OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.76 of 150.00 AH used of 24V (32.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.84 of 110.00 AH used of 10V (41.96% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.79 - - 111 - - - 2464 - -195.5 -60.22 - 2392 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.3 6 137 roll -0.79 9.23 0.224 2398 247.8 2.05 0.062 3744 624.4 -195.5 -35.17 - 3766 -39.1 - - - - - - - 25.08 25.56 26.56
159 11.7 -15.4 13 165 done -0.68 0.17 0.155 2443 264.7 1.88 0.018 2411 -709.0 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - 25.48 26.13 -
354 42.4 -14.1 32 359 roll -0.66 - - 2442 - 1.95 0.031 1096 -674.4 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.60 -
447 52.7 -11.3 39 453 done -0.64 - - 2439 - 2.03 0.037 2414 649.3 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.48 -
641 75.8 -11.3 49 646 roll -0.64 - - 2439 - 2.00 0.035 1098 -658.0 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.49 -
699 80.7 -11.4 51 705 done -0.64 - - 2436 - 2.00 0.037 2396 649.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.51 -
884 102.5 -10.9 61 885 done -0.64 - - 2436 - - - 2397 - -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1064 119.7 -8.9 70 1069 roll -0.64 - - 2433 - 2.17 0.050 3751 624.0 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.07 -
1083 119.7 -8.9 70 1089 done -0.64 - - 2433 - 1.95 0.018 2383 -701.5 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 26.02 -
1269 139.1 -10.0 80 1274 roll -0.65 - - 2433 - 1.92 0.033 1091 -672.9 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.51 -
1308 141.7 -10.3 81 1315 done -0.67 - - 2433 - 2.00 0.037 2379 644.0 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.47 -
1494 162.5 -10.1 91 1499 roll -0.68 - - 2426 - 2.20 0.048 3759 627.3 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.06 -
1547 167.3 -10.3 93 1552 done -0.69 - - 2426 - 1.98 0.018 2382 -695.5 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 26.06 -
1742 187.4 -9.9 103 1747 roll -0.69 - - 2426 - 1.92 0.033 1090 -672.9 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.51 -
1794 191.8 -9.9 105 1800 done -0.70 - - 2425 - 1.98 0.036 2382 652.5 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.48 -
1989 211.1 -9.4 115 1994 roll -0.70 - - 2424 - 2.20 0.049 3758 625.5 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.03 -
2037 215.7 -9.7 117 2042 done -0.70 - - 2424 - 1.95 0.018 2383 -705.1 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 26.06 -
2238 235.2 -9.4 127 2243 roll -0.71 - - 2424 - 1.95 0.041 1099 -658.5 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.35 -
2296 239.8 -9.7 129 2303 done -0.73 - - 2424 - 1.95 0.037 2370 651.8 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.46 -
2483 259.5 -10.2 139 2489 roll -0.74 - - 2424 - 2.22 0.049 3761 626.6 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.01 -
2556 266.4 -10.4 142 2562 done -0.76 - - 2425 - 1.98 0.018 2390 -692.4 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 26.10 -
2753 287.9 -10.5 152 2755 done -0.77 - - 2424 - - - 2389 - -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2931 306.5 -10.1 161 2936 roll -0.79 - - 2424 - 2.22 0.050 3759 617.1 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 24.97 -
3004 313.0 -10.1 164 3009 done -0.80 - - 2425 - 1.95 0.018 2399 -697.4 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 26.08 -
3201 332.2 -9.6 174 3206 roll -0.83 - - 2424 - 2.20 0.050 3751 614.5 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 24.94 -
