OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.38 of 150.00 AH used of 24V (31.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.61 of 110.00 AH used of 10V (41.27% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.79 - - 110 - - - 2468 - -195.5 -62.42 - 2460 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.0 6 134 done -0.79 9.15 0.220 2406 250.9 - - 2468 - -195.5 -33.42 - 3766 -39.1 - - - - - - - 25.07 - 26.50
314 34.9 -14.9 29 320 roll -0.75 - - 2406 - 2.12 0.030 1041 -673.1 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.61 -
349 40.0 -14.5 32 355 done -0.71 0.15 0.145 2438 213.3 2.15 0.034 2442 651.6 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 25.08 25.45 -
554 63.4 -10.9 46 559 roll -0.71 - - 2438 - 2.12 0.050 3765 624.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.03 -
618 70.5 -11.1 49 623 done -0.71 - - 2438 - 1.98 0.027 2437 -670.7 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.80 -
825 90.4 -9.4 59 826 done -0.72 - - 2438 - - - 2437 - -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1002 106.2 -8.2 68 1007 roll -0.74 - - 2438 - 2.15 0.048 3765 617.7 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 24.96 -
1047 110.2 -8.6 70 1052 done -0.76 - - 2438 - 1.85 0.019 2480 -694.6 -195.5 - - 3774 - - - - - - - - - 25.94 -
1253 130.1 -10.4 80 1259 roll -0.78 - - 2437 - 2.08 0.028 1068 -678.8 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.59 -
1328 137.4 -10.7 83 1333 done -0.79 - - 2437 - 2.17 0.034 2471 646.5 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.33 -
1524 157.1 -9.0 93 1530 roll -0.81 0.10 0.093 2368 -690.0 2.08 0.048 3765 622.1 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - 26.28 24.94 -
1578 162.5 -10.3 95 1585 done -0.81 0.15 0.143 2407 260.0 1.85 0.019 2475 -697.3 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - 25.39 25.94 -
1775 183.2 -10.0 105 1776 done -0.81 - - 2407 - - - 2476 - -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1954 202.0 -10.5 114 1959 roll -0.81 - - 2407 - 2.08 0.028 1065 -678.4 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.58 -
2007 207.1 -11.0 116 2012 done -0.81 - - 2399 - 2.17 0.032 2483 653.5 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.37 -
2200 230.2 -11.7 126 2206 roll -0.81 - - 2398 - 2.05 0.050 3765 625.4 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 24.94 -
2234 233.1 -11.8 127 2240 done -0.81 - - 2398 - 1.88 0.019 2463 -692.6 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.94 -
2428 256.6 -11.6 137 2434 roll -0.81 - - 2398 - 2.05 0.027 1065 -682.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.60 -
2496 264.1 -11.7 140 2501 done -0.81 - - 2398 - 2.17 0.033 2473 648.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.35 -
2695 284.8 -9.6 150 2700 roll -0.81 - - 2397 - 2.05 0.050 3757 626.3 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 24.92 -
2727 287.1 -9.5 151 2733 done -0.81 - - 2398 - 1.85 0.019 2462 -700.0 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.96 -
2923 306.4 -9.2 161 2928 roll -0.81 - - 2398 - 2.05 0.027 1068 -680.0 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.60 -
2986 312.4 -9.1 164 2992 done -0.81 - - 2398 - 2.15 0.033 2459 647.0 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.35 -
3190 332.3 -10.4 174 3196 roll -0.81 - - 2398 - 2.08 0.050 3755 623.1 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 24.91 -
3255 339.3 -10.6 177 3261 done -0.81 - - 2397 - 1.88 0.019 2467 -685.1 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 25.96 -
