OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.81 of 150.00 AH used of 24V (90.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.15 of 110.00 AH used of 10V (89.86% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 101 VBD -0.67 - - 108 - - - 1864 - -194.6 -79.47 - 3204 - - - - - - - - - - -
104 5.9 -10.8 11 131 roll -0.67 9.65 0.230 2567 254.8 2.10 0.041 3264 666.7 -194.6 -6.75 - 3635 -63.9 - - - - - - - - - -
289 82.4 -31.9 43 297 done -0.67 - - 2567 - 2.03 0.018 1870 -686.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
364 101.8 -25.3 56 371 roll -0.67 - - 2567 - 2.03 0.027 483 -683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
418 115.4 -23.9 65 427 done -0.67 - - 2558 - 2.03 0.020 1873 684.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
497 133.6 -23.1 78 506 roll -0.67 - - 2548 - 2.08 0.031 3268 670.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
604 158.8 -24.3 96 613 done -0.67 0.10 0.161 2578 300.0 2.00 0.018 1865 -701.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
680 175.2 -18.4 109 689 roll -0.67 - - 2579 - 2.00 0.029 498 -683.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
731 183.7 -16.7 117 740 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.020 1879 690.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
807 196.2 -16.9 130 814 done -0.67 - - 2574 - - - 1879 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
884 209.2 -15.6 143 893 roll -0.67 - - 2573 - 2.08 0.033 3264 665.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1001 227.4 -16.0 163 1010 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.018 1874 -702.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1078 240.7 -17.7 176 1086 roll -0.67 - - 2573 - 2.00 0.030 500 -687.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1186 259.5 -14.5 189 1194 done -0.67 - - 2568 - 1.98 0.021 1886 700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1511 309.0 -14.6 220 1512 done -0.67 - - 2568 - - - 1886 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1833 353.8 -14.5 250 1837 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.032 3262 677.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1960 372.5 -14.0 261 1968 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.018 1869 -703.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2286 417.1 -13.4 292 2290 roll -0.67 - - 2561 - 1.98 0.031 496 -693.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2404 433.5 -13.9 302 2411 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.022 1869 693.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2730 477.3 -12.8 333 2733 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.035 3277 686.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2757 480.7 -11.8 335 2764 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.019 1881 -698.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3083 516.2 -10.8 366 3087 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.031 483 -699.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3154 524.7 -11.9 372 3161 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.023 1888 692.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3482 558.1 -10.8 403 3486 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.036 3267 679.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3554 566.1 -10.9 409 3562 done -0.67 - - 2560 - 1.95 0.020 1871 -715.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3878 602.6 -11.8 439 3882 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 3263 679.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3905 605.9 -11.5 440 3909 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.020 1870 -696.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4233 645.6 -12.3 456 4234 done -0.67 - - 2561 - - - 1870 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4544 682.7 -11.7 471 4548 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.035 3275 675.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4572 686.5 -11.7 472 4577 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.022 1879 -687.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4895 720.8 -10.2 488 4896 done -0.67 - - 2560 - - - 1879 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5203 749.2 -9.0 503 5204 done -0.67 - - 2561 - - - 1879 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5512 780.0 -10.4 518 5516 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 480 -682.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5586 788.4 -11.5 521 5590 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.024 1872 685.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5914 823.8 -10.6 537 5917 roll -0.67 - - 2560 - 2.08 0.038 3266 670.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5975 830.2 -9.7 539 5982 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1854 -706.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6295 859.4 -9.0 555 6299 roll -0.67 - - 2560 - 2.12 0.036 3274 669.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6313 861.2 -8.9 556 6316 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.021 1876 -706.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6647 889.4 -8.3 572 6651 roll -0.67 - - 2561 - 2.12 0.036 3277 660.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6702 894.2 -8.1 574 6709 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.022 1871 -703.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7020 920.1 -8.2 590 7021 done -0.67 - - 2560 - - - 1870 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7329 945.3 -8.2 605 7333 roll -0.67 - - 2560 - 2.00 0.034 493 -688.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7384 950.5 -9.1 607 7389 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.024 1871 678.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7708 978.6 -9.0 623 7712 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.039 3274 668.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7757 983.4 -9.2 625 7761 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.023 1865 -694.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7829 begin apogee
7835 990.1 9.3 629 7990 done -0.20 0.50 0.129 2728 336.0 - - 2078 - - 149.35 1.396 2839 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
7991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7991 begin climb
