prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.00 of 150.00 AH used of 24V (98.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.77 of 110.00 AH used of 10V (98.39% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.20972) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 121 | VBD | -0.74 | - | - | 114 | - | - | - | 2067 | - | -194.6 | -101.57 | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 6.1 | -11.9 | 13 | 148 | roll | -0.74 | 9.73 | 0.237 | 2609 | 256.4 | 1.98 | 0.050 | 3400 | 673.2 | -194.6 | -3.65 | - | 3635 | -65.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 43.8 | -27.6 | 26 | 214 | done | -0.49 | 0.28 | 0.138 | 2700 | 325.0 | 1.95 | 0.020 | 2010 | -712.8 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 56.3 | -14.2 | 39 | 291 | roll | -0.49 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.031 | 628 | -691.0 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 62.4 | -13.1 | 46 | 338 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.026 | 2002 | 687.0 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 72.0 | -13.6 | 59 | 414 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | - | - | 2003 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 81.9 | -13.0 | 72 | 488 | done | -0.59 | - | - | 2699 | - | - | - | 2003 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 91.3 | -13.1 | 85 | 561 | done | -0.63 | 0.12 | 0.092 | 2638 | -508.3 | - | - | 2003 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 104.1 | -19.4 | 98 | 636 | roll | -0.49 | 0.22 | 0.149 | 2706 | 309.1 | 2.00 | 0.026 | 628 | -687.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 110.6 | -14.7 | 105 | 679 | done | -0.57 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.025 | 1993 | 689.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 118.1 | -9.7 | 118 | 757 | done | -0.70 | 0.17 | 0.075 | 2623 | -482.4 | - | - | 1994 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 130.2 | -17.3 | 131 | 835 | done | -0.57 | 0.20 | 0.151 | 2683 | 300.0 | - | - | 1994 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 140.1 | -11.9 | 144 | 910 | done | -0.64 | - | - | 2683 | - | - | - | 1994 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 148.4 | -10.9 | 157 | 985 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.082 | 2614 | -460.0 | 2.10 | 0.039 | 3399 | 669.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 153.3 | -13.2 | 162 | 1020 | done | -0.68 | 0.08 | 0.145 | 2640 | 325.0 | 1.95 | 0.019 | 1992 | -721.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 164.5 | -14.5 | 175 | 1097 | roll | -0.63 | - | - | 2640 | - | 1.92 | 0.030 | 650 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 169.6 | -14.8 | 180 | 1133 | done | -0.63 | - | - | 2640 | - | 1.95 | 0.026 | 1997 | 690.8 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 181.2 | -15.5 | 193 | 1208 | done | -0.59 | 0.12 | 0.174 | 2675 | 291.7 | - | - | 1997 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 190.8 | -12.0 | 206 | 1282 | done | -0.67 | - | - | 2675 | - | - | - | 1997 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 198.8 | -10.8 | 219 | 1357 | roll | -0.77 | 0.17 | 0.076 | 2597 | -458.8 | 2.08 | 0.038 | 3393 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 203.5 | -12.8 | 224 | 1393 | done | -0.72 | 0.10 | 0.148 | 2630 | 330.0 | 1.92 | 0.020 | 2007 | -721.9 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 215.6 | -16.3 | 237 | 1469 | roll | -0.67 | - | - | 2630 | - | 1.98 | 0.030 | 630 | -695.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 229.2 | -14.2 | 252 | 1556 | done | -0.67 | - | - | 2628 | - | 1.98 | 0.026 | 1994 | 688.9 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 239.7 | -14.2 | 265 | 1631 | done | -0.63 | 0.12 | 0.174 | 2662 | 283.3 | - | - | 1996 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 248.4 | -10.5 | 278 | 1706 | done | -0.71 | - | - | 2663 | - | - | - | 1996 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 256.6 | -10.1 | 286 | 1782 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.076 | 2585 | -458.8 | 1.98 | 0.029 | 628 | -690.9 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 262.1 | -15.3 | 289 | 1826 | done | -0.69 | 0.20 | 0.157 | 2638 | 265.0 | 1.98 | 0.024 | 2019 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 301.8 | -10.3 | 319 | 2151 | roll | -0.77 | - | - | 2638 | - | 1.98 | 0.028 | 625 | -704.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 310.1 | -11.0 | 326 | 2232 | done | -0.85 | 0.12 | 0.093 | 2580 | -483.3 | 1.98 | 0.024 | 2016 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2375 | 330.9 | 14.7 | 339 | 2526 | done | -0.15 | 0.70 | 0.134 | 2812 | 331.4 | - | - | 2016 | - | - | 137.98 | 0.793 | 2838 | -5.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | 336.4 | - | 352 | 2683 | roll | 0.74 | 0.77 | 0.057 | 3121 | 401.3 | 2.00 | 0.032 | 694 | -661.0 | 194.6 | 143.38 | 0.778 | 2044 | -5.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 308.5 | 16.6 | 376 | 2821 | done | 0.53 | 0.28 | 0.158 | 3040 | -289.3 | 1.98 | 0.025 | 2046 | 682.8 | 194.