OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.86 of 150.00 AH used of 24V (30.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.84 of 110.00 AH used of 10V (41.06% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.79 - - 111 - - - 2454 - -195.5 -71.70 - 2636 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -3.9 7 140 roll -0.79 9.18 0.223 2396 248.9 2.17 0.064 3749 596.8 -195.5 -25.73 - 3767 -44.0 - - - - - - - 25.06 25.42 26.53
192 18.2 -19.1 15 199 done -0.71 0.15 0.157 2432 240.0 1.90 0.019 2413 -703.2 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 25.41 25.98 -
378 46.3 -12.5 34 384 roll -0.68 - - 2433 - 1.95 0.024 1070 -688.7 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.70 -
422 51.6 -12.1 38 428 done -0.66 - - 2433 - 2.08 0.031 2424 651.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.47 -
629 75.8 -11.6 48 630 done -0.65 - - 2433 - - - 2425 - -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - - -
806 93.2 -8.9 57 811 roll -0.65 - - 2434 - 2.12 0.050 3754 626.9 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 24.97 -
859 97.3 -9.2 59 865 done -0.65 - - 2433 - 1.92 0.018 2410 -700.0 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.94 -
1057 116.3 -9.3 69 1063 roll -0.66 - - 2433 - 1.95 0.026 1068 -688.2 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.63 -
1091 119.0 -9.2 70 1096 done -0.68 - - 2433 - 2.03 0.031 2401 656.7 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.44 -
1286 139.3 -10.0 80 1291 roll -0.68 - - 2434 - 2.17 0.049 3758 625.3 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 24.95 -
1319 141.8 -10.1 81 1324 done -0.68 - - 2433 - 1.98 0.018 2384 -693.9 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.91 -
1514 161.0 -9.2 91 1519 roll -0.69 - - 2433 - 1.92 0.027 1063 -688.0 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.64 -
1561 165.2 -9.4 93 1566 done -0.71 - - 2428 - 2.00 0.031 2382 659.5 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.46 -
1762 185.0 -9.9 103 1767 roll -0.73 - - 2433 - 2.20 0.049 3754 623.6 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 24.93 -
1796 187.5 -9.9 104 1801 done -0.74 - - 2433 - 2.00 0.018 2369 -692.5 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.94 -
1992 208.1 -9.9 114 1994 done -0.76 - - 2433 - - - 2369 - -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2172 224.1 -8.6 123 2177 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.048 3758 617.3 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 24.92 -
2190 224.1 -8.6 123 2197 done -0.81 - - 2427 - 1.98 0.018 2382 -694.9 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.94 -
2379 242.8 -9.4 133 2380 done -0.83 - - 2427 - - - 2382 - -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - - -
2556 259.8 -9.6 142 2561 roll -0.85 0.10 0.096 2356 -710.0 2.22 0.047 3752 617.1 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - 26.32 24.89 -
2599 265.4 -11.2 144 2605 done -0.85 0.15 0.148 2395 260.0 1.95 0.019 2401 -692.8 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - 25.36 25.92 -
2806 289.5 -11.7 154 2812 roll -0.85 - - 2395 - 1.95 0.027 1067 -684.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.63 -
2859 295.1 -11.7 156 2864 done -0.85 - - 2394 - 2.03 0.032 2394 653.7 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.41 -
3054 318.4 -11.3 166 3059 roll -0.85 - - 2393 - 2.22 0.050 3751 611.3 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 24.79 -
3139 328.0 -11.2 170 3145 done -0.83 - - 2393 - 1.95 0.020 2409 -688.2 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.91 -
3344 350.2 -10.7 180 3349 roll -0.83 - - 2387 - 2.17 0.047 3752 618.9 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 24.92 -
