OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.48 of 150.00 AH used of 24V (51.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.66 of 110.00 AH used of 10V (43.94% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 162 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 110 - - - 1869 - -194.6 -90.20 - 2986 - - - - - - - - - - -
116 5.4 -10.7 13 146 roll -0.62 10.20 0.232 2584 242.5 2.15 0.046 3269 651.2 -194.6 -10.85 - 3634 -59.7 - - - - - - - - - -
227 45.1 -29.2 31 235 done -0.62 - - 2584 - 2.03 0.018 1846 -701.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
369 79.5 -19.6 56 377 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.029 3266 669.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
418 89.0 -19.2 64 425 done -0.62 - - 2575 - 1.90 0.028 1942 -696.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
560 117.3 -20.4 89 568 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.028 481 -695.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
610 128.3 -21.0 98 619 done -0.62 0.08 0.155 2591 212.5 2.20 0.030 1980 681.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
758 153.4 -17.6 123 765 roll -0.62 - - 2583 - 1.90 0.031 3280 684.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
817 164.4 -17.5 133 825 done -0.62 - - 2583 - 1.92 0.018 1920 -708.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
959 189.4 -17.1 158 966 roll -0.62 - - 2583 - 2.08 0.029 481 -691.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1015 198.9 -15.9 167 1023 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.019 1916 700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1150 222.5 -17.1 180 1155 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.027 508 -676.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1177 227.3 -16.1 182 1184 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.021 1844 695.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1504 276.9 -15.7 213 1507 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.033 3268 684.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1601 290.4 -12.8 221 1605 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.017 1915 -719.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1933 331.6 -12.9 252 1936 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.029 520 -687.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1982 338.2 -12.7 256 1991 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.020 1919 689.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2308 379.8 -12.1 287 2312 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.028 522 -681.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2366 387.0 -12.6 292 2370 done -0.62 - - 2570 - 2.00 0.021 1909 693.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2697 421.8 -10.8 323 2701 roll -0.62 - - 2562 - 2.00 0.034 3263 677.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2815 434.5 -10.4 333 2822 done -0.62 0.12 0.147 2596 283.3 1.83 0.018 1952 -716.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3141 462.0 -8.2 364 3145 roll -0.62 - - 2597 - 2.10 0.029 511 -686.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3239 470.7 -9.5 372 3244 done -0.62 - - 2596 - 2.08 0.021 1925 679.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3570 498.6 -8.0 403 3573 roll -0.62 - - 2596 - 2.00 0.036 3268 671.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3620 502.4 -7.4 406 3623 done -0.62 - - 2596 - 1.85 0.018 1953 -710.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3949 530.0 -9.0 422 3953 roll -0.62 - - 2597 - 2.10 0.029 516 -684.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3984 533.5 -9.5 423 3991 done -0.62 - - 2596 - 2.08 0.021 1942 685.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4302 562.2 -9.2 439 4305 roll -0.62 - - 2596 - 1.98 0.037 3265 668.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4372 568.3 -8.4 442 4376 done -0.62 - - 2596 - 1.83 0.019 1971 -707.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4705 593.0 -6.9 458 4709 roll -0.62 - - 2597 - 2.15 0.031 510 -679.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4733 595.1 -6.7 459 4737 done -0.62 - - 2596 - 2.15 0.022 1974 680.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5049 614.7 -5.8 474 5053 roll -0.62 - - 2596 - 1.92 0.037 3275 677.