OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.37 of 150.00 AH used of 24V (43.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.25 of 110.00 AH used of 10V (35.23% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 117 VBD -0.62 - - 110 - - - 1809 - -194.6 -96.40 - 3226 - - - - - - - - - - -
120 6.8 -12.9 14 145 roll -0.62 10.23 0.228 2583 241.7 2.17 0.038 3279 677.4 -194.6 -6.55 - 3635 -62.4 - - - - - - - - - -
243 44.9 -17.6 33 249 done -0.62 - - 2584 - 2.00 0.018 1867 -706.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
387 75.3 -20.8 58 395 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.032 3261 663.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
422 82.3 -21.3 63 429 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.018 1794 -705.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
565 107.0 -13.7 88 573 done -0.62 - - 2574 - - - 1793 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
714 131.7 -19.3 113 721 roll -0.62 - - 2567 - 2.20 0.031 3275 673.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
728 135.3 -20.2 115 736 done -0.62 0.12 0.159 2600 275.0 2.12 0.018 1765 -712.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
873 158.9 -16.0 140 883 roll -0.62 - - 2600 - 1.85 0.028 494 -687.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
976 172.6 -13.1 157 983 done -0.62 - - 2600 - 1.73 0.020 1729 713.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1120 192.5 -12.7 182 1128 roll -0.62 - - 2600 - 2.30 0.034 3261 666.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1176 198.4 -9.9 191 1183 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.018 1781 -704.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1314 209.4 -7.3 205 1318 roll -0.62 - - 2600 - 1.83 0.028 492 -704.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1361 212.8 -7.2 209 1365 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.020 1779 703.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1692 248.1 -12.6 240 1693 done -0.62 - - 2600 - - - 1781 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2012 278.1 -9.5 270 2016 roll -0.62 - - 2600 - 1.88 0.029 498 -682.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2038 280.6 -9.5 272 2042 done -0.62 - - 2600 - 1.80 0.021 1759 700.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2369 313.5 -8.9 303 2373 roll -0.62 - - 2600 - 2.25 0.034 3266 669.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2446 319.0 -7.3 309 2450 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.018 1776 -702.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2772 342.3 -6.4 339 2776 roll -0.62 - - 2599 - 2.22 0.034 3260 668.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2859 346.8 -5.0 346 2862 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.019 1824 -707.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3191 365.2 -6.9 377 3192 done -0.62 - - 2600 - - - 1824 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3511 399.9 -11.9 407 3515 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.034 3268 665.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3624 410.3 -7.7 416 3632 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.019 1847 -700.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3950 432.3 -6.8 447 3951 done -0.62 - - 2600 - - - 1847 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4274 455.4 -7.2 477 4280 done -0.62 - - 2600 - - - 1847 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4602 476.4 -6.6 508 4603 done -0.62 - - 2600 - - - 1847 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4921 501.8 -8.6 537 4922 done -0.62 - - 2599 - - - 1847 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5227 526.5 -7.0 552 5231 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.036 3262 658.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5254 528.3 -6.5 553 5258 done -0.62 - - 2600 - 2.00 0.021 1860 -701.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5578 543.2 -4.3 569 5582 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.036 3260 651.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5616 544.9 -4.4 570 5624 done -0.62 - - 2600 - 2.00 0.021 1888 -686.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5933 562.0 -5.5 586 5936 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.031 493 -670.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5963 564.0 -5.7 587 5968 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.024 1850 668.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6290 584.9 -6.7 603 6294 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.038 3268 659.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6325 587.3 -7.1 604 6333 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.021 1865 -691.