OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.94 of 150.00 AH used of 24V (92.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.66 of 110.00 AH used of 10V (91.22% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 107 VBD -0.67 - - 111 - - - 1877 - -194.6 -86.82 - 3209 - - - - - - - - - - -
110 6.6 -12.8 12 134 roll -0.67 9.62 0.232 2582 256.9 2.03 0.034 458 -699.0 -194.6 -6.68 - 3634 -63.6 - - - - - - - - - -
201 45.0 -28.7 27 209 done -0.67 - - 2574 - 2.10 0.022 1880 677.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
276 68.0 -31.8 40 284 done -0.67 - - 2574 - - - 1881 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
355 90.5 -26.0 53 363 roll -0.67 - - 2564 - 2.08 0.031 3274 669.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
400 103.2 -29.3 60 409 done -0.67 - - 2564 - 2.05 0.019 1863 -688.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
477 124.0 -26.1 73 485 roll -0.67 - - 2564 - 2.03 0.030 486 -678.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
523 135.9 -26.2 80 532 done -0.67 - - 2556 - 2.03 0.022 1875 684.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
602 153.4 -22.7 93 609 done -0.67 - - 2556 - - - 1875 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
674 171.1 -23.6 106 683 done -0.67 0.10 0.203 2579 230.0 - - 1875 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
751 187.8 -20.8 119 760 roll -0.67 - - 2579 - 2.05 0.028 485 -678.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
792 196.1 -20.7 125 801 done -0.67 - - 2574 - 2.03 0.021 1872 683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
867 211.4 -18.8 138 875 done -0.67 - - 2574 - - - 1872 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
943 226.0 -20.3 151 951 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.028 484 -677.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
976 233.3 -21.2 156 985 done -0.67 - - 2567 - 2.03 0.021 1880 687.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1054 247.2 -18.5 169 1062 done -0.67 - - 2567 - - - 1879 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1135 261.7 -18.0 177 1141 done -0.67 - - 2567 - - - 1880 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1463 311.5 -14.2 208 1467 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.033 3266 682.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1513 319.5 -14.9 212 1520 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.018 1862 -709.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1839 365.5 -13.7 243 1842 roll -0.67 - - 2561 - 1.98 0.030 491 -692.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1963 383.0 -14.6 254 1967 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.021 1876 699.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2296 426.8 -13.5 285 2299 roll -0.67 - - 2557 - 2.03 0.034 3272 687.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2332 431.7 -13.3 288 2335 done -0.67 - - 2557 - 1.95 0.019 1871 -718.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2663 473.7 -13.6 319 2667 roll -0.67 - - 2557 - 1.98 0.031 500 -692.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2721 481.5 -13.2 324 2726 done -0.67 0.12 0.168 2582 208.3 1.95 0.021 1881 708.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3047 517.8 -10.8 354 3050 roll -0.67 - - 2574 - 2.03 0.033 3264 681.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3110 524.4 -10.6 359 3117 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.019 1869 -704.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3436 558.2 -9.8 390 3437 done -0.67 - - 2575 - - - 1868 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3757 586.6 -8.5 420 3761 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.035 3258 678.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3793 589.8 -8.7 423 3797 done -0.67 - - 2574 - 1.95 0.021 1877 -708.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4132 618.6 -8.7 445 4135 roll -0.67 - - 2574 - 2.03 0.032 486 -685.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4192 624.7 -9.2 447 4199 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.022 1873 693.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4511 651.6 -8.5 463 4515 roll -0.67 - - 2574 - 2.08 0.037 3271 672.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4581 657.9 -8.6 466 4585 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1869 -708.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4915 689.2 -9.8 482 4919 roll -0.67 - - 2574 - 2.10 0.036 3274 669.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4985 695.5 -9.0 485 4989 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.021 1872 -701.