7993 995.7 - 636 8164 roll 0.67 0.82 0.083 3013 347.6 2.30 0.039 3458 600.0 194.6 161.77 1.341 2044 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8243 970.1 14.5 647 8250 done 0.67 - - 3022 - 2.10 0.021 2083 -654.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8562 927.1 13.5 663 8566 roll 0.67 - - 3033 - 2.12 0.036 680 -661.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8685 909.0 14.1 668 8692 done 0.67 - - 3033 - 2.10 0.024 2065 659.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9001 863.1 14.7 684 9005 roll 0.67 - - 3033 - 2.15 0.039 3479 657.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9080 850.5 16.2 687 9086 done 0.67 - - 3043 - 2.08 0.022 2065 -679.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9395 800.6 15.8 703 9399 roll 0.67 - - 3054 - 2.05 0.035 689 -671.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9474 787.6 16.4 706 9479 done 0.67 0.15 0.158 3013 -273.3 2.05 0.024 2089 682.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9790 743.9 13.7 721 9791 done 0.67 - - 3013 - - - 2090 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10102 701.8 13.7 736 10106 roll 0.67 - - 3021 - 2.08 0.034 691 -672.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10136 696.7 13.9 737 10144 done 0.67 - - 3020 - 2.05 0.024 2090 682.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10452 652.9 13.7 753 10456 roll 0.67 - - 3020 - 2.08 0.038 3472 664.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10529 641.8 14.2 756 10533 done 0.67 - - 3030 - 2.05 0.022 2061 -688.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10855 600.2 12.5 772 10858 roll 0.67 - - 3040 - 2.03 0.036 687 -676.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10904 593.6 12.2 775 10911 done 0.67 - - 3041 - 2.03 0.024 2084 688.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11232 554.0 12.1 806 11235 roll 0.67 - - 3041 - 2.08 0.038 3471 666.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11372 533.9 14.0 818 11381 done 0.67 0.10 0.161 3017 -240.0 2.05 0.022 2074 -681.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11698 495.1 12.6 849 11701 roll 0.67 - - 3026 - 2.05 0.036 685 -677.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11877 471.0 13.0 865 11882 done 0.67 - - 3027 - 2.05 0.024 2071 676.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12208 430.4 11.0 896 12209 done 0.67 - - 3026 - - - 2071 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12530 399.1 9.1 926 12573 done 0.73 - - 3026 - - - 2071 - 245.2 38.78 0.966 1838 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
12890 359.1 12.3 960 12895 roll 0.73 - - 3036 - 2.10 0.032 688 -658.6 245.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12940 352.6 12.6 964 12947 done 0.73 - - 3035 - 2.03 0.022 2076 683.7 245.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13266 312.2 12.1 995 13270 roll 0.73 - - 3036 - 2.10 0.037 3479 668.1 245.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13487 283.1 12.9 1014 13494 done 0.73 - - 3045 - 2.05 0.020 2074 -685.4 245.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13814 247.7 11.1 1047 13823 roll 0.73 - - 3056 - 2.05 0.034 691 -674.6 245.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13904 237.2 11.4 1062 13913 done 0.73 - - 3056 - 2.03 0.022 2074 681.3 245.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13981 228.2 11.7 1075 13988 roll 0.73 - - 3056 - 2.08 0.036 3460 666.3 245.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14078 215.4 13.6 1092 14088 done 0.73 0.08 0.139 3039 -212.5 2.03 0.020 2059 -690.1 245.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14156 206.1 11.3 1105 14165 roll 0.73 - - 3039 - 2.12 0.034 3467 664.2 245.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14253 194.2 12.8 1122 14262 done 0.73 - - 3047 - 2.03 0.021 2074 -686.2 245.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14332 184.4 12.1 1135 14341 roll 0.73 - - 3057 - 2.05 0.032 687 -676.6 245.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14538 161.2 9.7 1170 14574 done 0.77 - - 3057 - 2.03 0.021 2081 686.7 280.5 28.25 0.727 1696 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
14642 152.5 7.7 1187 14717 roll 0.88 - - 3057 - 2.20 0.034 3470 631.4 368.7 69.15 0.718 1334 -5.2 0.114 - - - - - - - - -
14775 139.6 11.1 1207 14783 done 0.88 - - 3065 - 2.08 0.019 2078 -669.2 368.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14854 130.6 12.3 1220 14861 done 0.88 - - 3065 - - - 2078 - 368.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14930 120.7 12.7 1233 14940 roll 0.88 - - 3074 - 2.08 0.032 701 -662.0 368.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15004 111.6 12.7 1245 15013 done 0.88 - - 3074 - 2.03 0.021 2073 675.9 368.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15079 102.4 11.9 1258 15087 roll 0.88 - - 3074 - 2.10 0.033 3465 662.9 368.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15153 93.9 11.6 1271 15161 done 0.88 - - 3081 - 2.03 0.019 2076 -684.2 368.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15230 85.5 10.5 1284 15248 roll 0.90 - - 3089 - 2.10 0.032 698 -656.2 382.7 11.55 0.602 1277 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
15323 76.6 9.3 1300 15368 done 0.95 - - 3089 - 2.03 0.021 2068 674.9 428.4 36.95 0.636 1091 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
15439 66.6 8.8 1318 15493 done 1.02 0.12 0.095 3145 466.7 - - 2068 - 486.6 46.65 0.621 853 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
15564 50.4 14.7 1337 15572 done 1.02 - - 3145 - - - 2069 - 486.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
15639 38.9 14.4 1350 15646 done 1.02 - - 3145 - - - 2068 - 486.6 - - 851 - - - - - - - - - - -
15711 28.8 13.4 1363 15719 roll 1.02 - - 3154 - 2.08 0.029 690 -662.5 486.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
15753 23.8 13.0 1369 15762 done 1.02 - - 3154 - 2.05 0.020 2079 677.6 486.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
15830 14.7 12.6 1382 15838 roll 1.02 - - 3154 - 2.08 0.033 3459 663.5 486.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
15861 9.7 14.9 1387 15870 done 1.02 0.08 0.132 3133 -262.5 2.03 0.019 2070 -684.2 486.6 - - 850 - - - - - - - - - - -
15917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15917 begin surface coast
15945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15948 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.29 7.65 0.031 115 -394.5 - - 1894 - 488.15 - - 849 - - - - - - - -