OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.38 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.17 of 110.00 AH used of 10V (91.66% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.67 - - 110 - - - 1880 - -194.6 -94.78 - 3218 - - - - - - - - - - -
119 6.6 -12.8 13 145 roll -0.67 9.70 0.234 2585 255.2 2.08 0.037 467 -679.3 -194.6 -6.30 - 3636 -66.3 - - - - - - - - - -
153 27.8 -48.9 17 161 done -0.67 - - 2578 - 2.08 0.025 1855 667.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
228 54.6 -31.1 30 237 roll -0.67 - - 2566 - 2.12 0.030 3279 671.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
247 60.2 -30.5 32 254 done -0.67 - - 2567 - 2.05 0.020 1878 -683.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
323 83.1 -29.8 45 331 done -0.67 - - 2567 - - - 1876 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
400 106.0 -29.7 58 407 done -0.67 - - 2567 - - - 1876 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
472 127.7 -28.1 71 481 roll -0.67 - - 2567 - 2.05 0.028 487 -677.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
495 133.4 -26.0 74 503 done -0.67 - - 2558 - 2.03 0.021 1883 687.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
567 151.4 -24.8 87 576 roll -0.67 - - 2558 - 2.08 0.028 479 -675.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
584 155.9 -26.2 89 593 done -0.67 0.10 0.159 2580 220.0 2.05 0.021 1884 685.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
660 172.4 -21.7 102 668 roll -0.67 - - 2571 - 2.05 0.032 3265 673.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
701 181.0 -21.7 108 709 done -0.67 - - 2571 - 2.00 0.018 1875 -695.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
777 197.3 -21.5 121 785 roll -0.67 - - 2571 - 2.05 0.031 491 -675.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
810 204.2 -21.5 126 818 done -0.67 - - 2562 - 2.03 0.020 1888 688.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
884 220.6 -20.8 139 892 done -0.67 - - 2562 - - - 1889 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
960 237.3 -23.7 152 969 roll -0.67 - - 2562 - 2.08 0.028 481 -676.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1006 245.8 -17.9 159 1015 done -0.67 - - 2555 - 2.03 0.021 1880 689.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1088 260.4 -18.2 168 1092 roll -0.67 0.10 0.194 2571 160.0 2.03 0.031 3271 685.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1127 267.2 -17.2 171 1131 done -0.67 - - 2571 - 1.98 0.018 1870 -707.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1459 315.3 -15.4 202 1462 roll -0.67 - - 2571 - 1.98 0.031 491 -696.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1508 323.2 -15.4 206 1515 done -0.67 - - 2563 - 1.98 0.021 1868 695.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1836 371.4 -15.4 237 1839 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.034 3264 687.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1916 383.4 -13.9 244 1919 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.018 1866 -706.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2248 429.2 -14.1 275 2252 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.033 3265 682.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2271 432.5 -13.6 277 2275 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.019 1871 -704.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2602 473.0 -12.3 308 2606 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.031 489 -691.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2717 487.7 -13.4 318 2721 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.022 1880 702.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3050 529.4 -11.9 349 3053 roll -0.67 - - 2560 - 2.03 0.035 3270 684.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3107 536.2 -11.3 354 3111 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.020 1878 -713.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3439 572.6 -10.7 385 3443 roll -0.67 - - 2560 - 2.03 0.032 480 -688.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3554 585.3 -10.9 395 3558 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.024 1879 689.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3883 619.8 -11.0 417 3887 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3278 672.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3964 628.6 -10.4 420 3968 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.021 1868 -694.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4286 665.4 -11.4 436 4290 roll -0.67 - - 2560 - 2.03 0.034 478 -684.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4377 676.6 -12.2 440 4381 done -0.67 - - 2558 - 2.00 0.023 1881 701.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4712 713.9 -10.8 456 4716 roll -0.67 - - 2558 - 2.03 0.036 3264 681.