OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.71 of 150.00 AH used of 24V (43.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.62 of 110.00 AH used of 10V (34.89% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.62 - - 110 - - - 1915 - -194.6 -91.43 - 3040 - - - - - - - - - - -
117 5.4 -9.6 13 146 roll -0.62 10.20 0.228 2591 243.2 2.12 0.041 478 -677.8 -194.6 -10.10 - 3634 -58.8 - - - - - - - - - -
253 45.2 -23.2 36 261 done -0.62 - - 2583 - 2.00 0.022 1846 684.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
398 74.8 -20.9 61 405 roll -0.62 - - 2583 - 1.98 0.026 486 -686.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
445 84.6 -18.3 69 452 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.021 1867 697.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
583 107.4 -16.6 94 592 roll -0.62 - - 2566 - 2.08 0.031 3269 674.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
612 111.9 -16.6 98 620 done -0.62 0.08 0.139 2591 312.5 2.03 0.017 1830 -708.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
758 132.5 -15.6 123 766 roll -0.62 - - 2591 - 1.92 0.028 511 -687.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
839 142.5 -11.9 137 846 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1938 696.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
982 161.8 -13.9 162 989 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.033 3269 672.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1071 173.7 -13.3 177 1078 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.016 1959 -740.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1213 193.4 -13.5 202 1221 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.031 3264 669.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1246 197.9 -13.1 207 1254 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.017 2034 -745.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1389 214.8 -10.9 221 1393 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.027 510 -692.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1444 221.3 -11.4 225 1451 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 1993 683.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1771 255.1 -10.0 256 1772 done -0.62 - - 2587 - - - 1993 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2092 284.8 -9.0 286 2096 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.027 511 -682.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2181 293.1 -9.1 293 2188 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1980 699.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2507 320.0 -7.7 324 2509 done -0.62 - - 2587 - - - 1980 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2829 348.5 -9.5 354 2835 done -0.62 - - 2587 - - - 1980 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3156 382.1 -8.7 385 3161 roll -0.62 - - 2586 - 1.92 0.036 3261 667.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3179 384.2 -8.3 387 3183 done -0.62 - - 2586 - 1.80 0.018 1959 -723.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3511 413.3 -9.4 418 3515 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.030 507 -684.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3655 427.4 -10.2 430 3659 done -0.62 - - 2586 - 2.05 0.022 1921 689.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3986 458.4 -9.5 461 3990 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.037 3263 671.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4078 467.0 -9.4 469 4082 done -0.62 - - 2586 - 1.85 0.020 1941 -714.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4410 498.5 -9.6 500 4411 done -0.62 - - 2586 - - - 1941 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4723 527.2 -8.3 516 4724 done -0.62 - - 2586 - - - 1939 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5029 550.3 -6.7 531 5032 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.037 3273 657.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5101 554.8 -6.0 534 5106 done -0.62 - - 2586 - 1.92 0.020 1944 -692.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5430 582.1 -9.6 550 5431 done -0.62 - - 2586 - - - 1944 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5737 610.9 -9.1 565 5741 roll -0.62 - - 2586 - 2.10 0.031 517 -679.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5781 615.5 -10.5 567 5786 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.023 1904 693.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6112 643.5 -8.0 583 6115 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.037 3265 663.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6191 649.1 -6.9 586 6194 done -0.62 - - 2586 - 1.88 0.020 1935 -707.