OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.17 of 150.00 AH used of 24V (89.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.66 of 110.00 AH used of 10V (88.49% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.56 - - 107 - - - 1879 - -146.0 -80.35 - 3085 - - - - - - - - - - -
103 5.7 -10.2 11 130 roll -0.56 9.77 0.230 2597 254.9 2.08 0.040 3267 667.3 -146.0 -5.80 - 3437 -60.7 - - - - - - - - - -
165 34.1 -40.4 20 173 done -0.56 - - 2597 - 2.05 0.018 1858 -687.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
301 77.6 -28.2 45 310 roll -0.56 - - 2598 - 2.03 0.026 476 -680.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
368 92.7 -21.9 55 376 done -0.56 - - 2589 - 2.03 0.018 1875 689.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
510 120.1 -18.2 80 518 roll -0.56 - - 2579 - 2.08 0.032 3265 668.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
659 155.7 -22.4 106 667 done -0.56 0.10 0.158 2610 310.0 2.00 0.018 1845 -710.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
808 184.2 -15.9 131 817 roll -0.56 - - 2610 - 1.95 0.028 508 -685.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
825 187.1 -15.8 133 833 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.019 1879 692.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
965 209.3 -16.0 153 970 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.031 3266 676.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1046 222.2 -14.9 160 1054 done -0.56 - - 2599 - 1.95 0.018 1894 -703.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1372 265.8 -12.9 191 1376 roll -0.56 - - 2599 - 2.03 0.028 483 -695.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1419 272.0 -13.2 195 1423 done -0.56 - - 2592 - 1.98 0.019 1881 706.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1752 313.4 -12.7 226 1755 roll -0.56 - - 2590 - 2.00 0.032 3259 689.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1845 324.7 -11.5 234 1848 done -0.56 - - 2590 - 1.95 0.018 1866 -714.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2177 361.7 -9.2 265 2180 roll -0.56 - - 2590 - 1.98 0.031 493 -693.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2267 370.2 -9.3 273 2271 done -0.56 - - 2588 - 1.95 0.021 1868 705.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2599 399.2 -8.8 304 2604 roll -0.56 0.10 0.188 2604 160.0 2.05 0.032 3266 682.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2639 402.7 -8.6 307 2643 done -0.56 - - 2604 - 1.95 0.018 1872 -714.9 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2970 430.8 -8.4 338 2975 roll -0.56 - - 2603 - 2.08 0.032 3264 669.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2994 432.9 -8.4 340 2998 done -0.56 - - 2602 - 1.92 0.019 1879 -721.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3326 462.7 -9.2 371 3329 roll -0.56 - - 2602 - 1.98 0.031 493 -700.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3365 466.3 -9.0 374 3372 done -0.56 - - 2602 - 1.98 0.022 1869 694.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3693 492.4 -7.7 405 3700 done -0.56 - - 2602 - - - 1869 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4025 518.3 -7.8 426 4026 done -0.56 - - 2602 - - - 1869 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4332 541.2 -7.0 441 4335 roll -0.56 - - 2602 - 2.00 0.031 491 -689.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4364 543.8 -7.0 442 4368 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.023 1872 697.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4688 563.1 -5.7 458 4693 roll -0.56 - - 2602 - 2.10 0.037 3274 667.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4720 565.2 -5.8 459 4724 done -0.56 - - 2602 - 1.98 0.021 1870 -709.1 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5043 584.8 -6.5 475 5047 roll -0.56 - - 2602 - 2.10 0.035 3281 671.9 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5107 589.0 -6.6 478 5111 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.021 1864 -708.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5441 613.5 -7.3 494 5442 done -0.56 - - 2602 - - - 1864 - -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5751 635.6 -7.3 509 5752 done -0.56 - - 2602 - - - 1863 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6059 657.1 -6.9 524 6064 roll -0.56 - - 2602 - 2.12 0.037 3267 662.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6082 658.6 -6.8 525 6086 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.021 1863 -702.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6417 680.4 -6.6 541 6418 done -0.56 - - 2602 - - - 1863 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6725 700.3 -6.2 556 6729 roll -0.56 - - 2602 - 2.10 0.037 3269 669.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6746 701.6 -6.1 557 6750 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.021 1874 -704.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7077 721.8 -6.2 573 7078 done -0.56 - - 2602 - - - 1874 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7383 740.3 -5.9 588 7384 done -0.56 - - 2602 - - - 1874 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7694 757.6 -5.4 603 7698 roll -0.56 - - 2602 - 2.05 0.034 494 -673.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7717 759.0 -5.5 604 7721 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.023 1877 691.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8050 777.8 -5.6 620 8054 roll -0.56 - - 2602 - 2.05 0.037 3268 678.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8183 784.8 -5.5 626 8187 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.021 1870 -699.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8516 802.8 -5.4 642 8517 done -0.56 - - 2602 - - - 1870 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8826 820.1 -5.7 657 8827 done -0.56 - - 2602 - - - 1869 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9134 838.6 -6.2 672 9135 done -0.56 - - 2602 - - - 1869 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9446 859.4 -7.0 687 9450 roll -0.56 - - 2602 - 2.10 0.037 3268 666.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9511 864.0 -7.3 690 9515 done -0.56 - - 2603 - 2.00 0.021 1876 -696.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9845 886.1 -6.4 706 9848 roll -0.56 - - 2602 - 2.12 0.037 3273 659.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9879 888.2 -6.2 707 9886 done -0.56 - - 2602 - 2.03 0.021 1866 -693.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10195 906.0 -5.3 723 10199 roll -0.56 - - 2602 - 2.10 0.036 3267 667.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10240 908.3 -5.2 725 10243 done -0.56 - - 2602 - 1.98 0.021 1874 -703.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10568 924.2 -4.7 741 10572 roll -0.56 - - 2602 - 2.08 0.036 3270 671.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10595 925.6 -4.7 742 10599 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.021 1863 -703.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
10919 940.9 -4.8 758 10920 done -0.56 - - 2602 - - - 1863 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11229 956.4 -5.2 773 11233 roll -0.56 - - 2602 - 2.12 0.037 3273 665.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11270 958.6 -5.3 775 11273 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.022 1873 -700.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11606 975.8 -4.9 791 11610 roll -0.56 - - 2602 - 2.10 0.037 3269 664.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
11656 978.7 -5.0 793 11660 done -0.56 - - 2602 - 2.03 0.021 1865 -691.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
11914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11914 begin apogee
11921 990.5 4.6 806 12038 done -0.20 0.38 0.125 2729 334.2 - - 2076 - - 110.00 1.415 2840 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
12039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12039 begin climb
12042 991.3 - 811 12176 roll 0.56 0.73 0.082 2989 356.2 2.25 0.034 698 -612.4 146.0 123.80 1.363 2241 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12209 975.3 12.8 819 12213 done 0.56 - - 2989 - 2.12 0.025 2065 644.8 146.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12538 933.1 12.6 835 12542 roll 0.56 - - 2989 - 2.15 0.039 3472 654.4 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12592 925.2 13.7 837 12601 done 0.56 - - 2997 - 2.10 0.023 2088 -659.0 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12909 884.6 12.8 853 12913 roll 0.56 - - 3007 - 2.12 0.036 676 -666.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13029 869.7 12.2 858 13033 done 0.56 - - 3007 - 2.08 0.026 2080 675.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13344 830.4 12.0 873 13348 roll 0.56 - - 3006 - 2.12 0.039 3475 658.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13431 818.7 13.9 877 13436 done 0.56 0.12 0.179 2985 -175.0 2.05 0.022 2064 -688.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13758 783.0 10.8 893 13761 roll 0.56 - - 2993 - 2.05 0.036 691 -669.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13849 772.9 11.2 897 13852 done 0.56 - - 2993 - 2.05 0.026 2088 681.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14181 733.6 12.0 913 14185 roll 0.56 - - 2993 - 2.05 0.039 3465 671.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14206 730.5 12.0 914 14210 done 0.56 - - 3001 - 2.03 0.024 2071 -686.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14540 689.9 11.9 930 14545 roll 0.56 - - 3011 - 2.08 0.036 691 -663.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14617 680.1 12.0 933 14621 done 0.56 - - 3011 - 2.03 0.025 2082 685.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14940 639.4 12.7 949 14944 roll 0.56 - - 3011 - 2.08 0.039 3476 670.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15020 628.6 13.9 952 15028 done 0.56 0.15 0.173 2981 -200.0 2.05 0.022 2069 -686.