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5107 617.7 -5.3 476 5111 done -0.62 - - 2596 - 1.83 0.019 1981 -707.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5431 635.1 -5.6 492 5435 roll -0.62 - - 2596 - 2.15 0.031 521 -679.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5481 638.6 -6.3 494 5486 done -0.62 - - 2596 - 2.17 0.024 1977 671.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5805 658.6 -6.2 510 5808 roll -0.62 - - 2596 - 1.95 0.037 3275 665.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5854 661.7 -6.2 512 5858 done -0.62 - - 2596 - 1.80 0.019 2000 -708.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6182 682.4 -6.5 528 6183 done -0.62 - - 2596 - - - 1999 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6493 704.7 -7.5 543 6497 roll -0.62 - - 2596 - 2.20 0.031 511 -676.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6548 709.5 -8.3 545 6555 done -0.62 - - 2596 - 2.17 0.023 1983 678.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6866 731.0 -6.7 561 6871 roll -0.62 - - 2596 - 1.95 0.040 3259 654.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6938 736.2 -7.0 564 6942 done -0.62 - - 2596 - 1.77 0.021 2017 -701.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7267 760.3 -7.7 580 7271 roll -0.62 - - 2596 - 2.22 0.031 514 -677.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7333 765.8 -8.5 583 7338 done -0.62 - - 2597 - 2.17 0.024 1972 671.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7666 789.9 -6.8 599 7669 roll -0.62 - - 2596 - 1.92 0.039 3263 672.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7786 797.7 -6.3 604 7790 done -0.62 - - 2596 - 1.75 0.021 2032 -703.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8114 817.9 -6.2 620 8118 roll -0.62 - - 2596 - 2.25 0.031 517 -673.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8148 820.3 -6.2 621 8155 done -0.62 - - 2596 - 2.22 0.024 2014 674.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8467 838.4 -5.5 637 8471 roll -0.62 - - 2596 - 1.90 0.041 3267 659.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8494 840.0 -5.3 638 8499 done -0.62 - - 2596 - 1.80 0.021 2028 -688.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8823 856.4 -5.2 654 8827 roll -0.62 - - 2596 - 2.25 0.031 513 -673.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8850 858.2 -5.6 655 8854 done -0.62 - - 2596 - 2.25 0.025 2021 670.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9167 878.3 -6.6 670 9170 roll -0.62 - - 2596 - 1.88 0.040 3263 660.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9218 881.4 -6.8 672 9221 done -0.62 - - 2596 - 1.75 0.021 2038 -700.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9547 899.8 -5.1 688 9548 done -0.62 - - 2596 - - - 2037 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9857 913.7 -4.4 703 9858 done -0.62 - - 2597 - - - 2037 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10164 927.2 -4.4 718 10165 done -0.62 - - 2596 - - - 2037 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10473 943.9 -5.9 733 10474 done -0.62 - - 2596 - - - 2037 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10785 964.9 -7.1 748 10786 done -0.62 - - 2596 - - - 2037 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
11092 987.5 -7.6 763 11093 done -0.62 - - 2596 - - - 2037 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
11131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11131 begin apogee
11136 990.7 7.7 765 11300 roll -0.20 0.40 0.115 2731 337.5 - - 2033 - - 159.05 1.395 2838 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11301 begin climb
11303 998.8 - 772 11487 roll 0.62 0.80 0.087 2995 330.0 2.35 0.040 3462 608.1 194.6 174.40 1.340 2043 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11565 975.2 12.6 784 11572 done 0.62 - - 3005 - 2.08 0.021 2098 -655.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11884 936.0 13.0 800 11889 roll 0.62 - - 3004 - 2.15 0.039 3462 634.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12067 910.2 14.1 808 12072 done 0.62 - - 3012 - 2.12 0.021 2037 -672.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12402 866.7 12.9 824 12406 roll 0.62 - - 3022 - 2.03 0.035 683 -667.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12448 860.6 12.6 826 12452 done 0.62 - - 3022 - 1.95 0.024 1993 671.