OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.51 of 150.00 AH used of 24V (89.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.04 of 110.00 AH used of 10V (88.14% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.56 - - 108 - - - 1872 - -146.0 -85.45 - 3282 - - - - - - - - - - -
108 6.6 -12.4 12 132 roll -0.56 9.80 0.230 2616 255.9 2.08 0.039 469 -674.5 -146.0 -2.40 - 3437 -64.6 - - - - - - - - - -
147 28.5 -51.2 17 155 done -0.56 - - 2608 - 2.05 0.021 1863 680.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
289 71.8 -27.3 42 297 done -0.56 - - 2608 - - - 1863 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
431 107.4 -22.1 67 439 roll -0.56 - - 2598 - 2.10 0.033 3268 669.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
633 153.6 -15.9 103 642 done -0.56 - - 2598 - 2.00 0.018 1867 -700.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
777 177.5 -17.1 128 785 done -0.56 - - 2598 - - - 1866 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
924 199.9 -14.3 153 932 roll -0.56 - - 2598 - 2.00 0.030 497 -684.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
999 211.9 -15.5 160 1007 done -0.56 - - 2589 - 2.00 0.019 1890 696.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1326 255.9 -12.8 191 1331 roll -0.56 - - 2587 - 2.05 0.032 3263 669.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1426 268.1 -12.1 200 1431 done -0.56 - - 2587 - 1.98 0.018 1862 -707.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1757 313.5 -14.2 231 1759 done -0.56 0.10 0.179 2612 250.0 - - 1860 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2076 348.8 -10.0 261 2078 done -0.56 - - 2612 - - - 1860 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2395 380.6 -9.7 291 2399 roll -0.56 - - 2612 - 1.98 0.030 507 -683.3 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2421 383.6 -10.1 293 2428 done -0.56 - - 2612 - 1.95 0.021 1864 695.9 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2749 414.9 -9.0 324 2753 roll -0.56 - - 2612 - 2.05 0.033 3266 683.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2883 427.1 -8.6 336 2887 done -0.56 - - 2612 - 1.95 0.019 1881 -710.3 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3215 455.0 -7.9 367 3219 roll -0.56 - - 2612 - 2.00 0.031 493 -694.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3298 462.5 -8.8 374 3306 done -0.56 - - 2612 - 2.00 0.021 1893 700.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3625 489.9 -8.4 405 3629 roll -0.56 - - 2609 - 2.03 0.034 3274 680.3 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3705 496.5 -8.0 412 3709 done -0.56 - - 2609 - 1.95 0.020 1879 -715.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4039 521.4 -7.1 430 4041 done -0.56 - - 2609 - - - 1879 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4347 543.5 -7.5 445 4351 roll -0.56 - - 2609 - 2.03 0.031 484 -687.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4417 549.4 -8.8 448 4421 done -0.56 - - 2603 - 2.00 0.021 1878 697.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4750 578.2 -8.6 464 4753 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.035 3267 677.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4873 588.9 -8.1 469 4876 done -0.56 - - 2601 - 1.98 0.020 1860 -710.6 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5198 613.2 -7.1 485 5202 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.033 501 -686.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5238 616.5 -6.9 486 5246 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.023 1872 692.4 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5555 637.6 -6.4 502 5559 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.038 3268 671.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5577 639.1 -6.4 503 5581 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1883 -710.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5907 656.6 -5.1 519 5911 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3267 665.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5981 660.8 -5.5 522 5986 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1873 -686.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6308 680.0 -6.3 538 6309 done -0.56 - - 2601 - - - 1873 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6619 701.7 -7.3 553 6624 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 491 -674.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6651 704.6 -7.7 554 6655 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.023 1877 700.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6974 727.9 -6.9 570 6978 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3271 670.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7085 735.8 -6.8 575 7089 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1864 -693.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7413 755.8 -5.8 591 7415 done -0.56 - - 2601 - - - 1864 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7723 773.8 -5.8 606 7728 roll -0.56 - - 2601 - 2.05 0.035 489 -670.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7784 778.1 -6.9 608 7791 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.024 1880 685.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8100 799.0 -6.9 624 8104 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3274 670.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8158 803.0 -7.1 626 8166 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1869 -702.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8475 825.7 -7.3 642 8479 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.036 3268 666.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8525 829.5 -7.2 644 8530 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1871 -688.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8848 852.6 -7.0 660 8852 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.036 3271 673.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8880 854.8 -6.9 661 8887 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1877 -697.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9197 875.1 -6.2 677 9199 done -0.56 - - 2600 - - - 1877 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9508 891.9 -5.2 692 9509 done -0.56 - - 2600 - - - 1876 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9816 907.5 -4.9 707 9817 done -0.56 - - 2601 - - - 1876 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10125 924.0 -5.6 722 10129 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3270 670.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10175 927.1 -5.7 724 10179 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1865 -702.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10499 948.0 -6.9 740 10503 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.038 3273 670.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
10527 950.1 -7.1 741 10531 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1874 -699.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
10849 973.6 -7.4 757 10853 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3268 670.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
10894 977.2 -7.7 759 10899 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1877 -685.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
11075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11075 begin apogee
11081 990.9 7.5 768 11200 done -0.20 0.38 0.125 2729 339.5 - - 2088 - - 110.30 1.414 2838 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
11201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11201 begin climb
11204 995.2 - 773 11336 done 0.56 0.70 0.080 2975 351.4 - - 2088 - 146.0 124.35 1.363 2241 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11646 957.0 10.2 795 11647 done 0.56 - - 2975 - - - 2088 - 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11955 924.1 10.9 810 11956 done 0.56 - - 2975 - - - 2088 - 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12263 889.6 11.4 825 12265 done 0.56 - - 2975 - - - 2088 - 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12575 853.5 11.5 840 12576 done 0.56 - - 2975 - - - 2088 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12884 818.5 11.1 855 12885 done 0.56 - - 2975 - - - 2088 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13191 786.9 9.9 870 13195 roll 0.56 - - 2975 - 2.10 0.040 3475 660.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13242 781.2 11.1 872 13246 done 0.56 - - 2982 - 2.03 0.022 2080 -687.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13564 748.4 10.3 888 13567 roll 0.56 - - 2992 - 2.08 0.037 689 -668.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13693 734.4 10.4 893 13700 done 0.56 - - 2993 - 2.03 0.025 2074 682.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14010 700.5 10.9 909 14014 roll 0.56 - - 2992 - 2.08 0.039 3469 670.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14042 696.2 12.1 910 14051 done 0.56 - - 3001 - 2.05 0.024 2068 -683.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14362 659.4 11.6 926 14365 roll 0.56 - - 3011 - 2.03 0.036 688 -679.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14408 653.7 11.7 928 14412 done 0.56 - - 3011 - 2.05 0.025 2074 676.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14743 613.3 12.1 944 14746 roll 0.56 - - 3019 - 2.08 0.034 685 -667.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14794 606.8 12.1 946 14799 done 0.56 0.12 0.163 2987 -266.7 2.05 0.025 2090 685.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15117 574.6 9.6 962 15121 roll 0.56 - - 2994 - 2.10 0.034 694 -664.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15144 571.9 9.2 963 15149 done 0.56 - - 2994 - 2.05 0.024 2072 672.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15472 542.5 8.9 979 15476 roll 0.56 - - 2994 - 2.10 0.038 3469 665.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15601 529.4 10.1 984 15608 done 0.56 - - 3003 - 2.00 0.022 2073 -698.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15919 497.5 10.9 1001 15923 roll 0.56 - - 3003 - 2.12 0.037 3479 663.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15974 490.9 11.9 1005 15982 done 0.56 0.08 0.149 2988 -187.5 2.05 0.021 2077 -683.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16300 459.5 9.8 1036 16303 roll 0.56 - - 2997 - 2.05 0.035 691 -676.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16382 451.7 9.0 1043 16389 done 0.56 - - 2997 - 2.03 0.024 2078 683.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16708 424.6 7.8 1074 16720 roll 0.58 - - 3006 - 2.15 0.034 681 -649.8 157.4 7.22 0.867 2197 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
16757 420.7 7.9 1078 16771 done 0.59 - - 3005 - 2.03 0.023 2078 688.2 166.0 9.00 0.893 2161 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
17087 393.7 7.8 1109 17102 roll 0.60 - - 3005 - 2.15 0.037 3472 648.4 176.6 10.05 0.885 2118 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
17156 387.7 9.6 1115 17160 done 0.60 - - 3013 - 2.05 0.021 2073 -682.4 176.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17487 358.2 9.4 1146 17490 roll 0.60 - - 3024 - 2.03 0.034 693 -679.8 176.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17535 353.8 9.7 1150 17539 done 0.60 - - 3024 - 2.03 0.023 2088 687.2 176.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17865 320.2 9.1 1181 17867 done 0.60 - - 3023 - - - 2089 - 176.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18187 293.1 8.9 1211 18191 roll 0.60 - - 3033 - 2.08 0.032 678 -678.4 176.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18231 288.6 9.0 1214 18241 done 0.60 0.10 0.122 2998 -350.0 2.05 0.021 2082 684.9 176.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18560 263.8 8.1 1245 18567 done 0.61 - - 2998 - - - 2082 - 180.7 5.15 0.639 2102 -2.7 0.115 - - - - - - - - -
18886 240.0 7.0 1276 18923 roll 0.65 - - 3006 - 2.15 0.032 681 -651.6 212.5 26.80 0.796 1970 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
18959 235.1 6.7 1282 18998 done 0.70 - - 3005 - 2.03 0.020 2082 690.1 253.2 33.20 0.786 1805 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
19316 207.0 7.6 1315 19340 roll 0.72 - - 3005 - 2.12 0.034 3463 651.4 269.9 13.88 0.720 1737 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
19488 191.1 9.5 1338 19500 done 0.72 - - 3011 - 2.05 0.019 2068 -680.5 269.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19637 177.6 8.9 1363 19646 roll 0.72 - - 3017 - 2.05 0.032 700 -667.3 269.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19716 171.1 8.2 1376 19724 done 0.72 - - 3017 - 2.03 0.020 2081 680.3 270.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19857 161.2 6.3 1401 19907 roll 0.78 0.10 0.106 3068 510.0 2.08 0.031 3460 663.0 320.6 40.30 0.716 1531 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
19986 149.5 10.0 1421 19994 done 0.78 - - 3076 - 2.05 0.019 2086 -670.2 320.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20123 136.0 9.6 1446 20133 roll 0.78 - - 3086 - 2.10 0.031 686 -666.7 320.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20323 116.9 9.0 1482 20333 done 0.78 0.10 0.116 3049 -370.0 2.03 0.019 2086 689.7 320.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20466 108.4 5.5 1507 20528 roll 0.87 - - 3050 - 2.20 0.031 682 -638.2 393.1 56.47 0.666 1235 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
20553 104.0 5.1 1519 20627 done 0.97 0.12 0.047 3119 575.0 2.05 0.018 2069 676.6 475.0 65.82 0.649 900 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
20759 84.4 10.4 1553 20767 roll 0.97 - - 3119 - 2.10 0.031 3450 657.6 475.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
20808 78.6 12.0 1561 20816 done 0.97 - - 3126 - 2.05 0.018 2064 -676.1 475.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
20948 63.3 11.1 1586 20958 roll 0.97 - - 3136 - 2.05 0.031 693 -668.8 475.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
21040 53.1 10.5 1602 21049 done 0.97 - - 3136 - 2.00 0.018 2069 688.0 475.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
21181 38.0 11.4 1627 21189 roll 0.97 - - 3143 - 2.05 0.029 695 -670.2 475.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
21222 32.9 11.5 1633 21231 done 0.97 0.08 0.103 3113 -375.0 2.00 0.018 2083 694.0 475.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
21363 18.8 10.5 1658 21372 done 0.97 - - 3113 - - - 2083 - 475.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
21502 5.8 9.4 1683 21510 roll 0.97 - - 3121 - 2.08 0.028 681 -674.0 475.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
21533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21533 begin surface coast
21561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21561 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.31 7.75 0.043 119 -387.4 - - 1874 - 476.62 - - 896 - - - - - - - -