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15336 593.2 10.9 968 15340 roll 0.56 - - 2989 - 2.05 0.035 686 -674.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15421 584.2 10.5 971 15427 done 0.56 - - 2989 - 2.05 0.024 2076 678.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15739 552.9 9.6 987 15742 roll 0.56 - - 2989 - 2.10 0.038 3470 663.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15862 540.0 10.2 992 15867 done 0.56 - - 2997 - 2.05 0.023 2084 -676.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16185 508.7 10.0 1008 16188 roll 0.56 - - 3007 - 2.08 0.037 686 -672.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16278 498.4 10.7 1012 16285 done 0.56 - - 3007 - 2.05 0.024 2079 679.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16606 462.0 11.2 1043 16609 roll 0.56 - - 3016 - 2.08 0.034 689 -668.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16745 445.9 10.9 1055 16753 done 0.56 0.10 0.142 2984 -320.0 2.05 0.024 2082 679.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17071 418.9 7.4 1086 17095 roll 0.59 - - 2984 - 2.08 0.037 3456 660.6 168.9 16.62 0.976 2149 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
17189 408.9 9.1 1096 17193 done 0.59 - - 2991 - 2.03 0.021 2068 -683.7 168.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17519 380.0 9.0 1127 17520 done 0.59 - - 2991 - - - 2068 - 168.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17841 350.0 9.7 1157 17845 roll 0.59 - - 2992 - 2.12 0.036 3457 655.2 168.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17921 341.8 10.2 1164 17925 done 0.59 - - 2998 - 2.00 0.021 2060 -698.5 168.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18252 313.1 8.7 1195 18256 roll 0.59 - - 3008 - 2.03 0.035 685 -677.3 168.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18400 300.1 9.1 1208 18404 done 0.59 - - 3008 - 2.03 0.022 2080 687.2 168.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18731 271.2 8.8 1239 18735 roll 0.59 - - 3008 - 2.05 0.036 3465 675.6 168.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18954 249.9 9.5 1259 18958 done 0.59 - - 3017 - 2.03 0.021 2073 -685.7 168.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19284 226.5 6.6 1290 19326 roll 0.65 - - 3027 - 2.12 0.033 692 -651.4 213.6 36.22 0.797 1967 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
19440 214.8 8.0 1303 19453 done 0.66 - - 3027 - 2.03 0.021 2085 686.2 221.2 7.18 0.661 1936 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
19779 183.9 9.3 1349 19787 roll 0.66 - - 3027 - 2.08 0.034 3488 674.5 221.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19867 175.5 9.8 1364 19876 done 0.66 - - 3036 - 2.08 0.020 2078 -677.9 221.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20016 164.8 6.3 1389 20064 roll 0.72 - - 3046 - 2.15 0.032 689 -646.0 273.5 42.33 0.728 1722 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
20281 147.7 7.3 1435 20307 done 0.75 - - 3046 - 2.05 0.020 2078 677.6 298.5 19.95 0.682 1621 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
20439 135.5 7.6 1462 20461 done 0.77 - - 3047 - - - 2078 - 315.9 14.62 0.651 1551 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
20593 124.2 7.1 1489 20625 roll 0.81 - - 3046 - 2.10 0.032 3463 659.5 346.3 24.83 0.662 1428 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
20745 111.9 8.5 1514 20753 done 0.81 - - 3054 - 2.05 0.018 2064 -682.4 346.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20883 101.6 7.2 1539 20916 roll 0.85 - - 3054 - 2.15 0.031 3449 644.2 374.4 23.40 0.638 1310 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
20952 96.5 7.2 1549 20985 done 0.88 - - 3055 - 2.03 0.018 2077 -675.9 401.2 22.15 0.629 1202 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
21116 85.1 6.9 1577 21156 roll 0.92 0.12 0.087 3127 600.0 2.12 0.030 689 -654.7 437.0 29.40 0.622 1056 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
21302 64.9 11.2 1609 21312 done 0.92 0.08 0.106 3098 -362.5 2.05 0.020 2084 680.5 437.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
21447 51.2 9.2 1634 21456 roll 0.92 - - 3105 - 2.10 0.030 686 -665.7 437.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21529 43.9 8.8 1648 21537 done 0.92 - - 3105 - 2.03 0.019 2074 683.7 437.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21670 32.1 8.8 1673 21679 roll 0.92 - - 3109 - 2.08 0.031 688 -666.3 437.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
21715 28.0 8.3 1680 21724 done 0.92 - - 3109 - 2.03 0.019 2081 686.2 437.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
21859 16.0 9.2 1705 21868 done 0.92 - - 3109 - - - 2081 - 437.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
21973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21974 begin surface coast
21999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21999 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.31 7.60 0.034 115 -393.9 - - 1830 - 438.11 - - 1053 - - - - - - - -