OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.86 of 150.00 AH used of 24V (50.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.87 of 110.00 AH used of 10V (42.84% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.62 - - 111 - - - 1900 - -194.6 -95.75 - 3206 - - - - - - - - - - -
120 6.7 -13.1 14 145 roll -0.62 10.15 0.230 2583 243.5 2.03 0.040 3278 678.8 -194.6 -6.88 - 3636 -62.5 - - - - - - - - - -
256 52.9 -24.9 36 264 done -0.62 - - 2583 - 2.03 0.018 1861 -698.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
402 89.6 -19.2 61 408 done -0.62 - - 2583 - - - 1861 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
539 118.4 -19.9 86 547 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.029 3269 670.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
564 123.5 -19.7 90 572 done -0.62 - - 2573 - 1.90 0.018 1921 -709.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
710 149.5 -19.1 115 717 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.026 506 -697.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
764 159.6 -16.8 124 772 done -0.62 0.10 0.141 2598 240.0 2.10 0.020 1958 691.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
909 179.0 -13.2 149 916 roll -0.62 - - 2589 - 1.90 0.031 3265 687.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
939 183.4 -12.3 154 946 done -0.62 - - 2590 - 1.80 0.027 1975 -716.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1086 202.1 -12.9 179 1090 roll -0.62 - - 2589 - 2.10 0.026 505 -700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1184 213.8 -11.7 187 1187 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1895 702.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1514 255.9 -13.5 218 1518 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3270 677.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1577 264.0 -12.8 223 1584 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.017 1912 -714.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1902 304.8 -11.7 254 1905 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 497 -690.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1949 310.4 -12.2 258 1954 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1881 681.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2280 347.0 -10.6 289 2283 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3269 677.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2325 351.2 -9.3 293 2329 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.018 1880 -712.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2658 381.1 -9.2 324 2662 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.029 492 -694.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2788 393.9 -9.8 335 2796 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1885 696.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3114 424.8 -10.2 366 3117 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3266 680.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3222 434.4 -8.0 375 3229 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1911 -713.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3547 458.0 -6.9 406 3548 done -0.62 - - 2587 - - - 1912 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3872 482.8 -8.5 436 3876 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 514 -682.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3944 490.5 -10.0 442 3952 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1901 676.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4280 521.5 -9.3 463 4284 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.036 3274 669.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4348 528.2 -9.1 466 4352 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1935 -704.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4682 555.0 -7.5 482 4686 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 503 -681.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4728 558.8 -8.2 484 4732 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1953 684.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5050 583.1 -8.0 500 5051 done -0.62 - - 2587 - - - 1953 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5361 607.9 -7.8 515 5362 done -0.62 - - 2587 - - - 1953 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5668 631.6 -7.8 530 5669 done -0.62 - - 2587 - - - 1953 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5977 655.4 -7.4 545 5982 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3266 656.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6030 659.0 -7.1 547 6033 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1945 -702.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6357 680.4 -6.2 563 6361 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 516 -680.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6426 685.3 -7.2 566 6430 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1961 681.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6748 709.2 -8.0 582 6751 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3272 662.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6781 711.9 -8.3 583 6784 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1949 -703.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7105 740.7 -9.3 599 7109 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 509 -669.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7155 746.1 -10.1 601 7159 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1933 678.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7477 774.7 -8.3 617 7480 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3272 669.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7596 783.6 -7.3 622 7600 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1967 -705.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7924 804.7 -5.8 638 7928 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 514 -675.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7968 807.5 -6.1 640 7972 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1943 680.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8302 827.0 -6.2 656 8306 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3264 660.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8352 830.3 -6.5 658 8356 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1956 -695.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8681 851.6 -6.8 674 8686 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 512 -665.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8714 854.3 -6.8 675 8718 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.024 1945 675.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9039 875.4 -6.4 691 9042 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3264 666.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9123 881.1 -6.6 694 9130 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1976 -696.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9441 902.1 -6.6 710 9445 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 511 -675.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9483 905.2 -6.8 712 9487 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.025 1961 674.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9811 927.5 -6.9 728 9812 done -0.62 - - 2587 - - - 1962 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10122 948.3 -6.6 743 10126 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3264 657.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10168 951.4 -6.3 745 10171 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1985 -698.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10501 971.7 -5.9 761 10506 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 524 -664.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10563 975.7 -6.6 763 10571 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.025 1968 671.6 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10836 begin apogee