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4773 720.2 -9.5 458 4781 done -0.67 - - 2558 - 2.03 0.021 1857 -693.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5091 748.4 -8.8 474 5095 roll -0.67 - - 2558 - 2.00 0.032 487 -685.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5141 753.4 -9.6 476 5145 done -0.67 - - 2557 - 2.00 0.023 1883 698.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5470 785.8 -10.6 492 5474 roll -0.67 - - 2557 - 2.05 0.037 3267 675.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5554 795.1 -10.6 495 5562 done -0.67 - - 2557 - 1.98 0.021 1865 -708.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5872 828.3 -10.4 511 5873 done -0.67 - - 2557 - - - 1864 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6181 859.7 -10.1 526 6185 roll -0.67 - - 2557 - 2.10 0.037 3277 672.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6222 863.8 -9.8 528 6226 done -0.67 - - 2557 - 1.98 0.022 1881 -705.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6556 895.2 -9.6 544 6559 roll -0.67 - - 2551 - 2.05 0.037 3268 676.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6612 900.8 -10.0 546 6620 done -0.67 0.12 0.156 2585 283.3 2.00 0.021 1860 -704.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6931 925.3 -7.7 562 6935 roll -0.67 - - 2585 - 2.10 0.037 3271 671.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6976 929.1 -7.9 564 6980 done -0.67 - - 2585 - 2.00 0.021 1876 -697.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7306 953.8 -7.4 580 7310 roll -0.67 - - 2585 - 2.08 0.037 3271 670.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7335 956.1 -7.1 581 7339 done -0.67 - - 2585 - 1.98 0.021 1874 -705.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7658 978.4 -6.9 597 7662 roll -0.67 - - 2585 - 2.08 0.037 3269 670.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7723 983.0 -7.1 600 7726 done -0.67 - - 2585 - 1.98 0.021 1872 -705.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7826 begin apogee
7834 990.3 6.9 605 7988 done -0.20 0.43 0.120 2732 341.9 - - 2088 - - 149.77 1.396 2839 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
7989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7989 begin climb
7991 994.9 - 612 8164 roll 0.67 0.80 0.079 3010 347.5 2.30 0.039 3459 596.1 194.6 162.68 1.338 2044 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8199 973.6 14.9 622 8204 done 0.67 - - 3019 - 2.10 0.022 2088 -652.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8528 925.1 15.0 638 8532 roll 0.67 - - 3029 - 2.10 0.035 686 -667.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8583 916.2 15.4 640 8590 done 0.67 - - 3030 - 2.08 0.024 2082 671.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8902 866.7 15.7 656 8906 roll 0.67 - - 3030 - 2.12 0.040 3477 658.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8987 852.2 16.6 660 8992 done 0.67 - - 3038 - 2.05 0.022 2070 -686.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9315 801.9 15.1 676 9318 roll 0.67 - - 3049 - 2.03 0.035 694 -677.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9373 793.1 15.5 678 9378 done 0.67 0.12 0.171 3017 -266.7 2.03 0.024 2083 684.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9689 749.3 13.5 693 9693 roll 0.67 - - 3017 - 2.08 0.039 3460 662.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9792 734.4 14.5 697 9799 done 0.67 - - 3025 - 2.03 0.023 2075 -682.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10108 689.0 14.6 713 10111 roll 0.67 - - 3035 - 2.05 0.035 692 -674.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10230 670.7 14.7 718 10234 done 0.67 - - 3035 - 2.05 0.024 2086 680.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10553 623.7 14.1 734 10558 roll 0.67 - - 3045 - 2.10 0.034 694 -662.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10621 613.9 14.2 737 10626 done 0.67 0.12 0.164 3012 -275.0 2.03 0.024 2082 683.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10944 573.5 12.4 762 10947 roll 0.67 - - 3012 - 2.08 0.039 3465 664.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11011 564.1 13.9 768 11015 done 0.67 - - 3020 - 2.00 0.023 2078 -693.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11342 522.3 11.8 799 11347 roll 0.67 - - 3031 - 2.08 0.035 688 -668.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11494 504.9 11.2 812 11501 done 0.67 - - 3031 - 2.05 0.024 2097 687.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11819 468.3 11.7 843 11820 done 0.67 - - 3031 - - - 2098 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12141 431.6 11.4 873 12145 roll 0.67 - - 3040 - 2.10 0.033 679 -675.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12284 414.5 11.9 885 12289 done 0.67 - - 3040 - 2.05 0.024 2070 678.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12615 374.4 11.6 916 12618 roll 0.67 - - 3040 - 2.10 0.037 3474 668.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12693 364.2 12.9 923 12698 done 0.67 0.12 0.181 3016 -200.0 2.03 0.021 2054 -699.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13019 332.2 10.3 953 13037 roll 0.69 - - 3024 - 2.08 0.034 689 -656.2 213.9 13.73 0.860 1965 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