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6642 610.5 -7.4 620 6645 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.031 497 -684.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6688 614.4 -8.3 622 6692 done -0.62 - - 2599 - 1.98 0.024 1852 684.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7023 638.7 -6.9 638 7027 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.039 3269 659.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7109 644.6 -6.6 642 7113 done -0.62 - - 2600 - 2.00 0.020 1877 -696.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7444 662.8 -5.2 658 7445 done -0.62 - - 2599 - - - 1877 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7752 675.2 -4.1 673 7756 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.037 3266 646.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7779 676.4 -4.2 674 7783 done -0.62 - - 2600 - 1.98 0.020 1890 -694.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8110 697.1 -7.5 690 8114 roll -0.62 - - 2600 - 2.05 0.032 497 -679.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8154 701.4 -8.5 692 8158 done -0.62 - - 2600 - 2.03 0.024 1867 674.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8484 730.9 -9.3 708 8488 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.040 3262 648.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8574 739.2 -9.0 712 8579 done -0.62 - - 2600 - 2.00 0.023 1906 -678.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8907 767.0 -8.1 728 8911 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.032 493 -672.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8930 769.1 -8.3 729 8934 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.024 1896 684.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9258 796.1 -8.4 745 9263 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.041 3270 648.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9328 802.0 -8.4 748 9332 done -0.62 - - 2600 - 1.98 0.020 1898 -692.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9661 831.3 -8.9 764 9665 roll -0.62 - - 2600 - 2.05 0.031 509 -677.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9701 835.2 -9.4 765 9708 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.024 1919 671.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10020 862.1 -8.0 781 10023 roll -0.62 - - 2601 - 2.08 0.041 3274 651.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10044 864.1 -7.8 782 10048 done -0.62 - - 2600 - 1.95 0.020 1924 -692.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10377 887.9 -6.7 798 10381 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.033 502 -677.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10419 890.9 -6.9 800 10423 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.024 1906 675.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10752 910.1 -4.9 816 10756 roll -0.62 - - 2600 - 2.08 0.040 3265 653.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10845 914.1 -4.4 820 10849 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.021 1929 -695.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
11178 926.0 -3.3 836 11182 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.033 494 -676.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
11225 928.0 -3.3 838 11228 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.022 1928 676.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
11405 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11405 begin apogee
11411 934.8 3.9 847 11577 roll -0.20 0.38 0.118 2726 331.6 - - 2085 - - 158.10 1.358 2838 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11578 begin climb
11581 937.4 - 854 11762 roll 0.62 0.80 0.081 2995 336.2 2.22 0.031 691 -627.9 194.6 172.00 1.308 2045 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11947 901.9 10.5 871 11952 done 0.62 - - 2995 - 2.10 0.025 2060 651.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12270 867.9 10.6 887 12274 roll 0.62 - - 3003 - 2.05 0.031 705 -661.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12489 841.7 12.8 896 12497 done 0.62 - - 3003 - 2.12 0.025 2098 657.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12807 801.4 12.6 912 12811 roll 0.62 - - 3011 - 2.10 0.031 698 -666.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12833 797.6 12.5 913 12838 done 0.62 - - 3011 - 2.12 0.024 2116 668.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13156 756.3 13.0 929 13157 done 0.62 - - 3012 - - - 2116 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13466 713.5 13.8 944 13468 done 0.62 - - 3011 - - - 2116 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13774 671.9 13.0 959 13777 roll 0.62 - - 3011 - 2.08 0.041 3475 653.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13836 663.1 13.9 961 13843 done 0.62 - - 3020 - 2.05 0.021 2072 -684.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14154 623.5 13.0 977 14158 roll 0.62 - - 3030 - 2.05 0.032 695 -671.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14271 608.6 12.0 982 14277 done 0.62 0.08 0.135 3005 -312.5 2.03 0.025 2046 665.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14601 576.6 8.9 998 14626 roll 0.65 - - 3005 - 2.22 0.040 3457 635.6 218.7 19.27 1.094 1946 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
