OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.07 of 150.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 8.07 of 110.00 AH used of 10V (92.66% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 95 VBD -0.67 - - 108 - - - 1879 - -194.6 -73.55 - 3129 - - - - - - - - - - -
98 5.3 -9.5 10 122 roll -0.67 9.65 0.230 2572 255.3 2.15 0.046 3276 649.8 -194.6 -8.45 - 3634 -59.8 - - - - - - - - - -
141 25.7 -44.9 16 149 done -0.67 - - 2572 - 2.10 0.019 1850 -679.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
217 52.3 -34.4 29 226 done -0.67 - - 2572 - - - 1848 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
297 75.6 -28.1 42 305 done -0.67 - - 2572 - - - 1848 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
375 96.5 -25.4 55 384 roll -0.67 - - 2572 - 2.03 0.030 480 -673.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
424 108.6 -27.0 62 432 done -0.67 - - 2563 - 2.03 0.020 1872 685.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
503 128.6 -24.6 75 511 roll -0.67 - - 2552 - 2.08 0.031 3267 670.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
562 142.8 -22.8 85 572 done -0.67 0.10 0.161 2583 310.0 2.03 0.019 1843 -701.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
640 159.5 -22.7 98 648 done -0.67 - - 2583 - - - 1841 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
716 177.7 -22.3 111 724 roll -0.67 - - 2583 - 1.95 0.031 517 -679.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
746 183.5 -20.2 115 754 done -0.67 - - 2576 - 1.98 0.020 1876 686.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
822 198.4 -21.8 128 831 roll -0.67 - - 2566 - 2.05 0.033 3260 675.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
850 204.7 -21.3 132 859 done -0.67 - - 2566 - 1.98 0.019 1891 -691.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
926 220.0 -20.0 145 935 roll -0.67 - - 2566 - 2.08 0.031 480 -678.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
967 228.2 -20.4 151 975 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.021 1869 684.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1043 243.4 -19.7 164 1052 roll -0.67 - - 2551 - 2.08 0.031 3275 676.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1072 249.1 -19.3 168 1081 done -0.67 0.10 0.149 2583 320.0 2.03 0.018 1851 -701.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1142 261.8 -17.5 175 1146 roll -0.67 - - 2583 - 1.95 0.031 503 -691.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1222 275.8 -17.5 182 1226 done -0.67 - - 2576 - 1.95 0.020 1888 710.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1553 326.5 -14.6 213 1557 roll -0.67 - - 2567 - 2.00 0.033 3266 689.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1658 340.6 -13.7 222 1662 done -0.67 - - 2567 - 1.95 0.019 1884 -708.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1989 387.2 -13.5 253 1992 roll -0.67 - - 2567 - 2.03 0.031 481 -691.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2024 392.2 -14.8 256 2028 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1879 706.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2356 440.6 -12.7 287 2357 done -0.67 - - 2561 - - - 1880 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2677 479.5 -12.1 317 2684 done -0.67 - - 2561 - - - 1880 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3004 519.5 -12.2 348 3005 done -0.67 - - 2561 - - - 1879 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3324 556.6 -11.5 378 3328 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.036 3268 667.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3346 559.8 -12.0 380 3350 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.020 1877 -702.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3679 599.0 -11.9 411 3681 done -0.67 0.10 0.178 2586 250.0 - - 1877 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3998 633.0 -10.5 427 4001 roll -0.67 - - 2586 - 2.05 0.035 3269 679.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4048 638.3 -10.4 429 4052 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.020 1862 -703.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4376 670.8 -9.9 445 4380 roll -0.67 - - 2586 - 2.00 0.033 487 -687.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4415 674.9 -9.7 446 4422 done -0.67 - - 2586 - 1.98 0.022 1876 701.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4735 703.0 -8.5 462 4739 roll -0.67 - - 2586 - 2.05 0.037 3272 681.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4796 708.3 -7.6 464 4803 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1868 -702.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5115 731.3 -7.3 480 5119 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.036 3271 674.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5151 734.0 -7.2 481 5159 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1869 -701.