3361 350.2 -10.7 180 3368 done -0.83 - - 2386 - 1.95 0.020 2411 -687.7 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.91 -
3547 372.1 -10.7 190 3553 roll -0.82 - - 2386 - 1.98 0.026 1062 -681.3 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.63 -
3585 374.7 -10.9 191 3592 done -0.82 - - 2385 - 2.10 0.033 2421 647.1 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.38 -
3771 396.6 -11.0 201 3777 roll -0.81 - - 2385 - 2.15 0.050 3751 618.6 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 24.84 -
3805 399.3 -10.9 202 3810 done -0.80 - - 2385 - 1.98 0.027 2407 -678.8 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.72 -
4002 422.0 -11.2 212 4007 roll -0.79 - - 2384 - 1.98 0.027 1067 -676.8 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.62 -
4066 430.2 -12.1 215 4071 done -0.79 - - 2385 - 2.05 0.032 2401 650.7 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.39 -
4273 454.7 -11.8 225 4274 done -0.78 - - 2385 - - - 2401 - -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4449 475.8 -11.8 234 4454 roll -0.78 - - 2385 - 1.98 0.027 1072 -671.2 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 25.60 -
4474 478.6 -11.7 235 4479 done -0.78 - - 2385 - 2.08 0.033 2404 640.4 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.35 -
4677 501.6 -11.0 245 4683 roll -0.78 - - 2385 - 2.17 0.050 3751 620.7 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.84 -
4741 508.7 -11.1 248 4747 done -0.78 - - 2385 - 1.98 0.020 2388 -688.4 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.91 -
4946 530.7 -11.0 258 4951 roll -0.78 - - 2384 - 1.92 0.028 1075 -683.9 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.59 -
4983 533.3 -11.1 259 4990 done -0.78 - - 2386 - 2.05 0.034 2409 650.7 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.32 -
5170 555.2 -10.8 269 5175 roll -0.78 - - 2385 - 2.17 0.050 3754 619.8 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 24.81 -
5213 560.4 -11.4 271 5218 done -0.78 - - 2385 - 1.98 0.021 2399 -684.3 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.89 -
5416 582.4 -10.8 281 5422 roll -0.78 - - 2385 - 2.00 0.030 1072 -663.5 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 25.34 -
5450 584.9 -10.8 282 5456 done -0.78 - - 2385 - 2.03 0.034 2390 649.3 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 25.32 -
5644 606.7 -10.5 291 5649 roll -0.78 - - 2385 - 2.22 0.050 3761 617.6 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 24.77 -
5709 613.7 -10.6 293 5714 done -0.78 - - 2385 - 2.00 0.021 2399 -681.0 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.89 -
5923 635.6 -10.0 300 5928 roll -0.78 - - 2385 - 1.98 0.028 1072 -670.2 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.54 -
5945 635.6 -10.0 300 5950 done -0.78 - - 2385 - 2.05 0.034 2402 648.8 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 25.29 -
6140 656.6 -9.6 307 6145 roll -0.78 - - 2385 - 2.20 0.050 3751 613.2 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 24.75 -
6198 660.0 -9.5 308 6204 done -0.78 - - 2384 - 1.98 0.021 2404 -680.3 -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - 25.89 -
6384 680.0 -9.6 315 6390 roll -0.78 - - 2385 - 2.00 0.028 1055 -674.5 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.51 -
6419 683.5 -9.6 316 6424 done -0.78 - - 2385 - 2.10 0.034 2409 644.8 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.27 -
6633 704.3 -9.7 323 6638 roll -0.78 - - 2385 - 2.17 0.051 3749 617.5 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 24.72 -
6731 714.1 -10.3 326 6736 done -0.78 - - 2385 - 1.98 0.021 2406 -678.3 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.86 -
