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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.70 of 150.00 AH used of 24V (95.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.06 of 100.00 AH used of 10V (94.94% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 114 | VBD | -1.16 | - | - | 109 | - | - | - | 1916 | - | -194.6 | -85.80 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -4.5 | 15 | 154 | roll | -1.16 | 9.95 | 0.233 | 2692 | 259.6 | 2.10 | 0.041 | 3324 | 670.5 | -194.6 | -16.98 | - | 3559 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.47 | 26.72 |
| 192 | 31.5 | -43.8 | 25 | 197 | done | -1.16 | - | - | 2692 | - | 2.03 | 0.016 | 1889 | -706.9 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 506 | 126.4 | -20.1 | 42 | 511 | roll | -1.16 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.029 | 507 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | 183.7 | -29.7 | 51 | 904 | done | -0.19 | 1.10 | 0.159 | 3013 | 291.8 | - | - | 3310 | - | - | 193.57 | 0.564 | 2756 | -4.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 25.15 |
| 907 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 194.2 | - | 61 | 1075 | roll | 1.16 | 1.17 | 0.049 | 3471 | 391.5 | 2.17 | 0.020 | 1896 | -651.6 | 194.6 | 148.10 | 0.582 | 1955 | -5.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.48 | 25.04 |
| 1221 | 136.5 | 25.6 | 77 | 1227 | done | 1.16 | - | - | 3471 | - | 2.10 | 0.030 | 3297 | 667.1 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1546 | 76.1 | 19.3 | 93 | 1552 | roll | 1.16 | - | - | 3481 | - | 2.00 | 0.020 | 1898 | -699.5 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1615 | 65.3 | 17.8 | 96 | 1621 | done | 1.16 | - | - | 3481 | - | 2.08 | 0.030 | 3303 | 675.5 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1926 | 40.1 | 6.6 | 119 | 1972 | roll | 1.46 | 0.17 | 0.067 | 3575 | 552.9 | 0.70 | 0.043 | 3780 | 681.4 | 294.2 | 40.90 | 0.195 | 1562 | -9.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.45 | 26.28 |
| 2029 | 29.2 | 15.2 | 128 | 2035 | done | 1.46 | - | - | 3579 | - | 0.65 | 0.026 | 3281 | -767.7 | 294.2 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -9.14 | 8.65 | 0.031 | 138 | 16.0 | 1.98 | 0.017 | 1897 | 437.9 | 555.11 | 114.43 | 0.118 | 496 | 4.3 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||