10842 990.7 5.2 777 11006 roll -0.20 0.43 0.119 2729 330.2 - - 2089 - - 157.27 1.387 2839 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11007 begin climb
11009 994.3 - 784 11191 roll 0.62 0.80 0.082 2999 337.5 2.17 0.031 718 -631.8 194.6 172.50 1.338 2045 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
11330 961.4 12.3 799 11334 done 0.62 - - 2999 - 2.05 0.025 2064 656.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11660 923.1 11.7 815 11664 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.033 714 -658.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11841 902.2 11.5 823 11845 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.026 2101 666.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12175 863.4 11.6 839 12176 done 0.62 - - 3006 - - - 2101 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12483 827.8 11.6 854 12484 done 0.62 - - 3006 - - - 2101 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12794 791.3 12.0 869 12798 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.041 3469 645.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12825 786.7 13.0 870 12829 done 0.62 - - 3014 - 2.00 0.021 2111 -679.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13149 740.2 15.3 886 13153 roll 0.62 - - 3025 - 2.10 0.032 679 -681.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13257 724.2 15.0 891 13261 done 0.62 - - 3025 - 2.00 0.024 2034 677.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13590 680.4 11.9 907 13594 roll 0.62 - - 3025 - 2.17 0.040 3464 659.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13663 671.0 12.6 910 13668 done 0.62 0.08 0.151 3007 -225.0 2.10 0.022 2040 -678.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13985 640.5 8.9 926 14009 roll 0.65 - - 3016 - 2.10 0.033 685 -645.2 218.3 18.85 1.126 1948 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
14110 629.6 9.3 931 14127 done 0.66 - - 3016 - 2.00 0.024 2027 671.0 229.0 11.05 1.050 1905 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
14437 595.6 10.4 947 14442 roll 0.66 - - 3016 - 2.22 0.040 3466 648.2 229.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14540 583.4 12.0 951 14543 done 0.66 - - 3025 - 2.05 0.021 2066 -682.9 229.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14861 545.7 11.6 967 14865 roll 0.66 - - 3034 - 2.05 0.033 687 -672.7 229.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14986 531.4 11.1 972 14989 done 0.66 - - 3034 - 1.95 0.024 2002 674.4 229.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15309 493.3 11.9 990 15314 roll 0.66 - - 3034 - 2.25 0.040 3463 649.3 229.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15369 485.1 13.8 995 15376 done 0.66 - - 3044 - 2.12 0.021 2012 -684.4 229.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15695 445.9 12.1 1026 15699 roll 0.66 - - 3054 - 1.98 0.034 679 -673.2 229.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15719 442.9 11.8 1028 15724 done 0.66 0.10 0.129 3020 -340.0 1.98 0.024 2013 673.7 229.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16050 405.3 11.7 1059 16054 roll 0.66 - - 3020 - 2.20 0.038 3464 659.5 229.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16092 399.9 13.0 1062 16096 done 0.66 - - 3028 - 2.12 0.021 2007 -687.3 229.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16417 361.2 10.2 1092 16421 roll 0.66 - - 3038 - 1.92 0.033 688 -687.0 229.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16519 351.8 9.0 1101 16544 done 0.69 - - 3038 - 1.85 0.022 1950 682.2 250.9 19.67 0.916 1816 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
16862 318.1 10.1 1133 16866 roll 0.69 - - 3038 - 2.33 0.037 3466 650.6 250.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16933 309.5 11.8 1139 16940 done 0.69 - - 3047 - 2.15 0.020 1994 -684.7 250.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17259 272.0 10.7 1170 17264 roll 0.69 - - 3057 - 1.95 0.032 688 -669.7 250.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17353 262.5 9.5 1178 17364 done 0.70 0.12 0.144 3022 -291.7 1.90 0.021 1990 685.3 256.1 5.50 0.670 1795 -2.9 0.122 - - - - - - - - -
17691 233.0 9.0 1210 17716 roll 0.72 - - 3022 - 2.28 0.037 3475 651.3 278.4 20.88 0.796 1703 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
17770 225.6 9.9 1217 17774 done 0.72 - - 3029 - 2.15 0.019 1998 -687.0 278.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18095 200.3 7.0 1247 18170 roll 0.83 0.10 0.106 3095 660.0 2.05 0.031 680 -642.9 360.6 68.03 0.773 1367 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
18287 176.5 13.7 1278 18294 done 0.83 - - 3095 - 1.88 0.021 1941 670.7 360.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18433 155.6 14.4 1303 18439 roll 0.83 - - 3095 - 2.30 0.035 3466 663.0 360.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18471 149.1 16.1 1309 18479 done 0.83 0.12 0.148 3069 -216.7 2.12 0.019 2002 -690.6 360.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18614 132.5 10.7 1334 18622 roll 0.83 - - 3078 - 1.95 0.031 692 -671.8 360.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18745 119.3 10.3 1357 18753 done 0.83 - - 3077 - 1.73 0.020 1898 697.1 360.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18891 103.5 10.5 1382 18898 done 0.83 - - 3077 - - - 1898 - 360.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19034 89.4 9.9 1407 19041 roll 0.83 - - 3077 - 2.33 0.034 3471 675.1 360.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19055 87.1 10.2 1410 19063 done 0.83 - - 3086 - 2.25 0.018 1932 -684.0 360.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
19202 72.8 9.7 1435 19208 done 0.83 - - 3087 - - - 1932 - 362.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19341 60.5 8.7 1460 19376 roll 0.86 - - 3094 - 1.88 0.031 683 -664.4 391.7 25.17 0.630 1241 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
19414 54.9 7.7 1471 19470 done 0.94 - - 3094 - 1.85 0.018 1958 689.2 452.7 50.25 0.630 992 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
19605 39.6 7.9 1503 19655 roll 1.00 - - 3094 - 2.35 0.033 3468 642.6 505.6 43.05 0.607 775 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
19669 34.8 7.6 1512 19726 done 1.08 0.10 0.054 3162 680.0 2.25 0.018 1938 -680.0 569.4 49.05 0.594 516 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
19861 12.6 11.9 1544 19869 roll 1.08 - - 3171 - 1.88 0.036 682 -668.1 569.4 - - 510 - - - - - - - - - - -
19946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19946 begin surface coast
19963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19964 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.35 - - 128 - - - 1903 - 576.21 7.68 0.064 490 -2.6 0.006 - - - - - -