3461 359.8 -10.0 187 3466 roll -0.81 - - 2398 - 2.05 0.027 1072 -680.5 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.60 -
3485 362.5 -10.1 188 3490 done -0.81 - - 2397 - 2.17 0.033 2478 647.9 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.32 -
3689 382.8 -10.1 198 3694 roll -0.81 - - 2398 - 2.10 0.026 1068 -671.4 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.60 -
3733 387.3 -10.3 200 3738 done -0.81 - - 2397 - 2.15 0.033 2458 646.5 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.34 -
3937 408.4 -10.6 210 3938 done -0.81 - - 2397 - - - 2458 - -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4117 427.3 -10.4 219 4124 roll -0.81 - - 2398 - 2.08 0.027 1077 -663.9 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 25.56 -
4156 430.1 -10.5 220 4163 done -0.81 - - 2398 - 2.12 0.033 2448 646.7 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 25.33 -
4342 451.5 -10.7 230 4344 done -0.81 - - 2397 - - - 2449 - -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - - -
4523 470.5 -10.6 239 4529 roll -0.81 - - 2398 - 2.08 0.033 1072 -662.0 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.02 -
4550 473.0 -10.6 240 4556 done -0.81 - - 2398 - 2.15 0.034 2438 635.3 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.15 -
4751 493.2 -9.8 250 4756 roll -0.81 - - 2398 - 2.15 0.050 3761 615.3 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 24.76 -
4814 500.1 -10.5 253 4820 done -0.81 - - 2398 - 1.92 0.020 2445 -685.4 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.95 -
5021 521.0 -10.1 263 5027 roll -0.81 - - 2398 - 2.08 0.031 1074 -659.1 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.35 -
5055 523.7 -10.2 264 5060 done -0.81 - - 2398 - 2.12 0.034 2448 648.1 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.28 -
5249 542.9 -9.1 274 5254 roll -0.81 - - 2397 - 2.12 0.050 3764 620.8 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 24.80 -
5283 545.1 -9.2 275 5288 done -0.81 - - 2398 - 1.92 0.021 2447 -685.9 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 25.90 -
5477 563.2 -8.9 285 5478 done -0.81 - - 2397 - - - 2445 - -195.5 - - 3755 - - - - - - - - - - -
5657 580.0 -9.6 294 5662 roll -0.81 - - 2398 - 2.15 0.050 3759 611.2 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 24.78 -
5704 584.5 -9.9 296 5710 done -0.81 - - 2398 - 1.92 0.021 2446 -683.9 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.89 -
5914 604.5 -9.4 306 5920 roll -0.81 - - 2397 - 2.05 0.028 1064 -674.1 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 25.49 -
5949 607.8 -9.5 307 5954 done -0.81 - - 2397 - 2.15 0.034 2445 642.3 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 25.25 -
6163 628.4 -9.6 314 6164 done -0.81 - - 2398 - - - 2445 - -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6343 646.0 -9.8 320 6349 roll -0.82 - - 2404 - 2.12 0.051 3756 618.4 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 24.73 -
6373 646.0 -9.8 320 6380 done -0.83 - - 2397 - 1.95 0.021 2431 -679.5 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 25.86 -
6558 666.9 -9.5 327 6559 done -0.85 - - 2398 - - - 2429 - -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6739 683.2 -9.0 333 6744 roll -0.86 - - 2398 - 2.17 0.051 3754 610.6 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 24.69 -
6812 689.3 -9.2 335 6818 done -0.87 - - 2398 - 1.92 0.022 2442 -683.3 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.85 -
7018 709.9 -9.9 342 7019 done -0.88 - - 2398 - - - 2440 - -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7196 728.4 -10.4 348 7203 roll -0.90 - - 2397 - 2.22 0.057 3754 591.9 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 24.51 -
