OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.02 of 150.00 AH used of 24V (85.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.76 of 110.00 AH used of 10V (89.31% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.45, SM_CC=425)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.42 - - 111 - - - 2290 - -171.1 -51.78 - 2551 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -6.4 9 120 roll -0.42 9.68 0.221 2599 257.0 2.25 0.058 3717 634.2 -171.1 -27.17 - 3665 -41.0 - - - - - - - 25.59 26.03 26.48
139 9.4 -10.0 19 146 done -0.45 - - 2599 - 2.00 0.018 2297 -710.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.25 -
450 48.4 -12.9 62 455 roll -0.45 - - 2598 - 2.20 0.044 3718 645.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.21 -
493 53.8 -12.9 65 499 done -0.47 - - 2599 - 1.95 0.021 2337 -708.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
817 92.5 -12.2 81 818 done -0.47 - - 2599 - - - 2337 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1118 122.9 -8.5 96 1124 roll -0.54 0.10 0.091 2521 -780.0 2.15 0.045 3723 644.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.65 26.39 -
1142 125.4 -8.7 97 1148 done -0.60 - - 2521 - 1.95 0.019 2316 -721.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.61 -
1466 162.1 -11.4 113 1467 done -0.60 - - 2520 - - - 2316 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1768 196.5 -11.0 128 1773 roll -0.60 - - 2520 - 2.17 0.047 3723 648.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
1805 199.2 -10.9 129 1812 done -0.60 - - 2520 - 1.95 0.019 2298 -730.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.71 -
2111 232.0 -9.8 145 2112 done -0.62 - - 2520 - - - 2297 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2413 261.0 -8.6 160 2415 done -0.65 - - 2520 - - - 2296 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2714 286.2 -8.0 175 2719 roll -0.70 - - 2520 - 2.17 0.043 3725 658.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
2801 293.3 -8.2 179 2806 done -0.74 - - 2520 - 1.92 0.018 2322 -730.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.75 -
3120 320.5 -8.3 195 3126 roll -0.79 0.10 0.093 2447 -730.0 2.15 0.043 3728 654.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.79 26.46 -
3167 325.6 -9.8 197 3173 done -0.79 0.12 0.144 2481 283.3 1.92 0.019 2318 -734.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.41 26.75 -
3487 359.3 -10.1 213 3493 roll -0.79 - - 2481 - 1.90 0.025 971 -708.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.64 -
3520 361.9 -10.2 214 3525 done -0.79 - - 2480 - 1.98 0.028 2322 682.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.60 -
3833 394.0 -9.8 230 3838 roll -0.79 - - 2480 - 2.15 0.045 3725 652.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
3885 398.2 -9.9 232 3890 done -0.79 - - 2480 - 1.92 0.018 2334 -724.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.74 -
4198 429.7 -9.9 248 4203 roll -0.79 - - 2480 - 2.15 0.047 3728 648.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.46 -
4255 434.2 -10.5 250 4262 done -0.79 - - 2480 - 1.95 0.020 2308 -728.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.75 -
4563 465.5 -9.5 266 4568 roll -0.81 - - 2480 - 2.17 0.045 3722 651.6 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.46 -
4607 469.7 -9.4 268 4612 done -0.84 - - 2480 - 1.92 0.021 2330 -725.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.74 -
4931 497.8 -8.5 284 4938 roll -0.86 - - 2480 - 2.17 0.058 3720 640.6 -171.1 -0.08 - 3685 -287.5 - - - - - - - - 26.44 25.78
