prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.38 of 150.00 AH used of 24V (97.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.15 of 110.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.20972) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 121 | VBD | -0.74 | - | - | 111 | - | - | - | 1997 | - | -194.6 | -101.57 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 7.3 | -14.7 | 13 | 149 | roll | -0.74 | 9.73 | 0.234 | 2605 | 256.3 | 2.10 | 0.042 | 3428 | 681.4 | -194.6 | -2.72 | - | 3636 | -70.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 48.9 | -32.5 | 26 | 213 | done | -0.34 | 0.45 | 0.142 | 2750 | 322.2 | 2.05 | 0.018 | 1976 | -708.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 60.1 | -9.8 | 39 | 294 | roll | -0.51 | 0.15 | 0.076 | 2677 | -486.7 | 1.98 | 0.028 | 627 | -681.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 67.0 | -12.8 | 48 | 349 | done | -0.54 | - | - | 2670 | - | 2.03 | 0.022 | 2016 | 684.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 79.3 | -17.4 | 61 | 426 | roll | -0.45 | 0.17 | 0.158 | 2720 | 294.1 | 2.05 | 0.028 | 631 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 84.1 | -14.8 | 66 | 460 | done | -0.50 | - | - | 2718 | - | 2.00 | 0.024 | 2005 | 687.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 91.9 | -10.4 | 79 | 535 | done | -0.61 | 0.15 | 0.080 | 2646 | -480.0 | - | - | 2006 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 103.4 | -16.7 | 92 | 610 | done | -0.51 | 0.17 | 0.148 | 2698 | 305.9 | - | - | 2006 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 114.3 | -13.5 | 105 | 685 | roll | -0.56 | - | - | 2698 | - | 2.00 | 0.029 | 638 | -684.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 119.7 | -13.0 | 112 | 728 | done | -0.67 | 0.10 | 0.050 | 2638 | -600.0 | 1.98 | 0.024 | 2007 | 691.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 131.6 | -18.0 | 125 | 805 | done | -0.55 | 0.17 | 0.155 | 2689 | 300.0 | - | - | 2007 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 141.7 | -11.8 | 138 | 880 | roll | -0.62 | - | - | 2686 | - | 2.05 | 0.037 | 3392 | 675.6 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 144.6 | -10.5 | 142 | 910 | done | -0.73 | 0.12 | 0.050 | 2615 | -591.7 | 1.95 | 0.018 | 1996 | -715.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 156.8 | -18.9 | 155 | 985 | roll | -0.57 | 0.22 | 0.155 | 2682 | 304.5 | 1.98 | 0.028 | 630 | -689.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 161.3 | -18.4 | 158 | 1010 | done | -0.47 | 0.08 | 0.132 | 2710 | 350.0 | 1.98 | 0.024 | 1996 | 689.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 169.4 | -9.2 | 171 | 1088 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.081 | 2637 | -486.7 | 2.08 | 0.037 | 3390 | 670.2 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 174.2 | -11.1 | 177 | 1132 | done | -0.70 | - | - | 2637 | - | 1.95 | 0.018 | 2005 | -710.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 185.3 | -15.7 | 190 | 1207 | roll | -0.64 | - | - | 2637 | - | 2.00 | 0.031 | 618 | -693.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 199.3 | -14.9 | 206 | 1298 | done | -0.64 | - | - | 2636 | - | 2.00 | 0.024 | 2001 | 691.5 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 209.9 | -14.4 | 219 | 1374 | done | -0.59 | 0.12 | 0.177 | 2670 | 283.3 | - | - | 2001 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 218.8 | -10.7 | 232 | 1449 | roll | -0.68 | - | - | 2670 | - | 2.00 | 0.028 | 623 | -689.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 226.8 | -10.2 | 245 | 1526 | done | -0.82 | 0.15 | 0.050 | 2590 | -533.3 | 2.00 | 0.024 | 2019 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 236.9 | -15.4 | 258 | 1600 | done | -0.69 | 0.17 | 0.157 | 2640 | 294.1 | - | - | 2020 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 246.6 | -12.7 | 271 | 1675 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 2.03 | 0.028 | 627 | -686.2 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 252.3 | -12.9 | 276 | 1716 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | 1.98 | 0.024 | 1992 | 689.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 288.4 | -11.0 | 307 | 2042 | done | -0.79 | - | - | 2640 | - | - | - | 1992 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 324.1 | -10.4 | 338 | 2367 | roll | -0.88 | 0.15 | 0.084 | 2569 | -473.3 | 2.00 | 0.029 | 612 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 327.3 | -11.5 | 339 | 2392 | done | -0.88 | - | - | 2562 | - | 2.00 | 0.023 | 2014 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | 331.5 | 15.7 | 342 | 2561 | done | -0.15 | 0.75 | 0.138 | 2809 | 329.3 | - | - | 2015 | - | - | 139.23 | 0.797 | 2839 | -5.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | 339.0 | - | 354 | 2724 | roll | 0.74 | 0.77 | 0.054 | 3108 | 388.3 | 2.28 | 0.036 | 3451 | 629.8 | 194.6 | 144.35 | 0.780 | 2043 | -5.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 309.0 | 16.8 | 380 | 2868 | done | 0.48 | 0.32 | 0.159 | 3021 | -271.9 | 2.03 | 0.021 | 2047 | -691.6 | 194.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 278.1 | 8.4 | 410 | 3251 | roll | 0.57 | - | - | 3029 | - | 2.10 | 0.034 | 669 | -656.2 | 263.8 | 52.10 | 0.746 | 1762 | -5.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 249.6 | 9.7 | 437 | 3532 | done | 0.67 | 0.15 | 0.083 | 3100 | 473.3 | 2.00 | 0.024 | 2057 | 694.0 | 297.9 | 26.65 | 0.715 | 1624 | -5.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 234.8 | 17.0 | 453 | 3612 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.150 | 3048 | -305.9 | 2.08 | 0.035 | 3424 | 657.2 | 297.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 229.5 | 16.6 | 457 | 3641 | done | 0.57 | - | - | 3055 | - | 2.00 | 0.021 | 2051 | -686.5 | 297.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 219.3 | 12.7 | 470 | 3718 | roll | 0.57 | - | - | 3065 | - | 2.05 | 0.031 | 660 | -678.5 | 297.9 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 212.4 | 12.4 | 479 | 3772 | done | 0.57 | - | - | 3065 | - | 2.03 | 0.021 | 2054 | 686.7 | 297.9 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 202.5 | 12.8 | 492 | 3850 | roll | 0.57 | - | - | 3073 | - | 2.05 | 0.031 | 666 | -677.1 | 297.9 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 197.6 | 12.7 | 498 | 3890 | done | 0.57 | - | - | 3073 | - | 2.00 | 0.022 | 2044 | 689.0 | 297.9 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 187.5 | 13.0 | 511 | 3969 | done | 0.53 | 0.12 | 0.161 | 3038 | -291.7 | - | - | 2046 | - | 297.9 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 179.2 | 9.6 | 524 | 4080 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.104 | 3101 | 630.0 | 2.10 | 0.031 | 662 | -659.0 | 335.4 | 29.00 | 0.682 | 1470 | -5.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 171.7 | 12.9 | 532 | 4110 | done | 0.60 | 0.10 | 0.131 | 3066 | -350.0 | 2.05 | 0.023 | 2063 | 683.4 | 335.4 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 162.0 | 11.7 | 545 | 4185 | roll | 0.60 | - | - | 3066 | - | 2.05 | 0.037 | 3430 | 666.8 | 335.4 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 157.3 | 11.8 | 551 | 4226 | done | 0.60 | - | - | 3073 | - | 2.00 | 0.021 | 2050 | -690.0 | 335.4 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 148.1 | 12.0 | 564 | 4301 | roll | 0.60 | - | - | 3083 | - | 2.05 | 0.032 | 670 | -673.2 | 335.4 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 143.9 | 11.6 | 570 | 4338 | done | 0.60 | - | - | 3083 | - | 2.00 | 0.021 | 2048 | 689.0 | 335.4 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 134.9 | 12.4 | 583 | 4415 | roll | 0.60 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.035 | 3429 | 673.7 | 335.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 121.3 | 13.6 | 601 | 4516 | done | 0.60 | - | - | 3090 | - | 2.00 | 0.022 | 2045 | -692.0 | 335.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 111.8 | 12.6 | 614 | 4591 | roll | 0.60 | - | - | 3098 | - | 2.03 | 0.032 | 659 | -682.8 | 335.4 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 106.5 | 12.8 | 621 | 4635 | done | 0.60 | 0.10 | 0.126 | 3064 | -340.0 | 2.00 | 0.022 | 2056 | 698.5 | 335.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 98.3 | 10.4 | 634 | 4718 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2057 | - | 350.7 | 12.45 | 0.598 | 1409 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 89.8 | 10.5 | 648 | 4803 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.075 | 3147 | 494.1 | 2.12 | 0.032 | 654 | -661.8 | 364.3 | 11.77 | 0.587 | 1353 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 78.0 | 16.0 | 661 | 4877 | done | 0.73 | 0.12 | 0.135 | 3104 | -358.3 | 2.03 | 0.023 | 2057 | 691.1 | 364.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 67.1 | 13.2 | 674 | 4953 | done | 0.73 | - | - | 3104 | - | - | - | 2058 | - | 364.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 57.1 | 13.4 | 687 | 5027 | done | 0.73 | - | - | 3104 | - | - | - | 2057 | - | 364.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 47.2 | 13.2 | 700 | 5104 | roll | 0.73 | - | - | 3112 | - | 2.05 | 0.031 | 665 | -679.0 | 364.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 39.8 | 13.1 | 709 | 5161 | done | 0.77 | - | - | 3112 | - | 1.98 | 0.022 | 2035 | 691.9 | 364.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 30.3 | 11.8 | 722 | 5237 | roll | 0.77 | - | - | 3112 | - | 2.08 | 0.035 | 3437 | 674.0 | 364.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 19.2 | 12.3 | 738 | 5330 | done | 0.81 | - | - | 3113 | - | 2.00 | 0.022 | 2056 | -690.5 | 364.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 10.6 | 11.7 | 751 | 5407 | roll | 0.85 | - | - | 3118 | - | 2.05 | 0.033 | 651 | -685.4 | 364.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 5.8 | 11.5 | 757 | 5450 | done | 0.92 | 0.08 | 0.065 | 3169 | 637.5 | 2.03 | 0.021 | 2062 | 695.1 | 364.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.58 | - | - | 114 | - | - | - | 2071 | - | 566.40 | 151.25 | 0.534 | 530 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||