3239 334.7 -9.5 175 3246 done -0.85 0.10 0.095 2365 -590.0 1.92 0.017 2402 -702.6 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
3428 359.2 -12.9 185 3433 roll -0.82 0.12 0.155 2398 275.0 2.22 0.049 3759 611.3 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - 25.99 24.90 -
3457 362.6 -12.9 186 3462 done -0.80 - - 2398 - 1.95 0.018 2397 -698.5 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 26.01 -
3656 384.7 -10.6 196 3661 roll -0.80 - - 2398 - 2.00 0.034 1085 -656.0 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 25.34 -
3703 389.7 -10.9 198 3709 done -0.80 - - 2398 - 2.03 0.036 2405 650.2 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.43 -
3905 409.4 -9.7 208 3910 roll -0.80 - - 2398 - 2.17 0.051 3753 621.2 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 24.91 -
3932 411.9 -9.7 209 3937 done -0.80 - - 2398 - 1.95 0.018 2381 -703.6 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 26.03 -
4131 432.7 -10.4 219 4136 roll -0.80 - - 2398 - 1.92 0.031 1085 -675.0 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.51 -
4155 435.3 -10.5 220 4161 done -0.80 - - 2398 - 2.03 0.036 2396 645.8 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.42 -
4361 456.2 -10.1 230 4367 roll -0.80 - - 2398 - 2.25 0.063 3755 604.0 -195.5 -0.08 - 3784 -337.5 - - - - - - - - 25.16 25.00
4410 461.1 -10.3 232 4415 done -0.80 - - 2397 - 1.95 0.018 2404 -692.8 -195.5 - - 3784 - - - - - - - - - 26.06 -
4612 481.4 -9.8 242 4617 roll -0.81 - - 2398 - 2.22 0.052 3750 606.3 -195.5 - - 3783 - - - - - - - - - 24.86 -
4656 486.2 -10.0 244 4661 done -0.81 - - 2398 - 1.95 0.019 2396 -694.4 -195.5 - - 3783 - - - - - - - - - 26.05 -
4860 507.3 -10.8 254 4861 done -0.81 - - 2398 - - - 2395 - -195.5 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5039 526.9 -10.9 263 5045 roll -0.82 - - 2398 - 2.00 0.032 1071 -662.0 -195.5 - - 3780 - - - - - - - - - 25.46 -
5064 529.6 -11.0 264 5069 done -0.83 - - 2397 - 2.12 0.037 2411 632.1 -195.5 - - 3780 - - - - - - - - - 25.22 -
5269 551.8 -10.7 274 5275 roll -0.85 - - 2398 - 2.17 0.052 3749 616.6 -195.5 - - 3779 - - - - - - - - - 24.82 -
5313 556.9 -10.9 276 5318 done -0.86 - - 2397 - 1.95 0.019 2393 -695.4 -195.5 - - 3780 - - - - - - - - - 26.02 -
5520 577.8 -10.3 286 5525 roll -0.87 - - 2398 - 2.03 0.037 1070 -651.7 -195.5 - - 3777 - - - - - - - - - 25.27 -
5547 580.6 -10.2 287 5553 done -0.89 - - 2398 - 2.15 0.041 2427 631.2 -195.5 - - 3778 - - - - - - - - - 25.17 -
5749 602.1 -10.8 297 5754 roll -0.90 - - 2398 - 2.15 0.054 3750 615.3 -195.5 - - 3776 - - - - - - - - - 24.77 -
5816 609.8 -11.3 299 5822 done -0.91 - - 2398 - 1.92 0.019 2406 -700.0 -195.5 - - 3776 - - - - - - - - - 26.01 -
6026 633.2 -10.8 306 6031 roll -0.93 - - 2398 - 2.22 0.053 3754 607.2 -195.5 - - 3775 - - - - - - - - - 24.75 -
6060 636.9 -10.7 307 6065 done -0.95 0.12 0.083 2338 -500.0 1.90 0.020 2433 -695.3 -195.5 - - 3774 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
6277 665.4 -13.5 314 6279 done -0.92 0.12 0.159 2369 258.3 - - 2431 - -195.5 - - 3772 - - - - - - - - 26.03 - -
6453 686.7 -11.6 320 6455 done -0.92 - - 2370 - - - 2430 - -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - - -
6633 708.2 -11.8 326 6639 roll -0.92 - - 2368 - 2.20 0.054 3758 603.6 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 24.69 -
6676 712.2 -11.8 327 6681 done -0.92 - - 2368 - 1.90 0.021 2446 -690.5 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.94 -
6880 737.0 -11.6 334 6885 roll -0.92 - - 2368 - 2.08 0.033 1082 -655.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.35 -