4960 500.1 -8.6 285 4965 done -0.89 - - 2480 - 1.92 0.021 2326 -726.0 -171.1 - - 3686 - - - - - - - - - 26.73 -
5278 528.3 -8.9 301 5284 roll -0.92 0.10 0.096 2419 -610.0 2.17 0.044 3733 648.4 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - 26.78 26.42 -
5346 535.9 -11.3 304 5354 done -0.90 0.12 0.149 2452 275.0 1.98 0.023 2333 -707.1 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - 25.92 25.22 -
5666 570.3 -10.5 320 5671 roll -0.90 - - 2452 - 2.15 0.047 3725 647.4 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 26.41 -
5729 577.0 -10.6 323 5735 done -0.90 - - 2452 - 1.98 0.022 2315 -712.1 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.72 -
6062 610.1 -9.7 338 6068 roll -0.90 - - 2452 - 2.17 0.047 3720 647.5 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 26.40 -
6175 619.1 -9.7 341 6180 done -0.90 - - 2452 - 1.95 0.023 2327 -714.4 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.71 -
6489 649.1 -9.0 352 6490 done -0.90 - - 2452 - - - 2325 - -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6788 675.1 -8.6 362 6794 roll -0.90 - - 2452 - 2.20 0.050 3723 635.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 25.96 -
6856 680.8 -8.8 364 6862 done -0.90 - - 2452 - 1.98 0.031 2325 -706.1 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 25.32 -
7186 709.3 -8.7 375 7192 roll -0.90 - - 2452 - 2.17 0.048 3720 642.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.34 -
7229 712.4 -8.7 376 7235 done -0.90 - - 2452 - 1.98 0.024 2315 -709.6 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.69 -
7555 741.4 -8.7 387 7560 roll -0.90 - - 2452 - 2.20 0.048 3721 639.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.33 -
7648 750.0 -9.0 390 7654 done -0.92 - - 2452 - 1.98 0.024 2326 -704.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.68 -
7984 779.9 -9.1 401 7990 roll -0.93 - - 2452 - 2.17 0.049 3720 642.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.30 -
8028 783.2 -9.0 402 8034 done -0.95 - - 2452 - 1.98 0.025 2332 -701.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.66 -
8354 812.7 -8.8 413 8359 roll -0.97 - - 2452 - 2.17 0.049 3724 641.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.29 -
8441 818.7 -9.1 415 8448 done -0.99 - - 2452 - 2.00 0.031 2327 -698.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.39 -
8747 849.1 -9.5 426 8753 roll -1.01 0.12 0.086 2382 -583.3 2.17 0.047 3718 641.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.72 26.27 -
8781 853.1 -10.0 427 8788 done -1.01 0.12 0.159 2414 266.7 2.00 0.026 2328 -695.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.23 26.64 -
9116 892.9 -11.6 438 9122 roll -0.98 - - 2414 - 2.20 0.050 3723 634.1 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.25 -
9165 896.9 -11.4 439 9170 done -0.96 - - 2414 - 2.03 0.030 2318 -692.1 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.39 -
9485 933.9 -10.8 450 9490 roll -0.93 - - 2413 - 2.20 0.049 3720 637.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.24 -
9527 937.9 -10.9 451 9533 done -0.91 0.12 0.150 2447 283.3 2.00 0.025 2323 -698.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 26.25 26.63 -
9853 966.7 -8.2 462 9859 roll -0.93 - - 2446 - 2.20 0.050 3722 635.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.22 -
9907 969.7 -8.2 463 9912 done -0.95 - - 2444 - 2.03 0.026 2317 -692.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.62 -
10158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10158 begin apogee