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5468 756.9 -7.0 497 5469 done -0.67 - - 2586 - - - 1869 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5777 778.9 -7.3 512 5781 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.037 3272 674.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5805 781.0 -7.2 513 5809 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1872 -700.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6129 807.6 -8.8 529 6133 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.037 3270 672.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6174 811.8 -8.7 531 6178 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1872 -699.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6504 841.0 -8.8 547 6508 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.037 3268 671.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6540 844.1 -8.6 548 6546 done -0.67 - - 2586 - 2.00 0.021 1872 -698.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6857 868.9 -7.6 564 6858 done -0.67 - - 2586 - - - 1872 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7165 890.8 -7.1 579 7166 done -0.67 - - 2586 - - - 1872 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7475 914.0 -7.5 594 7477 done -0.67 - - 2586 - - - 1872 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7785 936.0 -6.9 609 7789 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.037 3267 670.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7840 939.7 -6.3 611 7847 done -0.67 - - 2586 - 2.03 0.022 1877 -684.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8157 959.4 -6.3 627 8158 done -0.67 - - 2586 - - - 1877 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8466 978.1 -5.9 642 8470 roll -0.67 - - 2586 - 2.08 0.038 3270 669.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8523 981.3 -5.8 644 8530 done -0.67 - - 2586 - 2.03 0.022 1863 -693.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8693 begin apogee
8700 991.0 5.7 653 8856 done -0.20 0.43 0.123 2732 339.5 - - 2078 - - 150.25 1.400 2839 -5.0 0.366 - - - - - - - - -
8857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8857 begin climb
8860 993.5 - 660 9031 roll 0.67 0.82 0.079 3017 347.6 2.28 0.038 3459 605.7 194.6 162.23 1.348 2044 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9059 970.6 16.4 669 9067 done 0.67 - - 3027 - 2.15 0.022 2083 -640.0 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9377 922.0 15.1 685 9381 roll 0.67 - - 3036 - 2.15 0.037 675 -654.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9444 911.7 14.5 688 9448 done 0.67 - - 3036 - 2.10 0.024 2068 663.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9772 863.0 15.0 704 9776 roll 0.67 - - 3036 - 2.15 0.041 3475 654.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9828 853.7 16.0 706 9835 done 0.67 - - 3046 - 2.08 0.023 2073 -674.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10147 804.5 15.5 722 10150 roll 0.67 - - 3057 - 2.05 0.035 688 -675.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10181 798.5 16.0 723 10187 done 0.67 0.10 0.148 3025 -320.0 2.10 0.025 2087 666.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10503 753.5 14.0 739 10504 done 0.67 - - 3025 - - - 2087 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10814 707.8 14.9 754 10817 roll 0.67 - - 3025 - 2.08 0.040 3463 661.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10871 698.1 17.2 756 10875 done 0.67 - - 3033 - 2.03 0.024 2075 -683.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11193 647.3 15.1 772 11196 roll 0.67 - - 3043 - 2.08 0.036 678 -671.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11265 636.7 14.3 775 11269 done 0.67 - - 3043 - 2.05 0.024 2069 678.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11584 593.0 13.7 792 11587 roll 0.67 - - 3043 - 2.10 0.040 3463 663.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11641 584.5 15.1 797 11645 done 0.67 0.12 0.187 3021 -183.3 2.05 0.024 2060 -684.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11966 544.5 12.1 827 11970 roll 0.67 - - 3030 - 2.05 0.037 691 -667.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12115 526.8 12.1 840 12119 done 0.67 - - 3030 - 2.03 0.024 2075 681.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12446 485.0 12.6 871 12450 roll 0.67 - - 3030 - 2.10 0.040 3462 660.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12541 471.9 13.3 879 12548 done 0.67 - - 3039 - 2.03 0.022 2069 -686.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12867 430.2 13.2 910 12870 roll 0.67 - - 3050 - 2.03 0.034 689 -679.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12995 413.3 12.8 921 13004 done 0.67 0.12 0.163 3017 -275.0 2.05 0.024 2100 688.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13321 381.3 9.4 952 13357 roll 0.72 - - 3016 - 2.15 0.039 3466 635.3 235.7 31.10 0.956 1878 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
