OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.84 of 150.00 AH used of 24V (94.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.98 of 110.00 AH used of 10V (93.66% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.71 - - 109 - - - 1848 - -194.6 -65.57 - 3029 - - - - - - - - - - -
88 5.0 -7.5 9 115 roll -0.71 9.57 0.230 2576 257.8 2.05 0.043 481 -666.8 -194.6 -10.48 - 3636 -57.9 - - - - - - - - - -
178 38.9 -28.6 23 187 done -0.71 - - 2568 - 2.05 0.020 1881 682.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
254 61.2 -31.1 36 261 done -0.71 - - 2568 - - - 1881 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
333 84.3 -28.6 49 340 done -0.71 - - 2568 - - - 1881 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
410 106.8 -26.4 62 418 roll -0.71 - - 2568 - 2.05 0.027 496 -675.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
428 111.3 -26.1 64 436 done -0.71 - - 2560 - 2.00 0.021 1868 686.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
506 130.7 -24.1 77 514 roll -0.71 - - 2549 - 2.08 0.031 3271 674.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
550 142.4 -26.1 84 559 done -0.71 0.10 0.161 2579 300.0 2.00 0.020 1878 -696.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
629 159.7 -21.7 97 636 roll -0.71 - - 2580 - 2.03 0.029 494 -681.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
708 177.3 -21.2 111 717 done -0.71 - - 2573 - 2.00 0.021 1871 688.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
787 194.2 -22.2 124 795 roll -0.71 - - 2573 - 2.03 0.029 500 -675.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
850 207.9 -20.6 135 859 done -0.71 - - 2566 - 1.95 0.021 1853 693.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
926 222.8 -20.0 148 934 roll -0.71 - - 2558 - 2.08 0.033 3262 677.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
963 230.5 -20.2 154 971 done -0.71 - - 2558 - 2.00 0.020 1872 -695.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1037 245.2 -19.7 167 1045 done -0.71 - - 2558 - - - 1872 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1116 262.1 -21.1 176 1117 done -0.71 - - 2558 - - - 1872 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1437 321.1 -16.7 206 1441 roll -0.71 - - 2559 - 2.00 0.030 480 -696.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1498 332.4 -17.6 211 1507 done -0.71 0.10 0.190 2578 190.0 1.95 0.021 1868 711.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1825 379.9 -14.3 242 1829 roll -0.71 - - 2569 - 2.03 0.032 3262 686.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1918 392.7 -12.9 250 1926 done -0.71 - - 2569 - 2.00 0.019 1865 -698.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2245 437.7 -13.3 281 2249 roll -0.71 - - 2569 - 2.00 0.031 478 -693.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2405 458.4 -12.9 295 2409 done -0.71 - - 2562 - 1.95 0.020 1869 713.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2736 498.4 -11.7 326 2737 done -0.71 - - 2562 - - - 1870 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3057 534.1 -10.6 356 3060 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.035 3265 680.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3200 549.1 -10.3 368 3207 done -0.71 - - 2561 - 2.00 0.020 1857 -704.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3525 582.3 -10.1 399 3529 roll -0.71 - - 2561 - 1.98 0.032 492 -689.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3544 584.2 -10.3 400 3551 done -0.71 - - 2561 - 1.95 0.021 1855 699.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3868 618.2 -10.8 423 3872 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.035 3261 685.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3902 622.3 -10.7 424 3905 done -0.71 - - 2561 - 2.00 0.021 1855 -703.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4225 655.2 -10.1 440 4226 done -0.71 - - 2561 - - - 1854 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4533 687.3 -10.9 455 4537 roll -0.71 - - 2561 - 1.98 0.034 498 -684.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4602 695.1 -11.3 458 4606 done -0.71 - - 2560 - 1.92 0.022 1855 706.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4938 730.3 -10.0 474 4942 roll -0.71 - - 2561 - 2.08 0.037 3263 676.