OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.39 of 150.00 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.06 of 110.00 AH used of 10V (89.04% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.70, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.42 - - 111 - - - 2323 - -171.1 -64.45 - 2805 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.0 11 125 roll -0.42 9.65 0.220 2598 257.7 2.17 0.061 3714 641.0 -171.1 -18.62 - 3668 -46.3 - - - - - - - 25.54 26.01 26.46
155 13.8 -11.9 22 162 done -0.42 - - 2599 - 2.00 0.021 2345 -684.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
468 53.8 -13.1 60 473 roll -0.42 - - 2598 - 2.08 0.031 917 -686.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
494 57.0 -13.3 61 501 done -0.42 - - 2599 - 2.10 0.037 2314 665.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.26 -
814 94.9 -11.0 77 819 roll -0.44 - - 2599 - 2.17 0.046 3732 653.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.31 -
907 101.1 -7.4 81 914 done -0.52 - - 2598 - 2.05 0.020 2312 -692.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
1223 121.5 -6.1 97 1225 done -0.64 0.17 0.060 2491 -629.4 - - 2312 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.65 - -
1523 161.5 -14.2 112 1530 roll -0.58 0.17 0.141 2547 329.4 2.00 0.029 924 -694.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
1557 165.0 -14.2 113 1563 done -0.53 - - 2547 - 2.10 0.037 2335 671.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.52 -
1871 192.9 -7.9 129 1876 roll -0.59 - - 2548 - 2.10 0.044 3729 663.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.46 -
1924 195.9 -7.1 131 1930 done -0.65 - - 2548 - 2.00 0.019 2291 -719.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.68 -
2238 216.4 -6.9 147 2240 done -0.71 0.12 0.080 2464 -700.0 - - 2291 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.74 - -
2540 259.8 -15.2 162 2546 roll -0.65 0.17 0.135 2520 329.4 2.22 0.046 3731 648.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
2604 267.4 -12.2 165 2610 done -0.65 - - 2520 - 2.00 0.019 2299 -716.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.72 -
2928 296.4 -8.5 181 2934 roll -0.69 - - 2519 - 2.20 0.045 3728 649.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
3067 307.0 -8.5 187 3074 done -0.74 - - 2520 - 1.92 0.018 2330 -728.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.75 -
3373 336.6 -8.9 203 3379 roll -0.78 - - 2520 - 1.95 0.030 953 -706.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.26 -
3440 342.1 -8.8 206 3447 done -0.83 0.15 0.071 2431 -593.3 2.00 0.027 2333 690.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
3760 382.7 -12.4 222 3766 roll -0.76 0.17 0.141 2480 288.2 2.12 0.043 3732 659.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
3848 390.7 -9.5 226 3854 done -0.76 - - 2480 - 1.95 0.018 2319 -724.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.73 -
4167 419.6 -9.7 242 4172 roll -0.76 - - 2480 - 1.92 0.026 958 -708.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.63 -
4231 426.6 -10.7 245 4236 done -0.76 - - 2480 - 2.00 0.030 2325 683.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.57 -
4554 460.6 -9.7 261 4560 roll -0.76 - - 2480 - 2.15 0.047 3737 656.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.45 -
4618 466.5 -9.5 264 4624 done -0.78 - - 2480 - 1.95 0.019 2332 -720.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.74 -