14645 572.6 8.7 1000 14681 done 0.69 - - 3013 - 2.08 0.021 2039 -681.7 249.4 28.98 1.089 1821 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
14999 544.1 7.9 1017 15051 roll 0.76 - - 3022 - 2.08 0.033 687 -650.0 303.5 47.33 1.082 1600 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
15151 529.8 10.0 1024 15155 done 0.76 - - 3022 - 1.95 0.024 1990 668.2 303.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15476 489.9 13.3 1043 15477 done 0.76 - - 3022 - - - 1991 - 303.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
15798 449.4 11.9 1073 15802 roll 0.76 - - 3022 - 2.22 0.039 3465 664.0 303.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15852 442.0 12.4 1077 15860 done 0.76 - - 3030 - 2.10 0.021 2052 -672.9 303.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16180 402.4 12.8 1108 16183 roll 0.76 - - 3038 - 2.05 0.034 679 -669.8 303.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16241 394.6 11.7 1113 16248 done 0.76 - - 3039 - 2.03 0.024 2038 669.5 303.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16569 358.8 11.4 1144 16573 roll 0.76 - - 3038 - 2.20 0.039 3478 654.5 303.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16601 354.0 13.4 1146 16608 done 0.76 - - 3046 - 2.15 0.021 2008 -683.7 303.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16929 312.0 15.1 1177 16933 roll 0.76 - - 3057 - 1.98 0.034 679 -671.2 303.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17134 283.2 13.0 1195 17138 done 0.76 - - 3057 - 1.77 0.022 1906 693.2 303.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17465 246.2 10.2 1226 17469 roll 0.76 - - 3056 - 2.38 0.037 3470 657.1 303.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17677 221.8 12.1 1244 17685 done 0.76 - - 3065 - 2.17 0.021 1982 -685.7 303.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18012 179.9 13.2 1288 18021 roll 0.76 - - 3073 - 1.95 0.032 679 -668.2 303.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18082 171.2 13.1 1299 18089 done 0.76 - - 3072 - 1.92 0.021 2008 692.2 303.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18226 156.6 8.4 1324 18264 roll 0.80 - - 3072 - 2.30 0.037 3473 637.0 341.9 31.52 0.754 1444 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
18326 147.8 9.9 1339 18332 done 0.80 - - 3077 - 2.10 0.020 2035 -684.8 341.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18470 133.1 10.1 1364 18480 roll 0.80 - - 3087 - 2.00 0.031 697 -669.0 341.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18632 117.8 9.2 1391 18654 done 0.82 - - 3087 - 1.83 0.020 1957 688.5 356.3 13.20 0.671 1385 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
18791 102.2 10.2 1418 18799 roll 0.82 - - 3087 - 2.30 0.035 3470 657.8 356.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18838 97.7 10.6 1425 18846 done 0.82 0.12 0.141 3058 -241.7 2.20 0.018 1938 -696.4 356.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18984 87.4 6.6 1450 19070 roll 0.94 0.12 0.087 3131 608.3 1.90 0.028 680 -662.1 449.8 76.65 0.673 1004 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
19178 71.7 9.9 1480 19187 done 0.94 - - 3131 - 1.73 0.018 1878 692.5 449.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19332 57.6 8.0 1505 19379 roll 1.00 - - 3130 - 2.42 0.031 3481 662.4 499.5 40.42 0.630 800 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
19392 52.8 6.8 1514 19456 done 1.10 - - 3131 - 2.45 0.020 1840 -669.8 584.7 59.53 0.621 489 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
19598 35.5 9.5 1547 19605 roll 1.11 - - 3141 - 1.70 0.031 679 -682.9 589.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
19670 28.8 9.1 1559 19677 done 1.13 - - 3141 - 1.62 0.018 1827 708.6 606.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
19817 18.4 7.1 1584 19826 done 1.22 0.15 0.081 3217 506.7 - - 1827 - 685.5 - - 484 - - - - - - - - - - -
19930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19930 begin surface coast
19952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19952 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.30 8.00 0.037 118 -387.4 - - 1837 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -