OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.36 of 150.00 AH used of 24V (47.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.90 of 110.00 AH used of 10V (39.18% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 111 - - - 1861 - -194.6 -91.07 - 3024 - - - - - - - - - - -
117 5.1 -8.2 13 147 roll -0.62 10.18 0.230 2594 243.9 2.03 0.039 481 -679.8 -194.6 -10.20 - 3635 -59.9 - - - - - - - - - -
195 35.2 -30.1 25 201 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1879 688.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
336 69.4 -15.1 50 343 done -0.62 - - 2587 - - - 1880 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
478 89.9 -12.6 75 485 roll -0.62 - - 2576 - 2.05 0.031 3279 682.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
623 111.1 -15.0 101 630 done -0.62 - - 2576 - 1.92 0.016 1891 -722.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
767 132.6 -15.1 126 774 roll -0.62 - - 2576 - 2.00 0.025 508 -691.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
815 140.0 -14.5 134 824 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.021 1901 686.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
960 160.0 -14.6 159 968 roll -0.62 - - 2564 - 2.03 0.032 3283 680.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1003 166.5 -13.2 166 1012 done -0.62 0.10 0.138 2597 330.0 1.88 0.017 1927 -721.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1149 181.9 -12.3 191 1157 roll -0.62 - - 2597 - 2.05 0.026 488 -702.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1190 187.7 -12.7 198 1198 done -0.62 - - 2590 - 2.08 0.019 1924 690.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1332 203.2 -12.3 221 1335 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.033 3270 690.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1541 222.5 -7.6 239 1549 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 2018 -715.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1869 262.4 -9.8 270 1872 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.033 3264 680.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2039 281.2 -10.8 285 2042 done -0.62 - - 2587 - 1.62 0.018 2123 -704.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2371 310.5 -7.1 316 2375 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.028 508 -693.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2449 317.7 -8.9 322 2455 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2040 690.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2775 344.4 -9.6 353 2779 roll -0.62 - - 2588 - 2.25 0.027 508 -680.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2792 346.3 -10.8 354 2796 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.023 2043 682.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3123 361.3 -3.4 384 3126 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.037 3259 675.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3170 364.1 -4.8 388 3173 done -0.62 - - 2588 - 1.67 0.018 2046 -726.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3503 387.5 -8.0 419 3508 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 523 -676.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3549 391.8 -9.0 423 3553 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.023 2028 684.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3876 423.7 -10.9 453 3881 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.028 508 -675.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3911 428.3 -12.5 455 3919 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.023 2026 683.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4237 465.6 -10.9 486 4241 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.028 508 -674.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4318 474.9 -11.2 492 4325 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1986 681.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4644 507.8 -10.9 520 4648 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 519 -676.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4713 515.4 -10.1 523 4717 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1918 672.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5039 542.9 -10.2 539 5043 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3269 675.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5134 552.4 -11.4 543 5138 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1975 -699.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5464 580.1 -9.0 559 5468 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 514 -673.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5501 584.6 -10.7 560 5509 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1956 670.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5820 611.3 -9.2 576 5821 done -0.62 - - 2587 - - - 1956 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6127 639.9 -9.0 591 6128 done -0.62 - - 2587 - - - 1957 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6436 659.0 -5.6 606 6440 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 518 -678.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6482 661.1 -5.3 608 6487 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1940 670.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6810 672.1 -5.3 624 6814 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 518 -670.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6844 674.3 -6.4 625 6850 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1940 677.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7162 696.0 -8.5 641 7165 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3277 668.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7217 701.3 -9.5 643 7222 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1951 -690.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7540 737.5 -10.5 659 7541 done -0.62 - - 2587 - - - 1949 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7848 767.3 -8.0 674 7852 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 512 -677.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7891 773.8 -15.4 676 7895 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1950 678.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8222 799.6 -4.5 692 8226 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3267 665.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8261 799.4 -4.1 693 8267 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1969 -701.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8579 808.2 -4.3 709 8582 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3266 655.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8651 811.4 -4.5 712 8654 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1989 -709.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8979 820.3 -2.1 728 8984 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3272 641.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8997 821.7 -3.2 728 9003 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1975 -708.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9314 824.5 -0.9 744 9319 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3260 642.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9433 823.3 -0.3 749 9437 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.023 2013 -692.