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 271.6 | 10.0 | 407 | 3167 | roll | 0.50 | - | - | 3045 | - | 2.00 | 0.030 | 690 | -678.0 | 220.8 | 20.17 | 0.715 | 1937 | -5.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 245.4 | 9.7 | 434 | 3438 | done | 0.54 | - | - | 3045 | - | 1.98 | 0.024 | 2045 | 684.3 | 256.3 | 27.58 | 0.716 | 1793 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 235.6 | 9.5 | 451 | 3542 | done | 0.59 | - | - | 3045 | - | - | - | 2046 | - | 295.0 | 30.23 | 0.706 | 1636 | -5.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 225.0 | 10.5 | 468 | 3626 | roll | 0.61 | - | - | 3045 | - | 2.03 | 0.033 | 691 | -667.5 | 309.0 | 11.80 | 0.646 | 1579 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 219.7 | 9.9 | 476 | 3692 | done | 0.70 | 0.10 | 0.055 | 3103 | 580.0 | 2.00 | 0.023 | 2053 | 681.0 | 337.1 | 23.08 | 0.683 | 1464 | -5.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 206.6 | 14.2 | 492 | 3769 | done | 0.62 | 0.12 | 0.162 | 3069 | -283.3 | - | - | 2054 | - | 337.1 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 196.4 | 12.6 | 505 | 3844 | roll | 0.62 | - | - | 3069 | - | 2.08 | 0.037 | 3436 | 664.4 | 337.1 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 190.1 | 13.3 | 513 | 3891 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | 1.98 | 0.021 | 2080 | -684.8 | 337.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 179.9 | 14.3 | 526 | 3964 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.10 | 0.033 | 653 | -679.5 | 337.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 172.6 | 13.9 | 534 | 4018 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.05 | 0.023 | 2056 | 684.4 | 337.1 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 161.5 | 14.3 | 547 | 4094 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.05 | 0.037 | 3434 | 672.2 | 337.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 156.0 | 15.2 | 553 | 4132 | done | 0.62 | - | - | 3089 | - | 2.00 | 0.022 | 2048 | -693.0 | 337.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 145.5 | 14.1 | 566 | 4204 | roll | 0.62 | - | - | 3089 | - | 2.08 | 0.034 | 3436 | 667.3 | 337.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 140.6 | 14.6 | 571 | 4240 | done | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.00 | 0.022 | 2051 | -692.5 | 337.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 129.9 | 14.0 | 584 | 4315 | roll | 0.62 | - | - | 3103 | - | 2.05 | 0.032 | 649 | -683.9 | 337.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 121.5 | 13.4 | 594 | 4377 | done | 0.62 | 0.10 | 0.132 | 3067 | -360.0 | 2.03 | 0.024 | 2057 | 693.6 | 337.1 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 112.7 | 10.9 | 607 | 4453 | roll | 0.69 | - | - | 3067 | - | 2.03 | 0.036 | 3427 | 674.9 | 340.9 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 109.0 | 11.4 | 612 | 4486 | done | 0.75 | 0.08 | 0.064 | 3119 | 650.0 | 2.00 | 0.021 | 2019 | -704.0 | 340.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 98.8 | 14.0 | 625 | 4563 | roll | 0.71 | - | - | 3129 | - | 1.95 | 0.031 | 675 | -689.2 | 340.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 90.9 | 13.1 | 635 | 4623 | done | 0.65 | 0.15 | 0.129 | 3077 | -346.7 | 1.98 | 0.023 | 2054 | 696.5 | 340.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 82.2 | 10.9 | 648 | 4698 | done | 0.71 | - | - | 3077 | - | - | - | 2055 | - | 343.9 | 5.40 | 0.485 | 1437 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 74.5 | 10.4 | 661 | 4787 | done | 0.78 | 0.12 | 0.091 | 3135 | 483.3 | - | - | 2055 | - | 359.2 | 13.68 | 0.583 | 1373 | -4.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 62.2 | 14.5 | 676 | 4862 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.153 | 3100 | -233.3 | 2.05 | 0.031 | 673 | -674.1 | 359.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 56.3 | 12.7 | 683 | 4908 | done | 0.75 | - | - | 3100 | - | 1.98 | 0.022 | 2042 | 691.4 | 359.2 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 48.0 | 10.9 | 696 | 4982 | done | 0.76 | - | - | 3100 | - | - | - | 2042 | - | 363.0 | 4.07 | 0.406 | 1359 | -2.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 39.1 | 11.8 | 709 | 5055 | done | 0.80 | - | - | 3100 | - | - | - | 2042 | - | 363.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 30.3 | 11.8 | 722 | 5132 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.109 | 3151 | 510.0 | 2.08 | 0.037 | 3432 | 668.3 | 363.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 21.7 | 14.1 | 732 | 5194 | done | 0.77 | 0.12 | 0.144 | 3117 | -283.3 | 1.95 | 0.021 | 2057 | -705.1 | 363.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 12.6 | 11.2 | 745 | 5269 | roll | 0.77 | - | - | 3126 | - | 2.00 | 0.031 | 676 | -690.5 | 363.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 9.1 | 11.1 | 750 | 5302 | done | 0.80 | - | - | 3126 | - | 1.98 | 0.021 | 2057 | 697.5 | 363.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.57 | - | - | 114 | - | - | - | 2066 | - | 566.40 | 155.60 | 0.531 | 529 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||