13386 374.7 10.4 957 13405 done 0.74 - - 3024 - 2.05 0.023 2070 -681.0 252.1 14.85 0.890 1811 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
13724 336.1 11.3 989 13728 roll 0.74 - - 3033 - 2.10 0.034 684 -660.0 252.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13792 328.6 10.9 995 13796 done 0.74 - - 3033 - 2.05 0.022 2074 678.0 254.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14125 294.7 10.3 1026 14147 done 0.76 - - 3033 - - - 2074 - 274.2 18.83 0.835 1721 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
14467 256.1 11.8 1058 14471 roll 0.76 - - 3041 - 2.08 0.031 691 -664.9 274.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14525 249.7 11.1 1063 14534 done 0.76 - - 3041 - 2.05 0.021 2073 674.1 274.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14603 241.0 11.4 1076 14611 roll 0.76 - - 3041 - 2.10 0.037 3457 659.0 274.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14632 237.5 12.0 1080 14640 done 0.76 - - 3047 - 2.05 0.021 2073 -675.1 274.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14706 228.4 12.1 1093 14714 done 0.76 - - 3047 - - - 2073 - 274.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14782 219.8 11.1 1106 14790 roll 0.76 - - 3057 - 2.08 0.034 682 -668.8 274.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14861 212.0 9.7 1119 14901 done 0.81 - - 3057 - 2.05 0.021 2076 680.0 309.4 28.75 0.770 1576 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
14969 201.8 10.0 1136 14999 roll 0.84 - - 3057 - 2.12 0.034 3467 656.1 336.7 22.92 0.744 1467 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
15043 193.5 11.7 1147 15051 done 0.84 - - 3065 - 2.10 0.021 2073 -663.8 336.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15120 184.5 12.0 1160 15129 roll 0.84 - - 3075 - 2.10 0.033 687 -660.0 336.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15192 175.7 12.3 1172 15200 done 0.84 - - 3075 - 2.08 0.021 2081 670.2 336.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15266 166.5 12.5 1185 15274 roll 0.84 - - 3075 - 2.10 0.035 3462 657.6 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15323 158.9 14.0 1194 15332 done 0.84 - - 3082 - 2.05 0.021 2073 -677.6 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15400 148.8 12.6 1207 15409 roll 0.84 - - 3092 - 2.08 0.034 689 -665.4 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15429 145.3 12.4 1211 15438 done 0.84 - - 3092 - 2.05 0.021 2081 679.0 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15508 134.6 14.1 1224 15515 done 0.84 - - 3092 - - - 2081 - 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15583 123.9 13.8 1237 15592 roll 0.84 - - 3101 - 2.10 0.031 684 -665.2 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15624 118.5 14.0 1243 15632 done 0.84 - - 3101 - 2.05 0.020 2080 681.0 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15701 107.3 14.6 1256 15709 done 0.84 - - 3101 - - - 2080 - 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15775 97.1 13.2 1269 15784 roll 0.84 - - 3107 - 2.10 0.031 679 -667.1 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15820 91.0 13.9 1276 15829 done 0.84 0.08 0.126 3081 -325.0 2.05 0.020 2094 690.2 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15895 82.1 11.5 1289 15904 roll 0.84 - - 3080 - 2.03 0.034 3446 666.0 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15924 78.5 12.4 1293 15933 done 0.84 - - 3088 - 2.00 0.020 2072 -687.0 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15999 68.9 12.6 1306 16007 done 0.84 - - 3087 - - - 2072 - 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16073 59.8 12.1 1319 16080 done 0.84 - - 3088 - - - 2072 - 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16153 50.8 11.5 1332 16160 roll 0.84 - - 3098 - 2.05 0.031 682 -678.0 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16212 43.7 11.0 1342 16220 done 0.84 - - 3098 - 2.00 0.020 2068 693.0 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16290 35.1 11.6 1355 16297 done 0.84 - - 3098 - - - 2068 - 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16365 26.4 11.1 1368 16373 done 0.84 - - 3098 - - - 2068 - 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16443 18.9 9.2 1381 16492 roll 0.90 - - 3102 - 2.12 0.031 688 -650.9 384.8 38.08 0.600 1269 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
16575 5.8 10.9 1401 16585 done 0.90 - - 3103 - 2.03 0.019 2070 680.8 388.4 4.10 0.401 1254 -3.7 0.005 - - - - - - - - -
16596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16596 begin surface coast
16623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16624 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.40 - - 116 - - - 1807 - 400.08 15.45 0.167 1208 -3.0 0.003 - - - - 1 -