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5312 724.9 -8.8 501 5316 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.032 487 -692.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5351 728.8 -9.6 502 5359 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.023 1883 698.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5671 759.6 -10.0 518 5674 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.037 3266 674.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5743 767.0 -9.4 521 5747 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1867 -706.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6072 796.9 -9.0 537 6073 done -0.67 - - 2574 - - - 1866 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6380 824.9 -9.0 552 6381 done -0.67 - - 2574 - - - 1866 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6690 851.7 -8.5 567 6694 roll -0.67 - - 2574 - 1.98 0.034 502 -688.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6724 855.0 -8.5 568 6728 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.024 1875 693.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7047 881.4 -8.1 584 7050 roll -0.67 - - 2574 - 2.10 0.039 3265 661.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7121 887.1 -7.5 587 7125 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1872 -703.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7450 912.9 -7.9 603 7455 roll -0.67 - - 2574 - 2.12 0.037 3267 658.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7474 914.9 -8.1 604 7477 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.022 1873 -704.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7808 941.7 -8.2 620 7809 done -0.67 - - 2574 - - - 1872 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8116 967.1 -8.1 635 8118 done -0.67 - - 2574 - - - 1872 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8423 begin apogee
8431 991.6 7.9 650 8586 done -0.20 0.45 0.124 2727 340.0 - - 2087 - - 149.45 1.395 2840 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8589 995.6 - 657 8760 roll 0.67 0.82 0.081 3013 348.8 2.22 0.037 3456 616.7 194.6 162.45 1.342 2045 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8822 968.3 16.5 668 8826 done 0.67 - - 3022 - 2.12 0.022 2082 -648.1 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9144 916.7 16.3 684 9149 roll 0.67 - - 3033 - 2.15 0.036 685 -649.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9250 899.1 16.1 688 9257 done 0.67 - - 3033 - 2.05 0.024 2066 673.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9568 847.2 16.6 704 9572 roll 0.67 - - 3034 - 2.12 0.039 3470 662.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9600 841.0 17.4 705 9608 done 0.67 - - 3042 - 2.08 0.024 2064 -676.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9919 788.0 16.8 721 9922 roll 0.67 - - 3053 - 2.05 0.035 686 -672.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10006 773.3 16.4 724 10013 done 0.67 0.15 0.162 3013 -266.7 2.08 0.024 2086 673.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10322 729.1 13.4 740 10323 done 0.67 - - 3013 - - - 2086 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10631 689.2 12.5 755 10632 done 0.67 - - 3013 - - - 2086 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10942 651.6 12.1 770 10945 roll 0.67 - - 3013 - 2.08 0.040 3465 663.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11036 639.1 13.0 774 11040 done 0.67 - - 3021 - 2.03 0.024 2066 -689.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11366 598.3 13.0 790 11370 roll 0.67 - - 3032 - 2.05 0.035 685 -673.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11484 581.5 14.0 800 11491 done 0.67 - - 3032 - 2.03 0.024 2076 685.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11810 534.7 14.0 831 11814 roll 0.67 - - 3031 - 2.10 0.040 3475 666.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11940 515.5 14.5 842 11944 done 0.67 - - 3040 - 2.05 0.022 2062 -689.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12271 471.5 13.0 873 12275 roll 0.67 - - 3051 - 2.05 0.036 688 -670.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12330 463.3 13.2 878 12338 done 0.67 0.12 0.165 3017 -283.3 2.03 0.024 2095 693.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12656 427.8 11.1 909 12657 done 0.67 - - 3018 - - - 2094 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12979 393.9 10.0 939 13003 roll 0.70 - - 3017 - 2.15 0.038 3474 641.9 221.4 19.80 0.946 1935 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