6940 735.9 -10.2 333 6941 done -0.78 - - 2385 - - - 2404 - -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7119 754.6 -10.3 339 7125 roll -0.78 - - 2385 - 2.22 0.051 3755 608.6 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 24.68 -
7158 758.2 -10.5 340 7163 done -0.78 - - 2384 - 2.00 0.022 2417 -669.0 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 25.13 -
7367 781.6 -11.0 347 7368 done -0.78 - - 2384 - - - 2415 - -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - - -
7547 801.4 -11.0 353 7548 done -0.78 - - 2385 - - - 2415 - -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - - -
7727 820.5 -10.4 359 7732 roll -0.78 - - 2384 - 2.22 0.052 3749 600.9 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 24.60 -
7800 827.3 -10.4 361 7805 done -0.78 - - 2384 - 1.98 0.026 2428 -667.2 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 25.13 -
8005 850.0 -10.4 368 8006 done -0.78 - - 2384 - - - 2426 - -195.5 - - 3741 - - - - - - - - - - -
8183 868.0 -10.1 374 8188 roll -0.78 - - 2384 - 2.22 0.052 3756 599.1 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 24.58 -
8226 871.3 -10.0 375 8231 done -0.78 - - 2385 - 1.95 0.023 2433 -678.5 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.77 -
8431 890.6 -8.9 382 8437 roll -0.78 - - 2384 - 2.10 0.034 1064 -651.9 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 25.02 -
8454 890.6 -8.9 382 8460 done -0.78 - - 2384 - 2.17 0.036 2436 632.3 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 24.72 -
8650 910.0 -9.0 389 8655 roll -0.78 - - 2384 - 2.17 0.052 3758 609.2 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 24.58 -
8714 916.3 -9.4 391 8719 done -0.78 - - 2385 - 1.95 0.024 2441 -675.4 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.75 -
8929 937.1 -9.8 398 8934 roll -0.78 - - 2385 - 2.22 0.057 3758 593.2 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 24.39 -
8968 940.8 -10.1 399 8974 done -0.78 - - 2384 - 1.92 0.024 2452 -680.2 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.74 -
9177 962.7 -10.2 406 9179 done -0.79 - - 2384 - - - 2451 - -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - - -
9359 980.6 -9.8 412 9364 roll -0.80 - - 2384 - 2.10 0.029 1067 -659.0 -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - 25.34 -
9383 980.6 -9.8 412 9388 done -0.81 - - 2384 - 2.20 0.036 2465 635.5 -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - 25.04 -
9454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9454 begin apogee
9461 990.6 -10.0 415 9643 roll -0.27 0.60 0.115 2570 310.0 - - 2186 - - 174.85 1.278 2964 -4.4 0.391 - - - - - - 24.34 - 21.77
9644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9644 begin climb
9647 998.6 - 421 9847 roll 0.79 1.12 0.076 2915 308.0 2.35 0.031 837 -574.0 195.5 189.35 1.217 2168 -4.2 0.395 - - - - - - 22.93 23.11 21.39
9930 980.8 9.9 430 9959 done 0.77 - - 2915 - 2.35 0.031 2203 581.3 216.4 21.33 1.221 2078 -4.2 0.389 - - - - - - - 23.32 21.79
10156 953.6 11.1 438 10161 roll 0.73 - - 2923 - 2.22 0.036 835 -616.2 216.4 - - 2071 - - - - - - - - - 24.55 -
10271 942.9 11.1 441 10277 done 0.69 0.15 0.135 2885 -253.3 2.17 0.033 2224 640.1 216.4 - - 2069 - - - - - - - - 24.77 25.09 -
10469 922.1 9.4 448 10509 roll 0.71 - - 2885 - 2.35 0.050 3603 586.8 249.4 32.30 1.218 1943 -3.9 0.339 - - - - - - - 24.91 23.65
10598 909.0 10.7 452 10603 done 0.68 - - 2891 - 2.05 0.034 2270 -650.2 249.4 - - 1939 - - - - - - - - - 25.56 -
10803 887.7 9.9 459 10830 done 0.69 - - 2891 - - - 2270 - 271.0 22.80 1.219 1857 -3.6 0.300 - - - - - - - - 24.16