7236 732.3 -10.6 349 7241 done -0.91 - - 2397 - 1.92 0.022 2454 -677.1 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 25.82 -
7446 755.6 -11.0 356 7451 roll -0.93 - - 2398 - 2.12 0.029 1062 -656.6 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 25.16 -
7468 755.6 -11.0 356 7474 done -0.94 0.12 0.081 2340 -483.3 2.20 0.034 2455 633.2 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - 24.85 24.79 -
7663 783.8 -13.2 363 7669 roll -0.91 0.12 0.165 2372 266.7 2.15 0.050 3762 607.9 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - 25.85 24.60 -
7698 788.1 -12.9 364 7704 done -0.88 - - 2372 - 1.95 0.023 2447 -674.4 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 25.79 -
7912 812.1 -11.0 371 7913 done -0.88 - - 2372 - - - 2445 - -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - - -
8093 830.2 -9.9 377 8099 roll -0.88 - - 2372 - 2.17 0.052 3760 606.0 -195.5 - - 3741 - - - - - - - - - 24.60 -
8160 837.0 -10.2 379 8166 done -0.88 - - 2372 - 1.95 0.024 2457 -668.2 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 25.77 -
8369 858.4 -10.2 386 8370 done -0.88 - - 2372 - - - 2456 - -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - - -
8550 878.3 -11.2 392 8556 roll -0.88 - - 2372 - 2.10 0.030 1064 -662.9 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 25.36 -
8578 878.3 -11.2 392 8585 done -0.88 - - 2371 - 2.20 0.036 2465 636.8 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 25.07 -
8764 903.1 -11.5 399 8770 roll -0.88 - - 2372 - 2.12 0.054 3757 609.4 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 24.56 -
8799 907.1 -11.5 400 8804 done -0.88 - - 2372 - 1.95 0.024 2453 -668.7 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.02 -
9013 930.0 -10.4 407 9014 done -0.88 - - 2372 - - - 2452 - -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - - -
9193 947.1 -9.4 413 9194 done -0.88 - - 2372 - - - 2452 - -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - - -
9374 963.5 -9.1 419 9375 done -0.88 - - 2372 - - - 2452 - -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - - -
9553 979.6 -8.9 425 9559 roll -0.88 - - 2372 - 2.17 0.053 3757 601.4 -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - 24.50 -
9582 979.6 -8.9 425 9588 done -0.88 - - 2371 - 1.92 0.024 2453 -679.2 -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - 25.71 -
9676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9676 begin apogee
9683 991.0 -9.1 429 9863 roll -0.27 0.65 0.119 2570 306.2 - - 2170 - - 174.02 1.271 2966 -4.4 0.396 - - - - - - 24.14 - 21.84
9864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9865 begin climb
9868 996.8 - 435 10071 roll 0.79 1.12 0.076 2916 308.9 2.28 0.036 850 -578.9 195.5 190.93 1.287 2163 -4.2 0.375 - - - - - - 23.03 23.18 21.30
10186 974.2 10.6 445 10193 done 0.75 - - 2916 - 2.30 0.031 2210 591.3 197.8 - - 2151 - - - - - - - - - 23.56 -
10373 951.8 10.5 452 10378 roll 0.71 - - 2925 - 2.17 0.041 848 -627.6 201.3 - - 2149 - - - - - - - - - 24.91 -
10503 939.1 10.1 456 10528 done 0.68 0.15 0.135 2885 -266.7 2.15 0.033 2216 636.3 215.6 18.15 1.239 2087 -3.4 0.298 - - - - - - 24.85 25.18 23.65
10710 919.4 9.2 463 10755 roll 0.71 - - 2885 - 2.30 0.054 3603 603.0 253.9 39.00 1.240 1926 -4.1 0.353 - - - - - - - 24.97 23.68
10812 910.3 9.7 466 10844 done 0.71 - - 2893 - 2.08 0.028 2247 -651.9 279.3 26.17 1.258 1826 -3.8 0.318 - - - - - - - 25.56 23.70
11046 886.1 9.6 474 11077 done 0.75 - - 2893 - - - 2247 - 307.2 28.73 1.234 1714 -3.9 0.322 - - - - - - - - 24.00
