 960 -703.6 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.58 -
5375 475.1 -8.8 312 5382 done -0.70 - - 2493 - 2.03 0.029 2328 673.9 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.53 -
5681 502.9 -8.4 328 5682 done -0.70 - - 2493 - - - 2328 - -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5984 524.9 -7.5 343 5989 roll -0.72 - - 2493 - 2.15 0.047 3724 649.3 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.36 -
6056 529.8 -7.6 346 6061 done -0.74 - - 2493 - 1.95 0.021 2320 -720.0 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.72 -
6369 554.6 -7.8 362 6375 roll -0.76 - - 2493 - 2.17 0.047 3728 648.8 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.34 -
6504 563.9 -7.1 368 6509 done -0.79 - - 2493 - 1.95 0.021 2335 -714.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.70 -
6817 588.3 -8.1 384 6823 roll -0.83 - - 2493 - 2.15 0.046 3723 645.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
6875 591.8 -8.1 386 6882 done -0.86 - - 2493 - 2.00 0.021 2308 -707.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.70 -
7193 616.4 -6.9 399 7195 done -0.90 0.12 0.082 2423 -583.3 - - 2307 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.76 - -
7491 648.9 -11.1 409 7497 roll -0.83 0.12 0.148 2464 341.7 1.95 0.024 959 -691.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
7565 655.0 -10.3 411 7570 done -0.80 - - 2464 - 2.03 0.031 2327 673.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
7890 684.6 -9.0 422 7895 roll -0.80 - - 2464 - 2.17 0.048 3729 646.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.28 -
7937 687.8 -9.0 423 7942 done -0.80 - - 2464 - 2.00 0.030 2316 -706.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.37 -
8255 717.0 -8.7 434 8260 roll -0.80 - - 2464 - 2.20 0.047 3725 640.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.26 -
8312 719.8 -8.6 435 8319 done -0.80 - - 2464 - 2.00 0.023 2316 -704.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.66 -
8619 747.5 -8.4 446 8620 done -0.80 - - 2464 - - - 2315 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8918 773.5 -8.8 456 8923 roll -0.80 - - 2464 - 2.22 0.048 3728 636.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.23 -
9043 784.7 -9.1 460 9048 done -0.80 - - 2464 - 2.00 0.024 2322 -703.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.64 -
9377 814.1 -8.9 471 9383 roll -0.80 - - 2464 - 2.20 0.048 3725 637.7 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.21 -
9485 822.7 -9.1 474 9491 done -0.80 - - 2464 - 2.00 0.024 2323 -701.0 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.63 -
9804 851.1 -8.2 485 9805 done -0.80 - - 2464 - - - 2322 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10104 874.8 -8.0 495 10105 done -0.80 - - 2464 - - - 2322 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
10405 896.2 -6.9 505 10410 roll -0.81 - - 2464 - 2.22 0.050 3728 633.3 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
10534 904.7 -6.8 509 10539 done -0.84 - - 2464 - 2.00 0.024 2325 -701.5 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.60 -
10865 925.2 -5.9 520 10870 roll -0.85 - - 2464 - 2.20 0.050 3725 636.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.12 -
10903 927.4 -5.9 521 10909 done -0.87 - - 2464 - 2.00 0.025 2324 -700.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.58 -
11234 947.1 -6.1 532 11239 roll -0.89 - - 2464 - 2.22 0.050 3728 632.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.10 -
11330 953.4 -6.5 535 11336 done -0.91 - - 2463 - 2.03 0.025 2324 -691.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.58 -
11666 976.7 -7.2 546 11671 roll -0.94 - - 2464 - 2.22 0.050 3725 631.1 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.08 -