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9761 834.9 -15.3 765 9765 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 518 -673.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9802 844.6 -22.8 767 9806 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1960 686.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10131 880.6 -9.9 783 10134 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.042 3264 658.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10188 882.9 -8.1 785 10192 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1978 -695.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10510 912.5 -16.0 801 10514 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 518 -672.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10523 913.9 -15.6 801 10530 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1943 678.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10840 934.1 -4.3 817 10844 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.043 3264 660.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10921 933.2 -4.5 820 10925 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.022 1959 -686.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
11243 941.8 -5.3 836 11244 done -0.62 - - 2587 - - - 1958 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
11405 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11405 begin apogee
11412 949.8 3.8 844 11576 roll -0.20 0.43 0.119 2728 327.9 - - 2086 - - 157.15 1.366 2839 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11577 begin climb
11579 950.5 - 851 11762 roll 0.62 0.75 0.079 3001 364.0 2.25 0.044 3448 605.3 194.6 169.95 1.313 2043 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11931 911.8 10.6 867 11935 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.021 2102 -673.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12253 873.8 12.7 883 12258 roll 0.62 - - 3011 - 2.12 0.040 3458 639.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12464 844.5 13.2 892 12468 done 0.62 - - 3018 - 2.08 0.022 2049 -677.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12786 809.7 9.3 908 12802 roll 0.64 - - 3018 - 2.20 0.039 3465 643.6 208.1 11.35 1.153 1989 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
12865 800.6 11.5 910 12873 done 0.64 - - 3028 - 2.00 0.021 2105 -680.0 208.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13181 766.1 11.5 926 13185 roll 0.64 - - 3039 - 2.12 0.034 682 -671.2 208.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13293 753.7 11.5 931 13297 done 0.64 0.12 0.151 3003 -300.0 2.05 0.024 2062 673.2 208.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13616 716.5 12.7 947 13620 roll 0.64 - - 3003 - 2.15 0.041 3467 653.5 208.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13671 707.1 17.0 949 13678 done 0.64 - - 3010 - 2.10 0.021 2048 -675.7 208.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13989 664.1 11.8 965 13993 roll 0.64 - - 3021 - 2.00 0.032 685 -681.5 208.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14080 650.0 15.8 969 14084 done 0.64 - - 3020 - 2.00 0.024 2028 671.5 208.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14414 607.3 11.9 985 14419 roll 0.64 - - 3020 - 2.22 0.041 3467 648.2 208.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14504 595.1 13.1 989 14509 done 0.64 - - 3030 - 2.12 0.021 2030 -677.8 208.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14837 554.1 12.8 1005 14840 roll 0.64 - - 3039 - 2.00 0.034 685 -672.5 208.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14893 545.9 14.2 1007 14898 done 0.64 0.08 0.125 3013 -325.0 2.05 0.024 2057 669.3 208.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15215 508.0 11.8 1023 15216 done 0.64 - - 3013 - - - 2058 - 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15532 469.2 12.1 1049 15537 roll 0.64 - - 3020 - 2.08 0.031 693 -656.2 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15625 458.3 11.2 1057 15629 done 0.64 - - 3020 - 1.98 0.023 2025 672.7 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15956 417.3 13.2 1088 15960 roll 0.64 - - 3020 - 2.20 0.039 3469 656.4 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16029 407.6 13.3 1094 16032 done 0.64 - - 3029 - 2.05 0.020 2064 -685.4 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16360 367.4 13.1 1125 16361 done 0.64 - - 3029 - - - 2060 - 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16680 326.8 10.6 1155 16684 roll 0.64 - - 3029 - 2.17 0.039 3469 649.3 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16812 310.3 12.5 1166 16816 done 0.64 - - 3035 - 1.95 0.021 2133 -685.1 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17143 276.6 9.8 1197 17147 roll 0.64 - - 3046 - 2.15 0.031 681 -675.3 208.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17401 252.1 8.9 1219 17431 done 0.67 0.12 0.151 3013 -275.0 2.08 0.022 2108 686.1 232.5 21.38 0.846 1891 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
17748 216.2 9.5 1252 17761 roll 0.67 - - 3021 - 2.15 0.029 686 -661.4 237.9 6.12 0.677 1868 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
17802 211.8 8.3 1256 17846 done 0.73 - - 3021 - 2.08 0.021 2103 681.2 280.7 37.25 0.809 1693 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
18183 184.6 5.3 1312 18303 roll 0.89 0.17 0.074 3110 523.5 2.22 0.031 695 -634.2 413.3 107.00 0.770 1153 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
18385 160.4 12.2 1343 18395 done 0.89 - - 3110 - 2.05 0.021 2073 672.2 413.3 - - 1149 - - - - - - - - - - -
18536 140.3 13.2 1368 18544 roll 0.89 - - 3110 - 2.12 0.036 3461 654.7 413.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
18595 132.7 11.8 1378 18606 done 0.89 0.08 0.125 3089 -262.5 1.90 0.020 2161 -684.2 413.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18743 116.0 13.2 1403 18750 roll 0.89 - - 3099 - 2.15 0.030 687 -685.6 413.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18804 108.3 12.2 1413 18810 done 0.89 - - 3099 - 2.22 0.021 2211 686.5 413.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18948 91.8 10.4 1438 18958 roll 0.89 - - 3107 - 2.30 0.029 682 -664.8 413.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
19020 87.3 6.4 1450 19107 done 1.01 - - 3106 - 2.15 0.020 2145 680.5 510.5 77.03 0.669 755 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
19246 71.7 8.5 1486 19283 roll 1.05 - - 3111 - 2.22 0.029 683 -658.6 545.3 27.98 0.628 613 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
19381 60.5 8.7 1507 19412 done 1.09 0.12 0.092 3173 516.7 2.03 0.019 2072 684.2 576.0 24.52 0.609 489 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
19551 40.1 11.7 1535 19558 roll 1.09 - - 3176 - 2.10 0.031 684 -661.0 576.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
19613 33.2 11.4 1545 19620 done 1.09 - - 3176 - 1.83 0.019 1950 691.8 576.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
19758 15.1 12.3 1570 19767 done 1.09 - - 3177 - - - 1950 - 576.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
19857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19857 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19882 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.29 7.93 0.041 118 -385.8 - - 1868 - 577.44 - - 486 - - - - - - - -