6913 741.0 -11.6 335 6919 done -0.92 - - 2360 - 2.12 0.037 2440 640.6 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.27 -
7128 766.5 -11.7 342 7133 roll -0.90 - - 2358 - 2.15 0.054 3751 609.8 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 24.65 -
7156 766.5 -11.7 342 7162 done -0.89 - - 2354 - 1.90 0.021 2437 -691.6 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.92 -
7342 792.0 -11.8 349 7343 done -0.88 - - 2358 - - - 2437 - -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - - -
7523 813.2 -11.9 355 7524 done -0.86 - - 2357 - - - 2437 - -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - - -
7702 833.9 -11.4 361 7704 done -0.85 0.12 0.161 2390 275.0 - - 2435 - -195.5 - - 3765 - - - - - - - - 26.01 - -
7883 850.4 -8.9 367 7889 roll -0.86 - - 2390 - 2.20 0.055 3750 597.7 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 24.56 -
7911 850.4 -8.9 367 7918 done -0.88 - - 2390 - 1.92 0.021 2440 -682.3 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.89 -
8097 869.8 -9.0 374 8099 done -0.89 - - 2390 - - - 2436 - -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - - -
8278 886.7 -9.2 380 8284 roll -0.91 - - 2390 - 2.08 0.033 1084 -650.0 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 25.29 -
8313 890.2 -9.3 381 8318 done -0.93 - - 2390 - 2.17 0.041 2438 624.0 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 24.90 -
8529 910.6 -9.5 388 8534 roll -0.95 - - 2387 - 2.20 0.058 3758 600.0 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 24.41 -
8588 914.0 -9.5 389 8595 done -0.96 - - 2387 - 1.92 0.021 2439 -687.0 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.89 -
8773 933.8 -9.4 396 8779 roll -0.98 0.12 0.089 2322 -541.7 2.05 0.031 1091 -657.6 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - 26.29 25.24 -
8818 938.1 -9.9 397 8824 done -0.98 0.12 0.168 2347 208.3 2.15 0.039 2454 634.0 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - 24.70 25.09 -
9023 963.0 -11.3 404 9024 done -0.96 - - 2347 - - - 2453 - -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
9203 983.7 -11.6 410 9209 roll -0.94 - - 2347 - 2.15 0.034 1081 -638.1 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 24.96 -
9232 983.7 -11.6 410 9239 done -0.92 - - 2345 - 2.20 0.042 2450 622.3 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 24.87 -
9264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9264 begin apogee
9271 991.3 -11.6 412 9465 roll -0.27 0.75 0.127 2570 300.0 - - 2194 - - 188.02 1.210 2965 -4.2 0.394 - - - - - - 24.02 - 22.25
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9467 begin climb
9470 999.4 - 418 9680 roll 0.79 1.10 0.075 2913 311.8 2.30 0.036 852 -583.5 195.5 198.18 1.165 2161 -4.1 0.397 - - - - - - 23.25 23.48 21.46
9743 984.2 9.5 427 9779 done 0.77 - - 2913 - 2.35 0.036 2211 578.3 227.0 23.12 1.084 2038 -5.3 0.551 - - - - 1 - - 23.33 21.58
9964 958.6 10.8 435 9969 roll 0.73 - - 2913 - 2.20 0.047 845 -620.9 227.0 - - 2047 - - - - - - - - - 25.08 -
10093 944.9 10.7 439 10098 done 0.70 - - 2913 - 2.15 0.037 2224 641.4 227.0 - - 2047 - - - - - - - - - 25.55 -
10303 921.9 10.7 446 10309 roll 0.66 0.12 0.142 2872 -341.7 2.25 0.053 3606 614.2 227.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.94 25.44 -
10389 915.1 10.6 448 10400 done 0.63 - - 2881 - 2.03 0.027 2259 -663.5 229.5 2.15 0.310 2029 -8.4 2.820 - - - - - - - 25.86 23.61
10579 895.6 9.0 455 10636 roll 0.66 - - 2880 - 2.30 0.052 3595 580.9 274.3 43.85 1.449 1847 -4.2 0.293 - - - - 1 - - 25.02 23.47
10661 889.9 9.3 457 10713 done 0.69 - - 2879 - 2.03 0.027 2270 -652.7 310.9 39.97 1.478 1699 -3.7 0.254 - - - - 1 - - 25.61 23.14