13166 315.7 10.7 965 13179 done 0.70 - - 3025 - 2.05 0.022 2082 679.5 223.0 8.85 0.792 1929 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
13500 278.6 11.2 996 13504 roll 0.70 - - 3025 - 2.08 0.037 3467 665.9 223.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13567 270.2 12.3 1002 13571 done 0.70 - - 3033 - 2.00 0.021 2073 -697.0 223.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13899 235.7 8.8 1046 13951 roll 0.77 - - 3042 - 2.15 0.033 686 -645.1 279.9 46.25 0.801 1697 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
14004 226.0 9.7 1062 14037 done 0.81 - - 3042 - 2.08 0.021 2073 666.8 314.2 27.95 0.767 1558 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
14107 215.3 10.4 1078 14124 done 0.83 - - 3043 - - - 2073 - 330.9 14.57 0.724 1490 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
14194 206.4 10.8 1092 14202 done 0.84 - - 3043 - - - 2073 - 336.4 5.75 0.595 1467 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
14267 197.7 11.2 1105 14275 done 0.84 - - 3043 - - - 2073 - 336.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14341 189.5 10.9 1118 14349 roll 0.84 - - 3050 - 2.10 0.031 695 -656.2 338.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14369 186.6 11.1 1122 14378 done 0.84 - - 3050 - 2.08 0.020 2090 670.7 338.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14445 177.6 11.7 1135 14453 roll 0.84 - - 3050 - 2.10 0.035 3466 655.2 338.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14473 174.0 12.9 1139 14481 done 0.84 - - 3059 - 2.05 0.020 2081 -675.6 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14551 164.0 12.9 1152 14560 roll 0.84 - - 3069 - 2.10 0.033 682 -666.2 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14611 155.9 13.1 1162 14619 done 0.84 - - 3069 - 2.05 0.020 2074 679.0 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14684 145.9 14.2 1175 14691 done 0.84 - - 3069 - - - 2074 - 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14759 135.8 13.5 1188 14768 roll 0.84 - - 3069 - 2.10 0.035 3466 662.9 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14799 130.3 13.5 1194 14808 done 0.84 - - 3077 - 2.05 0.020 2066 -682.9 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14875 120.3 13.1 1207 14884 roll 0.84 - - 3088 - 2.05 0.032 688 -672.2 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14947 111.0 12.2 1219 14955 done 0.84 - - 3088 - 2.03 0.020 2076 683.7 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15021 101.7 12.2 1232 15028 done 0.84 - - 3088 - - - 2076 - 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15093 93.0 12.0 1245 15101 roll 0.84 - - 3096 - 2.08 0.031 686 -668.3 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15128 89.0 12.0 1250 15137 done 0.84 - - 3097 - 2.03 0.020 2079 686.2 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15205 79.3 12.6 1263 15212 done 0.84 - - 3096 - - - 2079 - 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15278 69.7 12.9 1276 15285 done 0.84 - - 3097 - - - 2079 - 338.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15351 61.4 10.9 1289 15360 roll 0.84 - - 3097 - 2.05 0.034 3456 671.7 339.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15386 56.9 12.6 1294 15396 done 0.84 0.08 0.135 3076 -262.5 2.00 0.019 2066 -695.0 339.5 3.72 0.406 1455 -2.2 0.031 - - - - - - - - -
15464 48.0 10.9 1307 15474 roll 0.85 - - 3085 - 2.05 0.031 697 -667.8 343.1 4.80 0.466 1440 -3.1 0.033 - - - - - - - - -
15535 40.5 10.8 1319 15552 done 0.86 - - 3085 - 2.00 0.020 2076 689.5 348.9 6.88 0.522 1414 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
15619 31.8 9.6 1333 15658 roll 0.90 - - 3085 - 2.10 0.032 3456 657.1 385.5 29.08 0.603 1265 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
15714 23.7 8.8 1348 15768 done 0.97 - - 3089 - 2.00 0.019 2092 -682.0 444.4 46.42 0.597 1026 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
15837 15.5 6.3 1367 15934 1.12 0.20 0.066 3184 475.0 0.85 0.027 1491 -707.1 567.2 91.75 0.579 525 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
15935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15935 begin surface coast
15959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15959 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.30 8.10 0.037 119 -378.4 - - 1896 - 569.10 - - 519 - - - - - - - -