11253 866.2 9.3 481 11292 done 0.79 - - 2893 - - - 2247 - 343.7 37.25 1.216 1565 -4.0 0.328 - - - - - - - - 23.94
11464 847.0 9.1 488 11515 done 0.85 0.12 0.084 2962 575.0 - - 2245 - 387.0 44.72 1.202 1383 -4.1 0.330 - - - - - - 26.17 - 23.87
11706 814.0 14.1 496 11712 roll 0.82 0.12 0.139 2924 -316.7 2.20 0.047 3610 620.5 387.0 - - 1376 - - - - - - - - 25.89 25.71 -
11735 814.0 14.1 496 11742 done 0.79 - - 2932 - 2.10 0.028 2224 -660.0 387.0 - - 1375 - - - - - - - - - 25.95 -
11922 785.7 12.9 503 11927 roll 0.79 - - 2942 - 2.20 0.039 796 -649.1 387.0 - - 1375 - - - - - - - - - 25.68 -
11959 781.3 12.9 504 11965 done 0.79 - - 2942 - 2.17 0.031 2220 656.2 387.0 - - 1375 - - - - - - - - - 25.75 -
12170 753.4 13.2 511 12176 roll 0.77 - - 2942 - 2.22 0.049 3603 623.0 387.0 - - 1374 - - - - - - - - - 25.42 -
12224 748.4 13.5 512 12230 done 0.76 0.12 0.169 2912 -250.0 2.10 0.029 2228 -654.8 387.0 - - 1373 - - - - - - - - 25.34 25.74 -
12419 723.7 10.8 519 12424 roll 0.77 - - 2920 - 2.22 0.038 800 -643.2 387.0 - - 1373 - - - - - - - - - 25.49 -
12448 723.7 10.8 519 12454 done 0.79 - - 2920 - 2.20 0.031 2232 650.9 387.0 - - 1373 - - - - - - - - - 25.60 -
12633 700.6 10.6 526 12639 roll 0.79 - - 2920 - 2.25 0.053 3605 610.2 387.6 - - 1373 - - - - - - - - - 25.25 -
12671 696.7 10.7 527 12677 done 0.79 - - 2921 - 2.10 0.028 2226 -656.7 387.6 - - 1372 - - - - - - - - - 25.68 -
12882 675.0 9.9 534 12909 done 0.81 - - 2920 - - - 2226 - 408.2 21.25 1.151 1297 -3.5 0.238 - - - - - - - - 24.23
13091 654.4 10.0 541 13113 done 0.85 - - 2921 - - - 2226 - 426.5 19.48 1.138 1227 -3.6 0.238 - - - - - - - - 24.30
13303 632.9 10.3 548 13321 roll 0.88 - - 2921 - 2.25 0.039 806 -631.1 435.6 10.23 1.151 1185 -4.1 0.260 - - - - - - - 25.65 24.41
13354 629.4 10.4 549 13367 done 0.91 0.12 0.081 2983 516.7 2.20 0.030 2249 655.9 442.2 4.62 1.105 1166 -4.1 0.270 - - - - - - 25.75 25.79 24.34
13548 599.5 14.9 556 13555 roll 0.88 0.12 0.133 2943 -333.3 2.17 0.047 3597 621.2 442.2 - - 1168 - - - - - - - - 25.91 25.49 -
13598 592.6 14.6 558 13603 done 0.87 - - 2948 - 2.05 0.028 2237 -663.4 442.2 - - 1168 - - - - - - - - - 25.80 -
13798 567.2 12.3 568 13804 roll 0.87 - - 2948 - 2.22 0.039 805 -645.0 442.2 - - 1168 - - - - - - - - - 25.43 -
13836 564.2 12.2 569 13843 done 0.87 - - 2949 - 2.20 0.031 2234 649.5 442.2 - - 1168 - - - - - - - - - 25.56 -
14022 540.5 12.1 579 14027 roll 0.87 - - 2949 - 2.20 0.048 3602 621.8 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.18 -
14067 534.5 12.7 581 14072 done 0.87 - - 2949 - 2.08 0.028 2245 -652.4 442.2 - - 1168 - - - - - - - - - 25.64 -
14270 508.7 12.3 591 14276 roll 0.87 - - 2948 - 2.22 0.038 806 -648.2 442.2 - - 1168 - - - - - - - - - 25.27 -
14304 505.9 12.2 592 14309 done 0.87 - - 2948 - 2.20 0.031 2240 651.8 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.46 -
14497 482.5 11.5 602 14503 roll 0.87 - - 2948 - 2.20 0.048 3603 619.5 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.03 -
14546 476.8 12.1 604 14551 done 0.87 - - 2948 - 2.08 0.028 2240 -655.3 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.58 -
14746 452.0 12.2 614 14751 roll 0.87 - - 2949 - 2.22 0.037 801 -648.2 442.2 - - 1169 - - - - - - - - - 25.19 -
14774 448.9 12.2 615 14779 done 0.88 - - 2948 - 2.22 0.030 2237 646.8 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.40 -
14976 424.4 12.2 625 14981 roll 0.89 - - 2949 - 2.20 0.047 3598 618.6 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 24.94 -
14994 424.4 12.2 625 15001 done 0.90 - - 2948 - 2.08 0.027 2226 -659.6 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.58 -