10911 861.3 10.5 466 10924 done 0.69 - - 2885 - - - 2270 - 316.0 10.98 1.261 1678 -1.9 0.149 - - - - - - - - 24.30
11091 842.1 10.5 472 11092 done 0.70 - - 2884 - - - 2270 - 319.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11272 823.4 10.3 478 11288 done 0.71 - - 2885 - - - 2270 - 328.3 13.68 1.219 1628 -2.8 0.214 - - - - - - - - 24.37
11451 805.5 9.8 484 11481 done 0.75 - - 2885 - - - 2270 - 351.1 27.42 1.124 1538 -3.3 0.268 - - - - - - - - 24.30
11662 785.7 9.2 491 11713 done 0.81 0.12 0.082 2949 533.3 - - 2267 - 391.8 48.05 1.076 1369 -3.5 0.293 - - - - - - 26.23 - 24.15
11872 758.7 13.4 498 11877 roll 0.79 - - 2949 - 2.17 0.051 3602 615.2 391.8 - - 1348 - - - - - - - - - 25.69 -
11905 753.7 13.8 499 11911 done 0.77 0.15 0.151 2917 -213.3 2.03 0.028 2273 -654.7 391.8 - - 1348 - - - - - - - - 25.56 25.97 -
12120 729.2 11.0 506 12126 roll 0.77 - - 2921 - 2.22 0.041 842 -644.6 391.8 - - 1347 - - - - - - - - - 25.63 -
12178 725.3 11.0 507 12184 done 0.77 - - 2921 - 2.15 0.034 2235 647.9 391.8 - - 1347 - - - - - - - - - 25.72 -
12365 700.9 11.8 514 12370 roll 0.77 - - 2921 - 2.22 0.051 3600 614.9 391.8 - - 1346 - - - - - - - - - 25.35 -
12414 696.5 12.1 515 12419 done 0.77 - - 2921 - 2.00 0.027 2277 -661.5 391.8 - - 1345 - - - - - - - - - 25.82 -
12612 670.3 12.1 522 12617 roll 0.77 - - 2923 - 2.22 0.041 851 -642.3 391.8 - - 1345 - - - - - - - - - 25.43 -
12660 666.3 12.1 523 12665 done 0.77 - - 2921 - 2.15 0.034 2240 646.0 391.8 - - 1345 - - - - - - - - - 25.56 -
12859 641.8 11.3 530 12864 roll 0.77 - - 2921 - 2.20 0.051 3596 616.4 391.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.15 -
12911 637.7 11.5 531 12916 done 0.77 - - 2922 - 1.98 0.026 2288 -660.6 391.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.75 -
13105 614.1 11.1 538 13110 roll 0.77 - - 2921 - 2.25 0.041 848 -640.0 391.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.29 -
13142 610.2 11.2 539 13147 done 0.77 - - 2916 - 2.20 0.035 2250 637.3 391.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.44 -
13340 587.5 11.4 547 13345 roll 0.77 - - 2922 - 2.20 0.050 3601 614.1 391.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.03 -
13367 584.6 11.7 548 13373 done 0.77 - - 2921 - 2.03 0.027 2277 -652.2 391.8 - - 1340 - - - - - - - - - 25.70 -
13568 561.7 10.8 558 13574 roll 0.78 - - 2921 - 2.22 0.041 852 -641.9 391.8 - - 1343 - - - - - - - - - 25.21 -
13614 556.6 10.9 560 13619 done 0.79 - - 2921 - 2.17 0.034 2248 643.3 391.8 - - 1343 - - - - - - - - - 25.40 -
13819 533.5 11.3 570 13824 roll 0.81 - - 2921 - 2.22 0.052 3599 608.6 391.8 - - 1343 - - - - - - - - - 24.92 -
13843 530.6 11.4 571 13848 done 0.82 - - 2921 - 2.03 0.026 2276 -651.7 391.8 - - 1344 - - - - - - - - - 25.68 -
14050 508.9 10.3 581 14055 roll 0.84 - - 2921 - 2.25 0.040 852 -632.9 400.6 - - 1344 - - - - - - - - - 25.06 -
14108 504.3 10.0 583 14139 done 0.88 - - 2921 - 2.17 0.037 2235 637.3 417.4 25.73 0.990 1266 -3.0 0.176 - - - - - - - 25.23 24.32
14338 479.6 10.5 595 14344 roll 0.91 0.10 0.099 2977 560.0 2.17 0.049 3597 627.6 422.4 - - 1246 - - - - - - - - 26.29 25.53 -
14391 473.1 12.4 597 14396 done 0.91 - - 2983 - 1.98 0.026 2276 -667.2 422.4 - - 1245 - - - - - - - - - 25.95 -
14585 442.2 14.7 607 14591 roll 0.88 0.12 0.145 2953 -250.0 2.22 0.039 843 -645.5 422.4 - - 1246 - - - - - - - - 25.92 25.47 -
14634 436.6 13.6 609 14639 done 0.86 - - 2954 - 2.15 0.035 2235 647.4 422.4 - - 1246 - - - - - - - - - 25.58 -
14833 413.5 11.4 619 14838 roll 0.86 - - 2954 - 2.20 0.050 3602 621.4 422.4 - - 1242 - - - - - - - - - 25.16 -