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6514 665.0 -3.6 602 6518 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.037 3266 665.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6565 666.5 -3.1 604 6568 done -0.62 - - 2584 - 1.85 0.021 1961 -705.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6895 678.0 -4.1 620 6899 roll -0.62 - - 2584 - 2.15 0.031 509 -675.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7003 684.0 -5.7 625 7007 done -0.62 - - 2585 - 2.10 0.024 1931 677.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7337 708.1 -8.4 641 7340 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.038 3269 669.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7394 713.3 -8.8 643 7398 done -0.62 - - 2584 - 1.88 0.019 1940 -706.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7716 745.3 -10.3 659 7720 roll -0.62 - - 2584 - 2.12 0.032 522 -668.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7747 748.8 -10.2 660 7751 done -0.62 - - 2584 - 2.10 0.024 1944 677.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8074 780.3 -9.6 676 8077 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.040 3264 660.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8152 787.6 -8.6 679 8157 done -0.62 - - 2584 - 1.88 0.021 1978 -684.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8475 813.5 -7.7 695 8476 done -0.62 - - 2584 - - - 1978 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8783 833.2 -5.8 710 8787 roll -0.62 - - 2584 - 2.17 0.031 515 -674.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8815 835.3 -5.9 711 8823 done -0.62 - - 2584 - 2.15 0.024 1964 674.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9133 852.3 -5.5 727 9134 done -0.62 - - 2584 - - - 1964 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9441 869.5 -5.9 742 9442 done -0.62 - - 2584 - - - 1964 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9752 886.6 -5.3 757 9753 done -0.62 - - 2584 - - - 1964 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10060 902.8 -5.3 772 10061 done -0.62 - - 2584 - - - 1964 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10369 920.5 -5.9 787 10370 done -0.62 - - 2584 - - - 1964 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10680 941.8 -7.0 802 10684 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.041 3259 647.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10735 946.0 -7.2 804 10738 done -0.62 - - 2584 - 1.83 0.021 1977 -700.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11059 969.4 -7.5 820 11060 done -0.62 - - 2584 - - - 1977 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11343 begin apogee
11349 990.4 7.3 834 11513 roll -0.20 0.43 0.119 2726 330.2 - - 2091 - - 158.40 1.400 2837 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin climb
11516 996.8 - 841 11698 roll 0.62 0.82 0.086 3001 335.4 2.20 0.041 3447 616.4 194.6 172.85 1.349 2044 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11820 967.2 13.1 855 11828 done 0.62 - - 3010 - 2.03 0.022 2083 -671.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12137 929.3 11.9 871 12142 roll 0.62 - - 3010 - 2.12 0.038 3442 641.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12354 899.8 13.7 880 12362 done 0.62 - - 3015 - 2.05 0.022 2054 -677.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12673 857.5 13.7 896 12677 roll 0.62 - - 3021 - 2.08 0.034 681 -660.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12744 847.5 13.4 899 12748 done 0.62 - - 3021 - 2.00 0.024 2043 681.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13073 804.8 12.7 915 13077 roll 0.62 - - 3021 - 2.17 0.040 3468 656.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13215 785.2 13.3 921 13219 done 0.62 - - 3031 - 2.00 0.022 2090 -689.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13537 742.3 13.1 937 13541 roll 0.62 - - 3031 - 2.12 0.038 3466 649.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13565 738.2 14.4 938 13570 done 0.62 0.15 0.164 2999 -213.3 2.00 0.021 2078 -694.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13881 702.6 11.1 953 13885 roll 0.62 - - 3008 - 2.05 0.033 704 -670.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13961 693.3 11.6 956 13965 done 0.62 - - 3008 - 2.00 0.024 2064 680.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14282 655.1 11.7 972 14287 roll 0.62 - - 3016 - 2.08 0.031 698 -656.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14315 651.0 11.9 973 14319 done 0.62 - - 3016 - 1.95 0.024 2035 685.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14639 616.7 10.1 989 14643 roll 0.62 - - 3016 - 2.17 0.040 3461 657.