OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.19 of 150.00 AH used of 24V (93.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.28 of 110.00 AH used of 10V (93.38% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.71 - - 108 - - - 1872 - -194.6 -79.65 - 3363 - - - - - - - - - - -
103 6.9 -12.7 10 126 roll -0.71 9.62 0.233 2562 255.1 2.08 0.040 3269 671.6 -194.6 -4.00 - 3637 -68.5 - - - - - - - - - -
134 28.9 -51.6 14 142 done -0.71 - - 2566 - 2.03 0.018 1867 -690.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
209 60.5 -38.9 27 216 roll -0.71 - - 2558 - 2.08 0.029 3248 663.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
250 75.7 -38.1 33 259 done -0.71 - - 2558 - 1.95 0.018 1895 -693.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
327 102.3 -36.2 46 334 roll -0.71 - - 2558 - 2.05 0.027 494 -683.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
347 109.6 -34.3 49 357 done -0.71 0.10 0.176 2578 200.0 2.00 0.020 1868 687.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
430 133.2 -30.0 62 437 done -0.71 - - 2578 - - - 1868 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
503 155.2 -30.4 75 511 done -0.71 - - 2578 - - - 1868 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
576 172.7 -21.8 88 583 done -0.71 - - 2578 - - - 1868 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
651 188.1 -20.9 101 659 done -0.71 - - 2578 - - - 1868 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
725 202.7 -19.6 114 734 done -0.71 - - 2578 - - - 1868 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
802 218.7 -20.0 127 810 roll -0.71 - - 2569 - 2.08 0.032 3268 673.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
834 225.4 -20.9 132 842 done -0.71 - - 2569 - 2.03 0.019 1859 -694.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
908 243.0 -25.2 145 917 roll -0.71 - - 2569 - 2.00 0.030 488 -685.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
970 258.0 -20.2 153 978 done -0.71 - - 2561 - 1.95 0.021 1842 694.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1296 320.1 -17.4 184 1297 done -0.71 - - 2561 - - - 1842 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1617 367.1 -13.7 214 1618 done -0.71 - - 2561 - - - 1842 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1935 413.9 -15.6 244 1939 roll -0.71 - - 2561 - 1.98 0.029 480 -687.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1973 420.7 -16.4 247 1981 done -0.71 - - 2558 - 1.95 0.021 1836 695.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2300 468.5 -13.7 278 2304 roll -0.71 - - 2558 - 2.10 0.034 3268 681.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2419 483.4 -11.9 288 2423 done -0.71 - - 2557 - 2.03 0.019 1840 -703.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2750 523.2 -11.2 319 2754 roll -0.71 - - 2558 - 1.92 0.031 492 -702.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2842 533.4 -11.0 327 2846 done -0.71 - - 2558 - 1.92 0.023 1832 697.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3173 568.8 -11.0 358 3177 roll -0.71 - - 2548 - 2.10 0.034 3277 688.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3236 576.1 -11.6 363 3241 done -0.71 0.12 0.161 2582 283.3 2.05 0.021 1826 -707.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3560 606.7 -9.7 390 3565 roll -0.71 - - 2575 - 2.15 0.034 3262 667.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3587 609.8 -9.9 391 3591 done -0.71 - - 2575 - 2.03 0.021 1845 -698.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3915 645.5 -11.1 407 3916 done -0.71 - - 2575 - - - 1845 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4224 679.5 -11.1 422 4228 roll -0.71 - - 2575 - 2.10 0.036 3268 677.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4269 684.5 -10.7 424 4272 done -0.71 - - 2575 - 2.05 0.021 1839 -697.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4597 717.3 -9.4 440 4601 roll -0.71 - - 2575 - 1.98 0.034 484 -684.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4625 720.2 -9.2 441 4629 done -0.71 - - 2574 - 1.95 0.024 1839 694.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4955 745.3 -7.2 457 4959 roll -0.71 - - 2575 - 2.10 0.037 3269 681.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5028 750.4 -6.6 460 5033 done -0.71 - - 2575 - 2.08 0.021 1841 -686.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5350 773.8 -8.0 476 5354 roll -0.71 - - 2575 - 2.12 0.038 3272 675.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5374 775.8 -8.2 477 5378 done -0.71 - - 2575 - 2.05 0.021 1843 -697.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5702 806.2 -9.6 493 5706 roll -0.71 - - 2575 - 2.15 0.038 3275 666.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5742 810.1 -9.7 495 5746 done -0.71 - - 2575 - 2.05 0.023 1855 -692.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6076 843.5 -9.8 511 6077 done -0.71 - - 2575 - - - 1855 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6384 872.9 -9.2 526 6386 done -0.71 - - 2575 - - - 1855 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6695 900.2 -8.9 541 6696 done -0.71 - - 2575 - - - 1855 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7005 925.8 -8.0 556 7009 roll -0.71 - - 2575 - 2.10 0.040 3264 671.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7113 933.8 -7.0 561 7117 done -0.71 - - 2575 - 2.05 0.022 1846 -691.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7447 957.4 -6.8 577 7451 roll -0.71 - - 2575 - 2.12 0.041 3268 670.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7473 959.4 -6.7 578 7477 done -0.71 - - 2575 - 2.05 0.023 1856 -688.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7797 980.2 -6.5 594 7798 done -0.71 - - 2575 - - - 1856 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7958 begin apogee
7964 991.0 6.6 602 8122 roll -0.22 0.47 0.129 2734 338.3 - - 2075 - - 151.05 1.395 2838 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8123 begin climb
8126 993.8 - 609 8297 roll 0.71 0.88 0.078 3046 354.5 2.30 0.041 3470 606.5 194.6 162.18 1.339 2045 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8499 935.8 17.6 626 8503 done 0.71 - - 3057 - 2.12 0.024 2070 -660.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8824 883.2 15.9 642 8828 roll 0.71 - - 3057 - 2.15 0.041 3466 649.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9079 837.0 17.9 653 9086 done 0.71 - - 3066 - 2.10 0.024 2067 -666.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9396 780.3 18.4 669 9398 done 0.71 - - 3066 - - - 2066 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9705 722.3 18.5 684 9709 roll 0.71 - - 3077 - 2.08 0.035 669 -671.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9762 711.8 18.1 686 9769 done 0.71 0.12 0.174 3045 -266.7 2.08 0.025 2074 675.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10079 660.8 15.6 702 10083 roll 0.71 - - 3045 - 2.10 0.042 3463 661.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10141 651.0 16.0 705 10145 done 0.71 - - 3053 - 2.05 0.024 2066 -681.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10477 601.8 14.3 721 10478 done 0.71 - - 3053 - - - 2065 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10795 557.9 13.2 750 10799 roll 0.71 - - 3063 - 2.05 0.035 676 -677.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10844 550.4 13.7 754 10851 done 0.71 - - 3063 - 2.08 0.024 2068 669.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11172 506.0 14.0 785 11176 roll 0.71 - - 3073 - 2.08 0.033 675 -669.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11188 503.2 14.7 786 11195 done 0.71 - - 3073 - 2.08 0.024 2066 668.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11516 455.8 14.8 817 11520 roll 0.71 - - 3073 - 2.10 0.041 3468 667.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11658 432.1 17.1 829 11663 done 0.71 0.12 0.186 3048 -208.3 2.03 0.023 2071 -688.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11983 386.6 12.6 859 11988 roll 0.71 - - 3057 - 2.05 0.034 691 -673.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12146 366.3 12.2 873 12153 done 0.71 - - 3057 - 2.03 0.024 2078 683.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12472 328.8 11.0 904 12476 roll 0.71 - - 3057 - 2.08 0.040 3469 668.8 195.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12536 320.9 12.9 909 12540 done 0.71 - - 3064 - 2.03 0.022 2068 -690.1 195.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12868 281.1 12.0 940 12871 roll 0.71 - - 3075 - 2.03 0.032 679 -684.2 195.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13003 264.5 13.3 952 13008 done 0.71 0.12 0.161 3041 -283.3 2.03 0.022 2083 691.6 195.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13329 227.7 9.3 1001 13370 roll 0.77 - - 3041 - 2.15 0.038 3462 641.4 241.5 35.80 0.792 1853 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
13405 220.0 10.5 1012 13427 done 0.79 - - 3048 - 2.08 0.021 2063 -672.6 254.8 11.80 0.719 1799 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
13494 211.5 9.5 1027 13533 roll 0.84 0.10 0.105 3108 600.0 2.15 0.032 684 -641.4 294.5 32.72 0.762 1637 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
13579 200.2 14.2 1040 13587 done 0.84 - - 3108 - 2.05 0.021 2044 663.4 294.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13655 188.6 16.3 1053 13664 roll 0.84 - - 3107 - 2.20 0.037 3470 648.2 294.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13711 179.2 16.8 1062 13719 done 0.84 0.10 0.140 3084 -230.0 2.10 0.021 2063 -670.0 294.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13785 168.5 13.9 1075 13793 done 0.84 - - 3084 - - - 2062 - 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13859 158.6 13.4 1088 13867 done 0.84 - - 3084 - - - 2062 - 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13939 147.6 13.7 1101 13947 roll 0.84 - - 3093 - 2.08 0.032 676 -666.3 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14056 131.8 12.6 1122 14064 done 0.84 - - 3093 - 2.08 0.020 2084 676.9 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14134 122.4 12.9 1135 14143 done 0.84 - - 3093 - - - 2084 - 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14212 112.2 13.2 1148 14220 roll 0.84 - - 3093 - 2.08 0.036 3459 661.1 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14277 103.0 14.9 1158 14285 done 0.84 - - 3102 - 2.03 0.021 2076 -681.3 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14352 91.8 14.7 1171 14361 roll 0.84 - - 3113 - 2.08 0.032 676 -673.1 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14462 75.8 14.0 1191 14471 done 0.84 - - 3113 - 2.03 0.020 2067 685.2 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14537 66.1 13.2 1204 14545 roll 0.84 - - 3113 - 2.10 0.036 3465 665.7 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14566 62.2 13.4 1208 14575 done 0.84 0.10 0.127 3087 -260.0 2.05 0.021 2050 -690.2 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14645 52.6 11.0 1221 14652 done 0.84 - - 3087 - - - 2050 - 294.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14718 44.8 10.5 1234 14735 roll 0.85 - - 3096 - 2.05 0.031 688 -664.4 308.4 11.43 0.584 1580 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
14760 40.3 10.8 1240 14775 done 0.86 - - 3096 - 2.03 0.020 2075 683.3 313.9 6.28 0.509 1557 -3.7 0.030 - - - - - - - - -
14845 31.8 10.2 1254 14870 done 0.89 - - 3096 - - - 2076 - 334.8 17.60 0.592 1473 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
14935 22.3 10.4 1269 14951 done 0.90 - - 3096 - - - 2075 - 349.9 13.30 0.567 1410 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
15017 15.1 8.8 1283 15068 done 0.98 - - 3096 - - - 2076 - 408.5 46.25 0.593 1171 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
15135 4.2 8.7 1302 15153 VBD 1.05 0.15 0.084 3162 440.0 - - 2075 - 468.1 14.90 0.548 1098 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
15153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15154 begin surface coast
15181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15181 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.35 7.88 0.032 119 -386.2 - - 1863 - 428.29 - - 1093 - - - - - - - -