14870 410.5 11.7 620 14877 done 0.86 - - 2956 - 2.03 0.026 2274 -654.2 422.4 - - 1245 - - - - - - - - - 25.75 -
15058 387.9 10.9 630 15063 roll 0.86 - - 2956 - 2.22 0.040 850 -641.4 422.4 - - 1245 - - - - - - - - - 25.27 -
15110 383.1 10.8 632 15115 done 0.86 - - 2956 - 2.15 0.034 2239 646.0 422.4 - - 1245 - - - - - - - - - 25.44 -
15303 360.4 11.1 642 15304 done 0.86 - - 2956 - - - 2239 - 422.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
15484 341.6 9.9 651 15516 roll 0.88 - - 2956 - 2.20 0.037 841 -635.5 441.9 26.05 0.888 1157 -3.4 0.148 - - - - - - - 25.53 24.41
15545 335.6 9.8 654 15573 done 0.92 - - 2956 - 2.15 0.034 2229 645.6 464.1 21.42 0.866 1073 -3.9 0.173 - - - - - - - 25.70 24.32
15766 312.9 10.5 665 15772 roll 0.94 - - 2956 - 2.17 0.049 3601 632.3 468.1 - - 1056 - - - - - - - - - 25.67 -
15793 310.1 10.9 666 15799 done 0.95 - - 2956 - 2.03 0.025 2245 -668.0 468.1 - - 1055 - - - - - - - - - 26.01 -
15995 286.8 11.3 676 16001 roll 0.97 - - 2955 - 2.20 0.040 814 -650.5 468.1 - - 1055 - - - - - - - - - 25.60 -
16048 281.3 11.4 678 16053 done 1.00 - - 2956 - 2.12 0.031 2211 659.0 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 25.70 -
16243 258.1 11.6 688 16249 roll 1.02 0.10 0.095 3010 540.0 2.22 0.047 3591 621.6 468.1 - - 1054 - - - - - - - - 26.27 25.26 -
16270 254.7 12.1 689 16276 done 1.02 - - 3017 - 2.10 0.025 2191 -666.7 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 25.79 -
16472 224.5 14.6 699 16478 roll 0.99 0.12 0.151 2987 -250.0 2.15 0.037 811 -641.9 468.1 - - 1053 - - - - - - - - 25.89 25.34 -
16526 218.6 13.3 701 16531 done 0.97 - - 2986 - 2.12 0.032 2194 652.4 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 25.53 -
16719 195.8 11.0 711 16720 done 0.97 - - 2987 - - - 2195 - 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16900 176.0 11.2 720 16905 roll 0.97 - - 2986 - 2.28 0.050 3596 614.5 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 25.00 -
16917 176.0 11.2 720 16924 done 0.97 - - 2988 - 2.12 0.024 2187 -664.6 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 25.72 -
17104 152.5 11.3 730 17109 roll 0.97 - - 2989 - 2.12 0.040 813 -648.1 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 25.20 -
17156 147.5 11.4 732 17162 done 0.97 - - 2987 - 2.10 0.031 2181 651.4 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 25.46 -
17350 124.5 11.3 742 17355 roll 0.97 - - 2988 - 2.28 0.047 3600 622.4 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 24.95 -
17398 119.0 11.8 744 17403 done 0.97 - - 2988 - 2.12 0.024 2181 -669.3 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - 25.70 -
17596 96.7 10.7 754 17597 done 0.97 - - 2988 - - - 2180 - 468.1 - - 1054 - - - - - - - - - - -
17778 77.9 10.2 763 17786 done 1.00 - - 2988 - - - 2179 - 480.0 5.95 0.253 1008 -7.7 0.272 - - - - - - - - 24.78
17957 59.4 10.3 772 17970 roll 1.03 - - 2988 - 2.17 0.037 809 -631.3 489.2 6.00 0.232 975 -5.5 0.161 - - - - - - - 25.48 24.87
17999 55.3 10.1 774 18013 done 1.07 - - 2988 - 2.12 0.030 2203 657.5 504.8 8.55 0.238 906 -8.1 0.214 - - - - - - - 25.62 24.95
18202 34.9 10.2 791 18214 roll 1.17 0.12 0.078 3085 808.3 2.25 0.036 803 -622.2 515.9 6.35 0.192 861 -7.1 0.147 - - - - - - 26.28 25.58 24.99
18320 20.5 12.7 802 18326 done 1.16 0.17 0.120 3035 -294.1 2.10 0.031 2168 650.0 515.9 - - 871 - - - - - - - - 25.21 25.59 -
18491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18491 begin surface coast
18523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18523 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.88 7.68 0.028 116 -380.1 0.43 0.046 2461 681.4 514.39 - - 871 - - - - - - - -