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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.84 of 150.00 AH used of 24V (95.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.14 of 100.00 AH used of 10V (94.86% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 114 | VBD | -1.11 | - | - | 110 | - | - | - | 1929 | - | -194.6 | -85.85 | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.2 | -5.5 | 15 | 159 | roll | -1.11 | 10.10 | 0.235 | 2725 | 258.9 | 2.15 | 0.040 | 480 | -674.0 | -194.6 | -16.95 | - | 3558 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.48 | 26.73 |
| 205 | 33.3 | -41.0 | 27 | 213 | done | -1.11 | - | - | 2716 | - | 2.05 | 0.021 | 1919 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 120.7 | -22.5 | 44 | 654 | done | -0.19 | 0.98 | 0.148 | 3015 | 305.1 | - | - | 3289 | - | - | 141.65 | 0.561 | 2753 | -5.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 25.27 |
| 656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | 129.2 | - | 52 | 816 | roll | 1.11 | 1.12 | 0.057 | 3442 | 381.2 | 0.73 | 0.040 | 3764 | 650.7 | 194.6 | 145.02 | 0.547 | 1961 | -5.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.55 | 25.15 |
| 1045 | 79.0 | 17.1 | 71 | 1050 | done | 1.11 | - | - | 3446 | - | 0.65 | 0.025 | 3255 | -783.1 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1354 | 40.9 | 10.8 | 90 | 1360 | roll | 1.11 | - | - | 3455 | - | 1.88 | 0.019 | 1916 | -712.2 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1485 | 32.3 | 7.6 | 102 | 1507 | done | 1.23 | - | - | 3455 | - | 2.00 | 0.029 | 3292 | 688.0 | 235.3 | 17.08 | 0.170 | 1801 | -8.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.37 |
| 1818 | 7.3 | 7.1 | 158 | 1849 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.063 | 3565 | 647.1 | 1.95 | 0.017 | 1901 | -713.3 | 292.0 | 23.65 | 0.125 | 1567 | -9.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.62 | 26.48 |
| 1862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -9.15 | 8.57 | 0.031 | 138 | 16.1 | - | - | 1896 | - | 555.11 | 113.35 | 0.113 | 499 | 4.4 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||