11704 979.4 -7.2 547 11710 done -0.96 - - 2463 - 2.00 0.026 2326 -699.5 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.57 -
11851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11851 begin apogee
11856 990.4 -7.2 552 12014 done -0.20 0.60 0.099 2671 346.7 - - 2324 - - 149.95 1.323 2965 -4.5 0.361 - - - - - - 25.82 - 23.57
12015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12015 begin climb
12018 996.5 - 557 12184 done 0.38 0.52 0.038 2885 411.5 - - 2325 - 171.1 158.85 1.275 2262 -4.4 0.371 - - - - - - 24.79 - 22.93
12483 958.8 10.5 573 12489 roll 0.26 0.17 0.138 2832 -311.8 2.22 0.047 3701 619.8 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.51 25.63 -
12561 952.7 9.9 575 12567 done 0.16 0.17 0.145 2791 -241.2 2.08 0.028 2330 -659.1 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
12882 932.0 6.0 586 12928 done 0.18 - - 2791 - - - 2330 - 218.6 44.30 1.201 2075 -3.9 0.325 - - - - - - - - 24.27
13212 912.0 6.0 597 13259 done 0.20 - - 2791 - - - 2330 - 265.6 45.65 1.194 1885 -4.2 0.341 - - - - - - - - 24.18
13543 893.7 5.4 608 13613 roll 0.25 - - 2791 - 2.30 0.050 3698 594.8 331.1 63.80 1.180 1610 -4.3 0.350 - - - - - - - 24.91 24.04
13637 888.3 5.7 611 13702 done 0.30 0.15 0.067 2863 480.0 2.17 0.028 2295 -646.5 387.2 55.47 1.136 1383 -4.1 0.343 - - - - - - 25.31 25.32 23.88
14025 848.7 10.4 624 14030 roll 0.30 - - 2866 - 2.12 0.036 904 -656.1 387.2 - - 1376 - - - - - - - - - 25.91 -
14082 845.2 10.5 625 14089 done 0.30 - - 2866 - 2.12 0.031 2303 659.9 387.2 - - 1372 - - - - - - - - - 25.99 -
14388 808.3 11.3 636 14393 roll 0.30 - - 2866 - 2.20 0.049 3699 634.5 387.2 - - 1370 - - - - - - - - - 26.10 -
14421 804.0 11.6 637 14427 done 0.30 0.12 0.148 2835 -258.3 2.10 0.029 2300 -666.2 387.2 - - 1369 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
14756 772.1 9.0 648 14757 done 0.33 - - 2835 - - - 2298 - 387.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15056 746.7 8.0 658 15057 done 0.37 - - 2835 - - - 2298 - 387.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15356 722.0 8.1 668 15358 done 0.41 0.12 0.080 2902 558.3 - - 2295 - 387.2 - - 1368 - - - - - - - - 26.54 - -
15656 685.0 12.3 678 15662 roll 0.36 0.12 0.135 2860 -350.0 2.20 0.047 3696 636.8 387.2 - - 1367 - - - - - - - - 26.34 26.28 -
15700 681.1 11.9 679 15706 done 0.33 - - 2864 - 2.08 0.029 2293 -674.5 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.46 -
16025 649.1 9.7 690 16030 roll 0.33 - - 2865 - 2.08 0.037 904 -667.8 387.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.37 -
16098 642.8 9.7 692 16103 done 0.33 - - 2865 - 2.08 0.030 2304 673.1 387.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.41 -
16423 610.6 9.4 703 16429 roll 0.33 - - 2867 - 2.12 0.034 905 -659.9 387.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.39 -
16450 610.6 9.4 703 16458 done 0.33 - - 2868 - 2.08 0.030 2303 672.1 387.2 - - 1367 - - - - - - - - - 26.42 -
16768 579.9 8.5 718 16769 done 0.33 - - 2868 - - - 2306 - 387.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17070 554.5 8.8 733 17071 done 0.33 - - 2868 - - - 2302 - 387.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17369 527.7 9.3 748 17374 roll 0.33 - - 2868 - 2.17 0.047 3703 645.6 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.29 -
17432 521.0 10.0 751 17438 done 0.33 - - 2868 - 2.08 0.028 2295 -676.9 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.52 -
17755 491.2 9.2 767 17761 roll 0.33 - - 2868 - 2.20 0.047 3706 641.4 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.28 -
17803 486.7 10.0 769 17808 done 0.33 - - 2868 - 2.08 0.027 2289 -681.2 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.52 -