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5016 737.7 -9.0 477 5024 done -0.71 - - 2561 - 2.03 0.022 1861 -690.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5333 764.4 -8.5 493 5336 roll -0.71 - - 2560 - 2.00 0.033 487 -687.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5360 767.0 -8.7 494 5364 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.023 1858 692.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5689 794.5 -8.4 510 5694 roll -0.71 - - 2561 - 2.10 0.038 3258 666.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5727 797.9 -8.4 511 5736 done -0.71 - - 2560 - 2.03 0.022 1861 -688.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6044 823.6 -8.1 527 6045 done -0.71 - - 2560 - - - 1861 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6354 849.0 -8.2 542 6359 roll -0.71 - - 2561 - 2.03 0.034 492 -674.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6409 854.2 -9.4 544 6413 done -0.71 - - 2560 - 1.98 0.024 1868 694.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6733 883.3 -9.5 560 6736 roll -0.71 - - 2561 - 2.08 0.039 3277 677.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6791 889.1 -10.0 562 6798 done -0.71 - - 2560 - 2.03 0.021 1864 -696.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7107 920.7 -10.0 578 7108 done -0.71 - - 2561 - - - 1863 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7418 949.3 -9.2 593 7422 roll -0.71 - - 2560 - 2.03 0.033 494 -674.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7450 952.8 -9.3 594 7454 done -0.71 - - 2560 - 2.00 0.024 1869 687.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7774 980.7 -8.5 610 7778 roll -0.71 - - 2560 - 2.08 0.040 3274 675.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7814 984.1 -8.2 612 7818 done -0.71 - - 2560 - 2.03 0.021 1860 -696.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7898 begin apogee
7904 991.0 8.2 616 8059 roll -0.22 0.52 0.129 2736 338.5 - - 2093 - - 150.35 1.392 2839 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8062 994.8 - 623 8234 roll 0.71 0.85 0.077 3041 358.8 2.22 0.041 3447 609.9 194.6 161.88 1.336 2044 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8418 940.1 18.0 639 8425 done 0.71 - - 3051 - 2.08 0.024 2091 -651.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8735 885.1 17.9 655 8739 roll 0.71 - - 3051 - 2.10 0.038 3460 651.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8992 836.6 18.5 666 8999 done 0.71 - - 3061 - 2.08 0.023 2061 -672.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9310 780.9 17.7 682 9313 roll 0.71 - - 3072 - 2.05 0.035 675 -676.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9349 773.1 18.3 683 9356 done 0.71 - - 3071 - 2.05 0.024 2058 674.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9666 715.0 18.6 699 9670 roll 0.71 - - 3072 - 2.12 0.040 3464 663.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9715 704.4 20.5 701 9721 done 0.71 0.10 0.164 3049 -230.0 2.08 0.024 2066 -672.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10038 649.5 16.7 717 10041 roll 0.71 - - 3058 - 2.03 0.035 683 -681.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10094 639.8 16.8 719 10098 done 0.71 - - 3058 - 2.08 0.025 2085 674.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10412 586.2 16.6 737 10416 roll 0.71 - - 3058 - 2.10 0.040 3476 662.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10435 582.1 17.5 739 10439 done 0.71 - - 3067 - 2.03 0.023 2072 -691.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10766 527.5 16.1 770 10769 roll 0.71 - - 3077 - 2.05 0.034 684 -677.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10814 520.1 16.1 774 10819 done 0.71 0.12 0.175 3045 -266.7 2.05 0.024 2087 684.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11139 474.7 14.3 804 11143 roll 0.71 - - 3045 - 2.08 0.040 3466 663.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11255 456.6 15.4 814 11262 done 0.71 - - 3054 - 2.03 0.023 2086 -679.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11583 408.6 13.2 845 11587 roll 0.71 - - 3064 - 2.03 0.034 689 -688.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11775 383.2 12.8 862 11780 done 0.71 - - 3065 - 2.03 0.024 2058 674.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12106 338.3 14.3 893 12110 roll 0.71 - - 3074 - 2.00 0.032 685 -686.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12191 325.7 15.0 900 12198 done 0.71 - - 3073 - 2.00 0.023 2061 688.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12517 283.9 12.1 931 12521 roll 0.71 - - 3074 - 2.10 0.038 3473 672.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12584 275.5 12.1 936 12593 done 0.71 0.10 0.157 3050 -240.0 2.05 0.021 2062 -688.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12912 246.1 8.8 970 12963 done 0.78 - - 3049 - - - 2061 - 253.1 44.15 0.822 1807 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
13034 234.5 10.9 989 13043 roll 0.79 - - 3050 - 2.17 0.035 3464 646.5 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13084 228.2 11.9 997 13092 done 0.79 - - 3057 - 2.03 0.021 2095 -674.4 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13161 219.7 11.3 1010 13170 roll 0.79 - - 3068 - 2.10 0.032 695 -666.7 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13190 216.1 11.8 1014 13199 done 0.79 - - 3068 - 2.08 0.021 2092 671.6 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13266 206.7 12.7 1027 13274 roll 0.79 - - 3068 - 2.10 0.037 3469 655.7 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13311 200.6 14.2 1034 13320 done 0.79 - - 3077 - 2.00 0.021 2109 -680.0 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13389 190.1 12.9 1047 13397 done 0.79 - - 3077 - - - 2109 - 255.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13466 180.2 13.1 1060 13474 roll 0.79 - - 3088 - 2.10 0.032 695 -673.3 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13539 170.4 13.0 1072 13549 done 0.79 - - 3088 - 2.10 0.021 2118 677.6 255.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13618 159.7 13.8 1085 13627 done 0.79 - - 3088 - - - 2118 - 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13694 150.1 12.1 1098 13702 done 0.79 - - 3088 - - - 2118 - 255.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13769 141.3 11.7 1111 13777 roll 0.79 - - 3098 - 2.12 0.030 689 -674.1 255.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13841 133.0 10.8 1123 13859 done 0.79 - - 3098 - 2.10 0.021 2122 682.4 260.1 6.72 0.597 1779 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
13926 124.3 10.9 1137 13941 roll 0.80 - - 3098 - 2.08 0.036 3473 649.5 264.1 5.22 0.540 1761 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
14028 112.4 11.8 1154 14037 done 0.80 0.10 0.136 3073 -250.0 1.95 0.020 2123 -692.3 264.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14104 104.4 9.7 1167 14141 done 0.84 - - 3072 - - - 2122 - 299.2 28.62 0.675 1618 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
14209 94.3 9.6 1184 14250 roll 0.89 - - 3082 - 2.17 0.031 700 -655.3 335.7 29.73 0.659 1469 -5.0 0.073 - - - - - - - - -
14307 84.5 10.3 1199 14331 done 0.91 - - 3082 - 2.15 0.020 2142 670.7 352.9 14.77 0.618 1400 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
14399 74.6 11.1 1214 14407 roll 0.91 - - 3082 - 2.03 0.034 3465 651.7 352.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14432 70.4 11.9 1219 14441 done 0.91 - - 3089 - 1.92 0.020 2164 -677.6 352.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14509 61.1 12.5 1232 14518 roll 0.91 - - 3100 - 2.17 0.031 708 -671.0 352.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14565 54.1 12.0 1241 14573 done 0.91 - - 3100 - 2.12 0.020 2149 679.7 352.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14638 45.3 11.8 1254 14646 roll 0.91 - - 3103 - 2.17 0.029 701 -667.3 352.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14680 40.7 11.7 1260 14688 done 0.91 - - 3103 - 2.10 0.020 2131 681.0 352.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14756 31.2 12.4 1273 14764 roll 0.91 - - 3103 - 2.00 0.034 3462 665.5 352.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14808 24.1 12.9 1282 14816 done 0.91 - - 3112 - 1.90 0.019 2150 -690.5 352.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14883 16.4 10.4 1295 14902 roll 0.93 - - 3123 - 2.20 0.030 689 -664.1 367.7 12.43 0.560 1339 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
15020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15021 begin surface coast
15049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15049 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.44 - - 110 - - - 1901 - 400.08 30.62 0.388 1207 -4.3 0.002 - - - - 1 -