11012 866.0 10.4 466 11022 roll 0.70 - - 2902 - 2.22 0.037 848 -640.5 277.8 3.12 0.932 1836 -6.7 0.717 - - - - - - - 25.79 23.92
11046 862.3 10.6 467 11057 done 0.70 - - 2902 - 2.15 0.031 2246 650.2 280.0 3.92 1.162 1825 -2.8 0.239 - - - - - - - 25.75 23.93
11263 839.5 10.5 474 11273 roll 0.69 - - 2902 - 2.22 0.050 3604 611.7 283.5 4.07 1.202 1816 -2.2 0.177 - - - - - - - 25.64 24.37
11332 831.5 11.3 476 11338 done 0.67 - - 2909 - 2.03 0.029 2281 -651.7 283.5 - - 1817 - - - - - - - - - 25.80 -
11541 808.6 10.4 483 11561 roll 0.66 0.12 0.156 2879 -250.0 2.22 0.036 836 -650.9 289.7 12.55 1.271 1780 -2.9 0.215 - - - - - - 25.82 25.63 24.34
11575 805.5 10.1 484 11598 done 0.66 - - 2879 - 2.20 0.031 2253 644.1 303.6 16.42 1.197 1726 -3.3 0.254 - - - - - - - 25.57 24.16
11789 787.1 8.6 491 11854 roll 0.74 - - 2879 - 2.22 0.048 3605 609.0 359.0 58.67 1.105 1497 -3.9 0.319 - - - - - - - 25.05 23.88
11881 778.7 9.1 494 11932 done 0.81 0.12 0.083 2942 525.0 2.05 0.028 2281 -645.9 402.3 44.25 1.105 1328 -3.8 0.309 - - - - - - 25.32 25.40 23.51
12121 747.6 13.3 502 12126 roll 0.79 - - 2950 - 2.20 0.037 843 -653.6 402.3 - - 1316 - - - - - - - - - 25.77 -
12169 743.0 13.4 503 12174 done 0.79 - - 2950 - 2.15 0.031 2249 654.0 402.3 - - 1315 - - - - - - - - - 25.83 -
12367 713.2 14.2 510 12374 roll 0.78 0.12 0.146 2912 -316.7 2.17 0.047 3606 625.3 402.3 - - 1313 - - - - - - - - 25.84 25.53 -
12397 713.2 14.2 510 12404 done 0.76 - - 2918 - 2.00 0.028 2280 -663.0 402.3 - - 1313 - - - - - - - - - 25.84 -
12584 686.4 12.2 517 12590 roll 0.77 - - 2924 - 2.22 0.037 845 -646.4 402.3 - - 1312 - - - - - - - - - 25.53 -
12638 682.0 12.2 518 12643 done 0.79 - - 2925 - 2.17 0.037 2245 645.2 402.3 - - 1312 - - - - - - - - - 25.58 -
12832 655.6 12.5 525 12838 roll 0.79 - - 2925 - 2.20 0.049 3602 616.8 402.3 - - 1312 - - - - - - - - - 25.21 -
12855 655.6 12.5 525 12860 done 0.79 - - 2925 - 2.03 0.028 2269 -656.7 402.3 - - 1311 - - - - - - - - - 25.71 -
13048 628.9 12.1 532 13053 roll 0.79 - - 2925 - 2.22 0.038 843 -642.3 402.3 - - 1311 - - - - - - - - - 25.37 -
13076 628.9 12.1 532 13083 done 0.79 - - 2925 - 2.15 0.031 2236 647.9 402.3 - - 1311 - - - - - - - - - 25.53 -
13262 605.7 10.5 539 13263 done 0.80 - - 2925 - - - 2236 - 405.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13442 588.7 9.3 547 13490 roll 0.86 - - 2925 - 2.22 0.036 839 -629.3 443.4 42.62 1.039 1151 -3.8 0.244 - - - - - - - 25.34 24.13
13506 583.1 8.9 550 13565 done 0.94 0.12 0.077 2990 541.7 2.17 0.031 2232 641.9 490.2 49.20 1.042 961 -3.9 0.248 - - - - - - 25.41 25.44 23.64
13746 553.1 12.9 562 13751 roll 0.92 - - 2990 - 2.17 0.049 3597 629.0 490.2 - - 955 - - - - - - - - - 25.67 -
13783 549.7 13.3 563 13791 done 0.90 0.15 0.148 2953 -246.7 2.03 0.028 2259 -659.1 490.2 - - 953 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
13973 526.4 11.2 573 13979 roll 0.92 - - 2961 - 2.20 0.038 838 -645.9 490.2 - - 953 - - - - - - - - - 25.65 -
14017 520.7 11.5 575 14023 done 0.94 - - 2961 - 2.15 0.031 2229 647.0 490.2 - - 953 - - - - - - - - - 25.72 -
14224 493.6 13.6 585 14230 roll 0.95 - - 2961 - 2.22 0.048 3604 619.4 490.2 - - 953 - - - - - - - - - 25.37 -
14243 493.6 13.6 585 14251 done 0.96 - - 2968 - 2.05 0.028 2247 -662.0 490.2 - - 952 - - - - - - - - - 25.76 -
14428 462.9 14.7 595 14433 roll 0.96 - - 2976 - 2.22 0.037 806 -649.1 490.2 - - 952 - - - - - - - - - 25.44 -
14461 459.6 14.5 596 14467 done 0.96 - - 2975 - 2.15 0.030 2212 654.0 490.2 - - 951 - - - - - - - - - 25.58 -
14656 431.2 13.4 606 14661 roll 0.96 - - 2976 - 2.25 0.047 3607 620.0 490.2 - - 951 - - - - - - - - - 25.21 -
14699 424.9 13.7 608 14705 done 0.96 - - 2981 - 2.15 0.028 2214 -647.9 490.2 - - 951 - - - - - - - - - 25.65 -