10163 991.1 -7.9 472 10326 done -0.20 0.65 0.103 2668 344.6 - - 2316 - - 152.40 1.333 2961 -4.5 0.361 - - - - - - 25.90 - 23.61
10328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10328 begin climb
10330 996.7 - 477 10498 roll 0.42 0.55 0.037 2898 418.2 2.28 0.035 948 -600.0 171.1 156.52 1.306 2263 -4.5 0.363 - - - - - - 24.84 23.92 22.96
10658 970.9 11.9 488 10664 done 0.32 0.20 0.132 2843 -275.0 2.12 0.035 2307 641.0 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 25.09 25.29 -
10984 939.1 9.0 499 10989 roll 0.27 - - 2843 - 2.20 0.048 3696 631.4 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 25.89 -
11047 932.4 9.5 501 11053 done 0.20 0.15 0.158 2811 -213.3 2.08 0.029 2327 -658.2 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.76 26.08 -
11381 908.2 7.0 512 11424 roll 0.22 - - 2810 - 2.28 0.049 3704 603.9 210.5 36.50 1.237 2102 -4.0 0.313 - - - - - - - 25.29 24.40
11463 903.8 7.1 514 11507 done 0.21 - - 2812 - 2.15 0.028 2298 -654.0 247.0 36.20 1.225 1955 -4.1 0.320 - - - - - - - 25.64 24.10
11835 872.7 8.1 527 11840 roll 0.22 - - 2813 - 2.22 0.047 3696 629.7 251.5 - - 1945 - - - - - - - - - 25.92 -
11862 872.7 8.1 527 11871 done 0.22 - - 2813 - 2.10 0.029 2294 -667.6 256.0 3.85 1.121 1924 -5.5 0.453 - - - - - - - 26.07 24.48
12170 844.0 8.7 538 12175 roll 0.23 - - 2812 - 2.22 0.047 3703 634.7 256.0 - - 1929 - - - - - - - - - 26.10 -
12203 840.7 8.8 539 12209 done 0.23 - - 2813 - 2.10 0.030 2306 -665.2 256.0 - - 1929 - - - - - - - - - 26.24 -
12539 814.3 7.3 550 12584 roll 0.26 - - 2813 - 2.25 0.036 906 -622.2 285.7 35.88 1.188 1796 -3.7 0.271 - - - - - - - 25.41 24.51
12618 810.1 7.1 552 12662 done 0.30 - - 2813 - 2.15 0.029 2302 649.3 320.4 36.17 1.175 1655 -3.9 0.287 - - - - - - - 25.64 24.16
12991 783.1 6.9 565 13039 roll 0.37 0.12 0.081 2885 600.0 2.30 0.048 3703 609.1 360.7 40.10 1.157 1490 -4.1 0.297 - - - - - - 26.09 25.11 24.25
13083 772.2 10.7 568 13089 done 0.37 - - 2885 - 2.17 0.028 2295 -648.8 360.7 - - 1486 - - - - - - - - - 25.53 -
13419 733.0 11.8 579 13425 roll 0.35 0.12 0.141 2850 -291.7 2.10 0.036 911 -659.0 360.7 - - 1483 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
13447 733.0 11.8 579 13455 done 0.33 - - 2850 - 2.12 0.031 2302 656.1 360.7 - - 1483 - - - - - - - - - 26.08 -
13753 701.8 9.0 590 13758 roll 0.36 - - 2850 - 2.20 0.048 3696 633.6 360.7 - - 1482 - - - - - - - - - 26.16 -
13795 698.4 9.2 591 13801 done 0.39 - - 2851 - 2.10 0.030 2296 -666.7 360.7 - - 1480 - - - - - - - - - 26.29 -
14122 669.0 8.6 602 14127 roll 0.41 - - 2850 - 2.12 0.037 898 -659.4 360.7 - - 1481 - - - - - - - - - 26.29 -
14159 666.0 8.5 603 14166 done 0.44 0.10 0.096 2907 570.0 2.10 0.030 2304 669.5 360.7 - - 1481 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
14489 626.8 11.6 614 14495 roll 0.41 0.12 0.142 2866 -341.7 2.17 0.046 3707 646.5 360.7 - - 1481 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
14523 623.1 11.4 615 14529 done 0.38 - - 2867 - 2.10 0.029 2290 -674.8 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.42 -
14839 593.6 9.7 626 14841 done 0.39 - - 2867 - - - 2290 - 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15139 565.1 9.2 641 15145 roll 0.41 - - 2867 - 2.20 0.047 3694 638.2 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.33 -
15172 562.6 9.3 642 15177 done 0.41 - - 2867 - 2.05 0.029 2300 -680.0 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.48 -
15485 533.1 9.0 658 15491 roll 0.43 - - 2869 - 2.08 0.037 908 -669.2 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.41 -
15529 529.4 8.8 660 15534 done 0.46 - - 2869 - 2.08 0.029 2308 673.1 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.45 -
15852 499.9 8.7 676 15857 roll 0.48 - - 2869 - 2.15 0.047 3704 649.3 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.34 -
15930 493.6 9.6 679 15937 done 0.48 - - 2869 - 2.08 0.028 2282 -683.7 360.7 - - 1478 - - - - - - - - - 26.53 -
16236 463.7 9.2 695 16241 roll 0.50 - - 2869 - 2.03 0.035 920 -670.9 360.7 - - 1478 - - - - - - - - - 26.44 -
16293 459.8 8.9 697 16302 done 0.53 0.12 0.081 2939 583.3 2.08 0.030 2309 667.8 360.7 - - 1478 - - - - - - - - 26.44 26.47 -
16599 418.1 13.2 713 16606 roll 0.47 0.15 0.143 2891 -320.0 2.15 0.044 3708 650.7 360.7 - - 1478 - - - - - - - - 26.32 26.35 -
16664 410.2 12.4 716 16670 done 0.43 - - 2894 - 2.08 0.027 2296 -678.8 360.7 - - 1478 - - - - - - - - - 26.55 -
16988 376.8 10.3 732 16993 roll 0.43 - - 2893 - 2.05 0.034 911 -675.6 360.7 - - 1478 - - - - - - - - - 26.45 -
17025 374.4 10.4 733 17032 done 0.43 - - 2894 - 2.05 0.029 2303 679.0 360.7 - - 1478 - - - - - - - - - 26.48 -
17332 340.1 11.3 749 17337 roll 0.43 - - 2894 - 2.15 0.045 3700 649.8 360.7 - - 1481 - - - - - - - - - 26.36 -
17378 334.6 11.8 751 17384 done 0.43 - - 2894 - 2.03 0.025 2299 -690.1 360.7 - - 1476 - - - - - - - - - 26.57 -
17697 298.9 10.5 767 17698 done 0.43 - - 2894 - - - 2297 - 360.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17998 270.2 9.8 782 18004 roll 0.43 - - 2894 - 2.17 0.046 3696 644.7 360.7 - - 1478 - - - - - - - - - 24.87 -
18124 255.2 12.1 788 18130 done 0.43 - - 2893 - 2.05 0.025 2293 -684.4 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.59 -
18448 224.5 8.6 804 18453 roll 0.45 - - 2894 - 2.03 0.033 906 -683.3 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.47 -
18501 221.0 8.3 806 18507 done 0.48 - - 2894 - 2.08 0.027 2315 677.4 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.52 -
18815 194.0 9.0 822 18820 roll 0.51 - - 2894 - 2.10 0.044 3699 659.0 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.38 -
18853 191.6 9.2 823 18860 done 0.53 - - 2894 - 2.03 0.024 2286 -696.1 360.7 - - 1479 - - - - - - - - - 26.61 -
19159 163.7 8.5 839 19164 roll 0.56 - - 2894 - 2.03 0.031 909 -678.3 360.7 - - 1480 - - - - - - - - - 26.49 -
19217 160.2 7.9 841 19234 done 0.61 0.12 0.080 2971 641.7 2.03 0.026 2304 687.2 371.6 9.65 0.815 1448 -3.3 0.070 - - - - - - 26.50 26.53 25.60
19547 114.8 13.8 858 19549 done 0.55 0.17 0.125 2921 -294.1 - - 2304 - 371.6 - - 1445 - - - - - - - - 26.28 - -
19847 91.0 5.8 873 19887 roll 0.64 - - 2921 - 2.20 0.044 3691 630.5 446.2 29.62 0.336 1150 -10.0 0.288 - - - - - - - 26.27 25.77
19910 87.7 5.3 876 19956 done 0.76 0.17 0.060 3018 570.6 2.03 0.021 2265 -702.5 537.8 37.65 0.330 774 -10.0 0.283 - - - - - - 26.36 26.39 25.58
20264 44.5 13.7 895 20270 roll 0.76 0.12 0.127 2976 -350.0 1.95 0.029 938 -680.5 537.8 - - 777 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
20324 39.5 8.4 900 20331 done 0.82 - - 2976 - 2.00 0.024 2308 685.0 537.8 - - 777 - - - - - - - - - 26.27 -
20631 10.6 9.4 946 20638 roll 0.88 0.12 0.076 3067 758.3 2.12 0.041 3693 653.3 537.8 - - 777 - - - - - - - - 26.53 26.26 -
20651 7.9 11.9 949 20660 done 0.88 0.17 0.136 3026 -241.2 1.98 0.021 2317 -694.9 537.8 - - 777 - - - - - - - - 26.06 26.43 -
20681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20681 begin surface coast
20698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20699 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.11 7.30 0.024 112 -399.2 - - 2314 - 537.45 - - 776 - - - - - - - -