15180 397.5 13.2 635 15185 roll 0.91 - - 2948 - 2.20 0.037 803 -646.8 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.15 -
15208 394.3 13.3 636 15215 done 0.92 - - 2948 - 2.22 0.029 2248 650.9 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.40 -
15410 367.7 12.4 646 15411 done 0.94 - - 2948 - - - 2249 - 442.2 - - 1167 - - - - - - - - - - -
15590 348.8 10.2 655 15608 done 0.97 - - 2948 - - - 2248 - 453.8 16.10 1.010 1119 -3.0 0.119 - - - - - - - - 24.37
15788 327.4 11.1 665 15794 roll 0.99 0.10 0.096 3002 540.0 2.15 0.046 3598 627.9 453.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.26 25.40 -
15819 324.2 11.6 666 15825 done 0.99 - - 3010 - 2.05 0.026 2230 -667.3 453.8 - - 1107 - - - - - - - - - 25.79 -
16020 292.4 15.3 676 16027 roll 0.96 0.12 0.153 2980 -250.0 2.22 0.038 803 -642.8 453.8 - - 1107 - - - - - - - - 25.85 25.35 -
16055 288.6 14.7 677 16060 done 0.94 - - 2979 - 2.15 0.028 2218 658.1 453.8 - - 1107 - - - - - - - - - 25.55 -
16250 264.0 11.8 687 16255 roll 0.94 - - 2980 - 2.22 0.047 3598 621.6 453.8 - - 1107 - - - - - - - - - 25.06 -
16297 258.2 12.4 689 16302 done 0.94 - - 2988 - 2.10 0.025 2221 -655.7 453.8 - - 1107 - - - - - - - - - 25.33 -
16496 232.7 12.7 699 16501 roll 0.94 - - 2994 - 2.17 0.036 803 -653.5 453.8 - - 1106 - - - - - - - - - 25.23 -
16523 229.5 12.9 700 16528 done 0.94 - - 2994 - 2.20 0.031 2217 642.7 453.8 - - 1107 - - - - - - - - - 25.30 -
16721 202.7 13.3 710 16727 roll 0.94 - - 2994 - 2.22 0.047 3599 622.5 453.8 - - 1107 - - - - - - - - - 24.94 -
16755 199.3 13.8 711 16761 done 0.94 0.15 0.145 2964 -200.0 2.10 0.025 2212 -660.5 453.8 - - 1107 - - - - - - - - 25.13 25.62 -
16952 175.7 10.5 721 16958 roll 0.96 - - 2972 - 2.15 0.035 805 -654.4 457.4 - - 1107 - - - - - - - - - 25.20 -
17002 170.9 10.3 723 17022 done 0.99 - - 2972 - 2.12 0.027 2210 662.7 466.6 12.75 0.871 1060 -3.7 0.083 - - - - - - - 25.44 24.51
17221 146.3 11.3 734 17226 roll 1.01 - - 2972 - 2.22 0.046 3605 628.4 466.6 - - 1056 - - - - - - - - - 25.30 -
17269 140.5 12.3 736 17275 done 1.02 - - 2979 - 2.08 0.024 2216 -667.8 466.6 - - 1055 - - - - - - - - - 25.75 -
17470 115.8 11.9 746 17475 roll 1.03 - - 2987 - 2.15 0.035 810 -654.0 466.6 - - 1055 - - - - - - - - - 25.34 -
17498 112.6 12.0 747 17503 done 1.04 - - 2988 - 2.15 0.032 2217 654.4 466.6 - - 1056 - - - - - - - - - 25.40 -
17697 89.5 10.2 757 17707 roll 1.06 - - 2988 - 2.20 0.044 3602 629.5 477.4 4.20 0.307 1023 -7.9 0.264 - - - - - - - 25.38 24.77
17755 84.9 10.0 759 17772 done 1.08 - - 2993 - 2.05 0.024 2229 -669.8 493.7 7.68 0.304 957 -8.6 0.276 - - - - - - - 25.72 24.90
17968 60.8 10.8 770 17974 roll 1.10 - - 2993 - 2.17 0.035 801 -658.1 493.7 - - 959 - - - - - - - - - 25.33 -
18002 58.0 10.7 771 18008 done 1.13 0.10 0.090 3050 570.0 2.15 0.027 2226 662.8 493.7 - - 959 - - - - - - - - 25.46 25.55 -
18196 33.5 13.0 787 18201 roll 1.13 - - 3050 - 2.20 0.045 3602 625.5 493.7 - - 959 - - - - - - - - - 25.00 -
18224 30.1 13.3 789 18232 done 1.13 - - 3058 - 2.08 0.024 2216 -666.3 493.7 - - 959 - - - - - - - - - 25.65 -
18410 6.0 11.9 808 18415 roll 1.13 - - 3058 - 2.22 0.044 3597 622.1 493.7 - - 959 - - - - - - - - - 24.96 -
18434 3.1 12.1 810 18440 done 1.11 0.15 0.143 3027 -206.7 2.03 0.024 2242 -667.5 493.7 - - 959 - - - - - - - - 25.13 25.62 -
18445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18446 begin surface coast
18467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18467 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.89 7.72 0.030 113 -377.5 0.32 0.046 2452 656.2 493.05 - - 958 - - - - - - - -