14906 398.6 12.7 618 14912 roll 0.96 - - 2989 - 2.17 0.037 808 -647.9 490.2 - - 951 - - - - - - - - - 25.34 -
14950 392.7 12.3 620 14956 done 0.96 - - 2989 - 2.17 0.029 2226 653.5 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.51 -
15157 365.6 13.6 630 15163 roll 0.96 - - 2989 - 2.22 0.047 3604 620.7 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.09 -
15184 361.7 13.8 631 15189 done 0.96 - - 2989 - 2.12 0.028 2210 -657.5 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.60 -
15383 332.3 14.9 641 15388 roll 0.96 - - 2986 - 2.17 0.037 805 -647.5 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.25 -
15407 328.8 14.9 642 15412 done 0.96 - - 2989 - 2.17 0.028 2214 649.3 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.48 -
15610 299.1 14.1 652 15616 roll 0.96 - - 2989 - 2.22 0.047 3599 623.9 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.01 -
15634 295.7 14.1 653 15639 done 0.96 - - 2990 - 2.12 0.026 2198 -660.8 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.60 -
15840 268.4 13.0 663 15846 roll 0.96 - - 2999 - 2.17 0.040 806 -641.5 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.18 -
15873 264.8 13.2 664 15878 done 0.96 - - 2999 - 2.15 0.028 2218 656.7 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.46 -
16068 239.0 12.6 674 16074 roll 0.96 - - 2999 - 2.22 0.047 3600 622.5 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 24.98 -
16102 235.7 12.7 675 16108 done 0.96 0.12 0.155 2975 -200.0 2.10 0.026 2217 -658.6 490.2 - - 950 - - - - - - - - 25.18 25.60 -
16298 211.3 11.8 685 16304 roll 0.98 - - 2983 - 2.17 0.035 809 -648.8 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.24 -
16358 205.7 12.1 687 16365 done 1.00 - - 2983 - 2.12 0.028 2210 660.8 490.2 - - 947 - - - - - - - - - 25.45 -
16543 180.5 12.2 697 16548 roll 1.01 - - 2983 - 2.25 0.046 3599 617.3 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 24.95 -
16593 174.7 12.8 699 16599 done 1.01 - - 2989 - 2.08 0.025 2216 -664.9 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.60 -
16792 149.5 11.9 709 16798 roll 1.01 - - 2988 - 2.17 0.037 810 -647.9 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.20 -
16847 144.2 11.8 711 16852 done 1.02 - - 2989 - 2.10 0.027 2200 661.9 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.47 -
17041 120.4 11.4 721 17046 roll 1.04 - - 2989 - 2.25 0.045 3601 622.7 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 24.94 -
17079 117.4 11.7 722 17086 done 1.05 - - 2988 - 2.12 0.024 2186 -667.5 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.60 -
17266 93.1 12.0 732 17271 roll 1.07 - - 2992 - 2.12 0.035 810 -649.1 490.2 - - 947 - - - - - - - - - 25.21 -
17314 87.7 12.0 734 17319 done 1.09 - - 2992 - 2.10 0.027 2202 662.9 490.2 - - 950 - - - - - - - - - 25.48 -
17516 64.7 10.4 744 17521 roll 1.12 - - 2992 - 2.22 0.044 3600 629.7 495.8 - - 950 - - - - - - - - - 24.94 -
17574 59.2 10.9 746 17582 done 1.15 0.12 0.076 3060 566.7 2.10 0.023 2194 -669.5 495.8 - - 950 - - - - - - - - 25.51 25.63 -
17761 32.1 12.5 762 17767 roll 1.13 0.12 0.138 3021 -325.0 2.28 0.041 3597 615.4 495.8 - - 950 - - - - - - - - 25.91 24.93 -
17831 25.0 10.6 768 17839 done 1.15 - - 3028 - 2.03 0.024 2249 -664.0 497.9 1.48 0.207 937 -8.8 0.122 - - - - - - - 25.63 24.78
18017 6.2 9.9 787 18034 roll 1.19 - - 3037 - 2.20 0.033 804 -656.8 519.6 9.68 0.150 846 -9.4 0.045 - - - - - - - 25.51 25.03
18049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18049 begin surface coast
18085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18085 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.87 7.57 0.023 117 -385.7 2.58 0.028 2445 636.0 520.04 - - 848 - - - - - - - -