4943 493.3 -8.2 280 4944 done -0.80 - - 2480 - - - 2332 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5243 519.7 -8.8 295 5249 roll -0.83 - - 2480 - 2.17 0.048 3736 647.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.43 -
5336 526.9 -8.5 299 5342 done -0.86 - - 2478 - 1.98 0.021 2322 -714.1 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.74 -
5651 552.5 -8.0 315 5656 roll -0.89 - - 2480 - 2.17 0.046 3731 649.3 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.41 -
5724 557.8 -8.1 318 5730 done -0.92 0.12 0.082 2414 -550.0 2.00 0.021 2313 -709.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - 26.60 26.73 -
6038 596.7 -12.1 334 6045 roll -0.87 0.12 0.155 2452 316.7 2.20 0.045 3729 643.6 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
6077 599.5 -11.9 335 6084 done -0.82 - - 2452 - 1.98 0.021 2320 -711.6 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.72 -
6383 628.9 -9.0 346 6388 roll -0.82 - - 2452 - 1.95 0.027 954 -700.5 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.58 -
6465 634.5 -9.1 348 6470 done -0.82 - - 2452 - 2.03 0.031 2324 674.9 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.52 -
6778 664.5 -9.3 359 6783 roll -0.82 - - 2454 - 2.15 0.048 3726 652.1 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
6865 670.3 -9.3 361 6872 done -0.82 - - 2453 - 1.98 0.022 2320 -710.1 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.70 -
7171 698.6 -8.5 372 7176 roll -0.82 - - 2451 - 2.20 0.048 3732 641.8 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.34 -
7208 701.3 -8.3 373 7213 done -0.82 - - 2452 - 2.00 0.023 2317 -707.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.69 -
7538 729.9 -9.0 384 7544 roll -0.82 - - 2452 - 2.20 0.048 3728 641.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
7636 738.7 -9.1 387 7641 done -0.82 - - 2452 - 2.00 0.031 2325 -701.5 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.23 -
7966 768.9 -9.1 398 7971 roll -0.82 - - 2452 - 2.20 0.049 3738 642.3 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.30 -
8008 772.0 -9.0 399 8013 done -0.82 - - 2452 - 2.03 0.024 2315 -701.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.43 -
8331 801.4 -8.9 410 8336 roll -0.82 - - 2452 - 2.20 0.049 3723 640.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.29 -
8395 807.2 -9.1 412 8401 done -0.84 - - 2452 - 2.00 0.024 2319 -702.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.66 -
8731 836.5 -8.7 423 8736 roll -0.84 - - 2452 - 2.20 0.049 3723 638.2 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.27 -
8798 842.2 -8.6 425 8804 done -0.86 - - 2452 - 2.00 0.024 2316 -703.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.65 -
9129 871.5 -8.6 436 9134 roll -0.87 - - 2452 - 2.22 0.049 3733 638.3 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.25 -
9232 880.1 -8.9 439 9238 done -0.89 - - 2452 - 2.03 0.031 2319 -696.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.41 -
9558 907.0 -7.7 450 9564 roll -0.91 - - 2452 - 2.25 0.050 3733 628.4 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.91 -
9641 912.3 -7.8 452 9646 done -0.93 - - 2452 - 2.03 0.025 2315 -698.5 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.63 -
9957 938.3 -8.0 463 9962 roll -0.95 - - 2452 - 2.22 0.050 3729 636.9 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
10015 940.8 -7.8 464 10022 done -0.98 - - 2452 - 2.05 0.025 2315 -689.8 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.62 -
10322 964.8 -7.3 475 10323 done -1.00 - - 2452 - - - 2314 - -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - - -
10620 987.2 -7.5 485 10626 roll -1.02 0.12 0.086 2383 -575.0 2.22 0.048 3726 636.0 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - 26.71 26.18 -
10652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10652 begin apogee
10660 990.7 -8.2 486 10815 done -0.20 0.90 0.123 2672 321.1 - - 2306 - - 145.70 1.310 2962 -4.5 0.366 - - - - - - 25.65 - 23.65
10816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10816 begin climb
10819 996.7 - 491 10988 roll 0.42 0.55 0.037 2893 401.8 2.30 0.034 931 -597.8 171.1 156.60 1.284 2264 -4.5 0.369 - - - - - - 24.86 23.92 22.96
11105 978.6 11.1 500 11114 done 0.31 0.20 0.131 2844 -245.0 2.17 0.031 2306 633.6 171.1 - - 2252 - - - - - - - - 24.94 25.14 -
11413 947.4 9.4 511 11419 roll 0.25 - - 2843 - 2.22 0.049 3699 627.5 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.80 -
11450 943.8 9.6 512 11456 done 0.20 0.15 0.162 2808 -233.3 2.08 0.030 2320 -663.0 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
11780 917.9 7.6 523 11799 done 0.20 - - 2808 - - - 2320 - 191.3 17.50 1.242 2189 -3.4 0.266 - - - - - - - - 24.78
12079 894.7 7.6 533 12110 roll 0.21 - - 2808 - 2.25 0.049 3697 612.0 211.7 21.50 1.228 2097 -4.3 0.333 - - - - - - - 25.52 24.62
12147 889.4 7.9 535 12166 done 0.22 - - 2812 - 2.12 0.030 2301 -658.5 222.2 12.02 1.241 2055 -3.5 0.267 - - - - - - - 25.75 24.52
12475 863.8 7.4 546 12505 roll 0.23 - - 2812 - 2.38 0.048 3705 589.9 247.5 24.73 1.213 1954 -4.1 0.310 - - - - - - - 25.40 24.50
12528 861.5 7.6 547 12557 done 0.24 - - 2812 - 2.15 0.029 2302 -652.6 269.0 22.65 1.201 1870 -3.7 0.284 - - - - - - - 25.61 24.24
12870 832.9 8.0 559 12885 roll 0.27 - - 2812 - 2.30 0.047 3709 611.7 278.2 10.02 1.236 1827 -4.3 0.308 - - - - - - - 25.71 24.77
12907 829.8 8.2 560 12912 done 0.29 - - 2812 - 2.15 0.034 2295 -657.7 279.4 - - 1825 - - - - - - - - - 25.84 -
13238 800.8 8.9 571 13240 done 0.33 0.10 0.098 2868 560.0 - - 2291 - 279.4 - - 1822 - - - - - - - - 26.26 - -
13536 768.1 10.5 581 13538 done 0.30 0.12 0.132 2834 -283.3 - - 2291 - 279.4 - - 1822 - - - - - - - - 26.21 - -
13836 744.5 7.6 591 13865 roll 0.30 - - 2834 - 2.28 0.049 3703 619.3 299.3 21.48 1.157 1744 -3.6 0.249 - - - - - - - 25.77 24.89
13902 739.3 7.9 593 13922 done 0.31 - - 2838 - 2.12 0.030 2307 -658.5 311.0 14.10 1.168 1696 -3.4 0.230 - - - - - - - 25.92 24.66
14231 711.6 8.4 604 14232 done 0.33 - - 2838 - - - 2307 - 311.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14530 686.3 8.4 614 14531 done 0.36 - - 2838 - - - 2307 - 311.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14831 661.5 8.1 624 14832 done 0.38 - - 2838 - - - 2307 - 315.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15131 638.5 7.5 634 15166 roll 0.42 0.12 0.085 2912 616.7 2.17 0.037 904 -646.5 339.2 27.75 1.098 1580 -3.8 0.237 - - - - - - 26.49 25.71 24.84
15203 631.4 9.2 636 15209 done 0.42 0.12 0.132 2877 -291.7 2.15 0.034 2306 652.1 339.2 - - 1577 - - - - - - - - 25.69 25.57 -
15519 596.8 10.6 647 15520 done 0.42 - - 2877 - - - 2306 - 339.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15819 566.7 9.5 662 15824 roll 0.42 - - 2876 - 2.17 0.047 3697 641.0 339.2 - - 1573 - - - - - - - - - 26.16 -
15862 561.8 10.1 664 15867 done 0.42 - - 2881 - 2.10 0.028 2293 -668.6 339.2 - - 1573 - - - - - - - - - 26.31 -
16185 528.6 10.5 680 16187 done 0.42 - - 2881 - - - 2293 - 339.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16487 497.5 10.5 695 16493 roll 0.42 - - 2881 - 2.22 0.046 3709 637.8 339.2 - - 1570 - - - - - - - - - 26.27 -