13100 380.3 11.4 949 13107 done 0.70 - - 3026 - 2.05 0.021 2072 -683.9 221.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13426 344.9 11.0 980 13430 roll 0.70 - - 3035 - 2.05 0.034 688 -675.1 221.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13518 334.0 12.2 988 13522 done 0.70 - - 3035 - 2.00 0.022 2073 692.5 221.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13852 294.4 11.8 1019 13856 roll 0.70 - - 3044 - 2.05 0.031 692 -673.7 221.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13923 285.5 11.4 1025 13930 done 0.70 - - 3044 - 2.05 0.021 2079 676.6 221.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14253 245.6 12.3 1059 14261 roll 0.70 - - 3044 - 2.08 0.037 3461 664.4 221.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14342 233.6 13.5 1074 14350 done 0.70 - - 3053 - 2.03 0.021 2070 -685.2 221.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14421 223.5 12.7 1087 14430 roll 0.70 - - 3064 - 2.03 0.032 698 -675.9 221.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14493 214.5 12.5 1099 14504 done 0.70 0.10 0.132 3030 -340.0 2.03 0.021 2094 687.7 221.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14572 205.9 10.6 1112 14588 roll 0.71 - - 3030 - 2.03 0.034 3462 673.9 231.1 9.40 0.709 1896 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
14642 198.5 11.1 1123 14651 done 0.71 - - 3037 - 2.03 0.021 2075 -683.3 231.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14718 190.8 10.0 1136 14749 roll 0.74 - - 3048 - 2.05 0.031 686 -677.6 257.2 22.38 0.751 1788 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
14783 184.1 10.4 1146 14806 done 0.76 - - 3048 - 2.05 0.021 2072 676.1 273.8 14.10 0.711 1724 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
14877 173.6 11.1 1161 14885 roll 0.76 - - 3048 - 2.12 0.036 3462 655.7 273.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14927 167.3 12.4 1169 14935 done 0.76 - - 3057 - 2.05 0.020 2074 -677.1 273.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15001 158.6 11.6 1182 15008 roll 0.76 - - 3068 - 2.08 0.032 690 -665.4 273.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15050 152.9 11.6 1190 15058 done 0.76 - - 3068 - 2.05 0.021 2077 676.6 273.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15125 144.2 11.4 1203 15133 done 0.76 - - 3068 - - - 2077 - 273.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15202 135.7 11.4 1216 15210 done 0.76 - - 3068 - - - 2077 - 273.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15277 127.2 10.7 1229 15292 roll 0.77 - - 3068 - 2.08 0.034 3471 670.2 282.7 8.93 0.626 1685 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
15316 122.8 11.1 1235 15325 done 0.77 - - 3077 - 2.05 0.020 2079 -679.0 282.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15393 114.8 10.3 1248 15418 roll 0.80 - - 3087 - 2.10 0.031 689 -661.9 301.6 15.98 0.659 1608 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
15494 103.9 10.6 1265 15510 done 0.81 - - 3086 - 2.05 0.020 2079 678.0 311.9 9.48 0.607 1567 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
15576 94.8 11.7 1279 15585 roll 0.81 - - 3086 - 2.10 0.034 3464 659.5 311.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15669 82.8 12.5 1295 15679 done 0.81 0.10 0.129 3060 -260.0 2.05 0.020 2059 -685.4 311.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15744 75.9 8.8 1308 15796 roll 0.88 - - 3068 - 2.10 0.031 701 -646.7 369.9 45.83 0.649 1330 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
15880 64.8 8.3 1329 15944 done 0.97 0.08 0.063 3118 625.0 2.05 0.019 2087 676.1 441.0 56.15 0.628 1041 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
16016 50.0 11.2 1349 16025 roll 0.97 - - 3118 - 2.10 0.033 3455 651.4 441.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
16143 35.4 11.2 1372 16151 done 0.97 - - 3125 - 2.03 0.019 2081 -676.8 441.0 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16219 27.7 10.5 1385 16237 roll 0.98 - - 3135 - 2.08 0.029 686 -670.7 454.1 10.85 0.543 987 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
16313 17.5 10.7 1401 16329 done 0.99 - - 3135 - 2.03 0.019 2068 680.8 462.1 8.25 0.509 954 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
16394 8.7 10.4 1415 16411 done 1.01 - - 3135 - - - 2069 - 477.8 13.50 0.539 891 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
16442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16442 begin surface coast
16465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16465 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.29 7.78 0.035 127 -386.6 - - 1875 - 478.83 - - 887 - - - - - - - -