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14770 599.4 13.2 995 14774 done 0.62 - - 3026 - 2.05 0.021 2057 -684.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15105 558.2 11.9 1011 15109 roll 0.62 - - 3035 - 2.03 0.033 683 -676.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15144 553.4 11.4 1012 15152 done 0.62 0.12 0.148 3001 -283.3 2.00 0.024 2045 681.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15460 523.1 9.9 1028 15465 roll 0.62 - - 3001 - 2.17 0.039 3457 650.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15500 518.5 11.9 1029 15509 done 0.62 - - 3008 - 2.03 0.021 2062 -687.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15821 480.5 11.6 1052 15824 roll 0.62 - - 3018 - 2.05 0.033 691 -668.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15902 471.5 11.1 1059 15906 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.024 2068 678.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16233 437.6 10.0 1090 16238 roll 0.62 - - 3017 - 2.17 0.040 3472 647.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16320 429.0 10.1 1097 16327 done 0.62 - - 3027 - 2.03 0.020 2066 -692.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16646 394.8 11.2 1128 16650 roll 0.62 - - 3027 - 2.17 0.037 3480 651.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16721 385.7 12.7 1134 16726 done 0.62 0.12 0.165 3003 -200.0 2.00 0.020 2083 -698.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17047 351.3 10.8 1164 17050 roll 0.62 - - 3011 - 2.08 0.032 693 -668.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17132 342.4 10.1 1171 17140 done 0.62 - - 3012 - 2.05 0.023 2062 667.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17457 310.3 8.1 1202 17498 done 0.68 - - 3012 - - - 2062 - 241.4 38.80 0.912 1854 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
17816 281.8 8.2 1236 17862 roll 0.73 - - 3015 - 2.10 0.031 698 -649.5 285.3 37.97 0.871 1673 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
17993 264.5 10.0 1251 17999 done 0.73 - - 3015 - 2.05 0.021 2077 672.7 285.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18318 232.9 8.7 1282 18352 roll 0.77 - - 3015 - 2.17 0.036 3462 638.2 314.3 24.12 0.812 1556 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
18413 225.4 8.3 1290 18460 done 0.82 0.15 0.079 3087 480.0 2.00 0.020 2074 -694.0 356.1 36.03 0.804 1386 -4.7 0.142 - - - - - - - - -
18794 178.2 11.6 1340 18802 roll 0.82 - - 3098 - 2.05 0.031 704 -668.3 356.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18959 157.9 11.6 1368 18970 done 0.82 0.08 0.122 3069 -362.5 1.95 0.021 2025 677.4 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19109 143.1 10.1 1393 19116 roll 0.82 - - 3069 - 2.17 0.036 3468 665.0 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19158 137.8 11.3 1401 19165 done 0.82 - - 3078 - 2.03 0.019 2047 -700.0 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19307 121.1 10.9 1426 19316 roll 0.82 - - 3088 - 2.00 0.030 698 -674.5 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19356 115.4 10.9 1434 19365 done 0.82 - - 3088 - 1.90 0.021 1990 680.0 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19507 98.9 11.5 1459 19513 roll 0.82 - - 3088 - 2.20 0.034 3463 669.5 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19556 92.6 12.4 1467 19563 done 0.82 - - 3095 - 1.98 0.019 2080 -698.5 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19704 75.2 12.3 1492 19712 roll 0.82 0.12 0.151 3067 -233.3 2.05 0.031 704 -671.2 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19806 65.3 10.1 1509 19812 done 0.82 - - 3067 - 1.98 0.019 2073 691.4 356.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19953 54.7 5.9 1534 20052 roll 0.96 0.12 0.088 3134 558.3 2.15 0.029 699 -639.1 471.1 92.55 0.646 917 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
20130 39.3 8.6 1561 20165 done 1.00 - - 3134 - 1.88 0.018 2019 702.1 504.8 27.83 0.608 779 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
20304 23.9 8.0 1590 20348 roll 1.06 - - 3141 - 2.05 0.029 702 -642.4 554.3 38.60 0.596 577 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
20394 17.1 8.1 1603 20422 done 1.12 - - 3141 - 1.88 0.018 2004 692.6 603.5 17.05 0.566 490 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
20561 4.2 7.9 1631 20568 roll 1.19 0.12 0.089 3208 558.3 2.17 0.032 3469 675.1 658.5 - - 488 - - - - - - - - - - -
20574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20574 begin surface coast
20589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20589 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.29 8.05 0.041 125 -383.0 - - 1883 - 576.95 - - 486 - - - - - - - -