16552 489.5 11.9 698 16558 done 0.41 - - 2881 - 2.10 0.029 2296 -672.9 339.2 - - 1572 - - - - - - - - - 26.43 -
16876 454.2 10.6 714 16877 done 0.41 - - 2881 - - - 2295 - 339.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17178 423.0 10.1 729 17183 roll 0.41 - - 2881 - 2.08 0.035 902 -669.7 339.2 - - 1572 - - - - - - - - - 26.41 -
17255 417.0 9.5 732 17262 done 0.41 - - 2881 - 2.08 0.029 2304 674.0 339.2 - - 1572 - - - - - - - - - 26.44 -
17561 386.3 9.8 748 17567 roll 0.41 - - 2881 - 2.15 0.047 3694 646.5 339.2 - - 1572 - - - - - - - - - 26.34 -
17614 381.4 10.5 750 17619 done 0.41 - - 2881 - 2.05 0.027 2292 -683.9 339.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.52 -
17927 346.9 10.6 766 17933 roll 0.41 - - 2881 - 2.20 0.045 3701 640.5 339.2 - - 1572 - - - - - - - - - 26.34 -
17975 341.8 11.1 768 17980 done 0.41 - - 2881 - 2.05 0.027 2299 -683.9 339.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.53 -
18294 311.7 8.4 784 18299 roll 0.42 - - 2881 - 2.05 0.033 906 -679.5 339.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.46 -
18338 308.2 8.1 786 18343 done 0.45 - - 2881 - 2.05 0.028 2301 680.5 344.1 - - 1568 - - - - - - - - - 26.48 -
18662 283.3 7.8 802 18686 roll 0.48 - - 2881 - 2.17 0.044 3696 642.9 358.8 17.80 0.882 1501 -3.8 0.129 - - - - - - - 26.20 25.40
18733 277.7 8.6 805 18739 done 0.50 - - 2880 - 2.05 0.024 2293 -684.4 358.8 - - 1498 - - - - - - - - - 26.28 -
19048 251.7 8.2 821 19049 done 0.53 - - 2881 - - - 2293 - 361.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19349 225.7 8.2 836 19361 roll 0.57 0.12 0.083 2971 750.0 2.08 0.032 918 -661.1 364.1 3.40 0.806 1486 -3.5 0.105 - - - - - - 26.52 26.39 24.98
19388 223.1 8.7 837 19396 done 0.59 0.15 0.129 2928 -286.7 2.05 0.028 2307 677.6 364.1 - - 1489 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
19694 186.1 11.3 853 19699 roll 0.57 - - 2929 - 2.12 0.044 3696 655.2 364.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.29 -
19752 180.6 11.8 855 19759 done 0.54 - - 2934 - 2.03 0.024 2302 -686.7 364.1 - - 1489 - - - - - - - - - 26.46 -
20058 143.0 11.4 871 20063 roll 0.52 - - 2935 - 2.03 0.031 908 -686.7 364.1 - - 1490 - - - - - - - - - 26.41 -
20090 140.5 11.3 872 20097 done 0.50 0.12 0.122 2896 -325.0 2.08 0.027 2310 674.0 364.1 - - 1490 - - - - - - - - 26.28 26.42 -
20406 115.6 7.3 888 20425 done 0.55 - - 2896 - - - 2313 - 392.5 12.95 0.390 1368 -9.4 0.298 - - - - - - - - 25.70
20726 93.9 5.5 904 20766 done 0.67 0.15 0.068 2996 666.7 - - 2312 - 476.8 34.78 0.340 1023 -9.9 0.292 - - - - - - 26.59 - 25.67
21065 57.7 10.4 921 21072 roll 0.67 0.12 0.129 2959 -308.3 2.08 0.028 905 -676.4 476.8 - - 1024 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
21090 55.4 10.0 922 21097 done 0.69 - - 2959 - 2.05 0.025 2307 683.9 476.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.34 -
21405 32.2 7.0 949 21427 roll 0.77 - - 2959 - 2.20 0.044 3698 632.3 515.9 16.10 0.194 863 -10.1 0.178 - - - - - - - 26.29 25.86
21445 29.6 7.1 952 21468 done 0.86 0.17 0.059 3064 617.6 2.03 0.021 2275 -701.0 550.3 13.90 0.190 722 -10.1 0.169 - - - - - - 26.40 26.44 25.85
21612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21612 begin surface coast
21628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21628 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.11 7.45 0.028 118 -395.4 - - 2275 - 550.70 - - 723 - - - - - - - -