18121 457.3 9.1 785 18126 roll 0.35 - - 2867 - 2.05 0.034 905 -675.1 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.39 -
18198 451.9 8.6 788 18206 done 0.37 - - 2868 - 2.08 0.028 2309 675.0 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.44 -
18505 425.6 8.0 804 18510 roll 0.40 - - 2868 - 2.15 0.047 3698 646.0 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.27 -
18528 423.6 8.1 805 18533 done 0.42 - - 2868 - 2.05 0.026 2285 -689.3 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.54 -
18852 396.8 8.0 821 18857 roll 0.44 - - 2868 - 2.03 0.032 909 -677.8 387.2 - - 1364 - - - - - - - - - 26.41 -
18897 393.2 8.0 823 18902 done 0.48 - - 2868 - 2.05 0.028 2302 679.5 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.44 -
19220 367.6 8.0 839 19227 roll 0.50 0.10 0.093 2931 630.0 2.17 0.044 3704 646.1 387.2 - - 1366 - - - - - - - - 26.72 26.27 -
19250 364.9 8.7 840 19256 done 0.50 0.12 0.158 2903 -233.3 2.05 0.025 2293 -688.3 387.2 - - 1366 - - - - - - - - 26.18 26.53 -
19569 328.9 11.0 856 19574 roll 0.49 - - 2911 - 2.03 0.032 909 -681.8 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.41 -
19616 324.3 10.7 858 19622 done 0.49 - - 2911 - 2.05 0.028 2303 680.0 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.45 -
19935 287.9 12.0 874 19940 roll 0.47 - - 2911 - 2.08 0.031 904 -672.6 387.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.42 -
19968 285.2 11.9 875 19974 done 0.45 - - 2911 - 2.05 0.027 2303 682.4 387.2 - - 1365 - - - - - - - - - 26.45 -
20283 248.2 11.3 891 20289 roll 0.43 0.12 0.134 2867 -366.7 2.12 0.043 3690 654.2 387.2 - - 1366 - - - - - - - - 26.46 26.28 -
20316 245.7 11.2 892 20321 done 0.43 - - 2867 - 2.00 0.023 2290 -700.0 387.2 - - 1365 - - - - - - - - - 26.58 -
20630 220.7 7.3 908 20636 roll 0.49 - - 2867 - 2.00 0.031 911 -689.5 388.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.44 -
20659 219.0 7.3 909 20665 done 0.54 0.15 0.067 2957 600.0 2.05 0.026 2304 679.5 390.7 - - 1366 - - - - - - - - 26.45 26.47 -
20978 177.3 13.0 925 20980 done 0.48 0.20 0.124 2896 -305.0 - - 2304 - 390.7 - - 1366 - - - - - - - - 26.29 - -
21278 150.7 8.4 940 21283 roll 0.51 - - 2895 - 2.12 0.044 3698 657.5 390.7 - - 1367 - - - - - - - - - 26.29 -
21316 148.6 8.4 941 21323 done 0.53 - - 2895 - 2.00 0.022 2293 -702.5 390.7 - - 1367 - - - - - - - - - 26.59 -
21622 121.5 8.2 957 21628 roll 0.57 - - 2895 - 1.98 0.030 922 -692.4 390.7 - - 1369 - - - - - - - - - 26.46 -
21667 118.5 7.2 959 21674 done 0.62 0.12 0.076 2976 675.0 2.00 0.025 2302 690.0 394.6 1.25 0.205 1357 -9.6 0.594 - - - - - - 26.46 26.49 25.29
21992 86.2 7.3 975 22000 roll 0.60 0.12 0.125 2934 -350.0 2.20 0.043 3700 635.5 396.7 2.22 0.248 1352 -2.3 0.084 - - - - - - 26.52 26.39 25.26
22085 79.4 7.9 979 22090 done 0.62 - - 2935 - 2.00 0.021 2281 -709.5 396.7 - - 1357 - - - - - - - - - 26.61 -
22403 58.7 6.1 995 22427 roll 0.69 - - 2934 - 1.95 0.027 927 -694.4 437.8 18.58 0.252 1183 -9.4 0.234 - - - - - - - 26.50 25.84
22470 54.8 6.1 998 22496 done 0.77 0.15 0.066 3031 646.7 2.00 0.024 2306 689.5 479.5 17.85 0.245 1014 -9.5 0.227 - - - - - - 26.42 26.44 25.82
22800 12.7 15.0 1036 22807 roll 0.71 0.17 0.121 2972 -347.1 2.10 0.041 3689 658.6 479.5 - - 1019 - - - - - - - - 26.26 26.26 -
22830 8.9 12.0 1041 22838 done 0.71 - - 2975 - 1.98 0.021 2303 -700.0 479.5 - - 1019 - - - - - - - - - 26.49 -
22889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22889 begin surface coast
22922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22922 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.11 7.30 0.034 124 -390.5 - - 2298 - 478.33 - - 1018 - - - - - - - -