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12782 821.0 12.1 842 12786 roll 0.62 - - 3022 - 2.25 0.040 3469 656.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12823 815.5 13.7 844 12828 done 0.62 0.12 0.166 2999 -191.7 2.15 0.022 2005 -680.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13150 782.0 10.2 860 13155 roll 0.62 - - 3007 - 2.00 0.034 687 -659.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13222 774.3 10.5 863 13226 done 0.62 - - 3007 - 1.88 0.024 1939 666.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13550 739.2 11.4 879 13554 roll 0.62 - - 3007 - 2.33 0.039 3464 654.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13600 732.3 14.0 881 13604 done 0.62 - - 3016 - 2.22 0.021 1952 -681.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13923 691.8 12.5 897 13925 done 0.62 - - 3016 - - - 1952 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14232 653.7 12.1 912 14236 roll 0.62 - - 3016 - 2.35 0.037 3466 644.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14249 651.4 12.1 912 14256 done 0.62 - - 3026 - 2.20 0.021 1967 -681.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14565 614.8 11.0 928 14570 roll 0.62 - - 3036 - 1.92 0.035 689 -665.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14656 605.6 10.3 932 14661 done 0.62 0.10 0.131 3003 -330.0 1.85 0.024 1933 672.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14993 575.6 9.5 948 15003 roll 0.63 - - 3003 - 2.40 0.039 3466 638.8 201.3 4.18 0.754 2018 -2.4 0.198 - - - - - - - - -
15110 562.4 11.2 953 15114 done 0.63 - - 3011 - 2.17 0.021 1985 -682.5 201.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15433 526.8 11.2 969 15436 roll 0.63 - - 3020 - 1.92 0.034 689 -675.0 201.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15542 514.7 10.5 973 15548 done 0.63 - - 3020 - 1.85 0.024 1941 676.8 201.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15866 483.5 9.2 997 15883 done 0.65 - - 3020 - - - 1941 - 215.7 14.62 0.996 1959 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
16206 452.5 10.0 1029 16210 roll 0.65 - - 3020 - 2.33 0.039 3466 654.5 215.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16259 446.4 11.2 1033 16263 done 0.65 - - 3030 - 2.17 0.021 1983 -683.4 215.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16584 414.3 9.4 1063 16597 done 0.66 - - 3030 - - - 1982 - 225.1 9.60 0.890 1921 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
16915 382.8 10.5 1094 16916 done 0.66 - - 3030 - - - 1982 - 225.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17237 345.1 11.9 1124 17240 roll 0.66 - - 3039 - 1.90 0.034 685 -682.6 225.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17350 333.3 9.4 1134 17365 done 0.67 - - 3040 - 1.98 0.022 2027 677.8 235.1 10.27 0.828 1880 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
17692 303.2 8.9 1166 17720 roll 0.70 - - 3039 - 2.25 0.038 3471 641.8 259.7 22.15 0.851 1780 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
17753 297.0 10.2 1171 17762 done 0.70 - - 3048 - 2.12 0.019 2033 -678.3 259.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18079 256.8 13.0 1202 18082 roll 0.70 - - 3058 - 1.98 0.032 685 -680.8 259.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18151 248.4 10.9 1208 18158 done 0.70 0.12 0.140 3023 -291.7 1.98 0.021 2021 674.7 259.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18477 223.2 8.4 1239 18514 roll 0.75 - - 3030 - 2.05 0.031 692 -648.3 297.7 32.40 0.783 1624 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
18646 207.4 9.6 1254 18659 done 0.75 - - 3030 - 1.88 0.021 1972 680.9 300.6 3.85 0.492 1611 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
18988 178.3 7.2 1309 19054 done 0.84 0.12 0.090 3095 541.7 - - 1973 - 375.7 62.05 0.737 1306 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
19186 153.8 13.4 1342 19193 done 0.84 - - 3095 - - - 1973 - 375.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19328 134.3 14.5 1367 19335 done 0.84 - - 3095 - - - 1973 - 375.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19471 114.6 13.0 1392 19479 roll 0.84 - - 3095 - 2.28 0.034 3474 658.3 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19486 112.5 13.2 1394 19494 done 0.84 0.05 0.142 3083 -240.0 2.25 0.019 1944 -680.0 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19630 96.7 10.7 1419 19638 roll 0.84 - - 3091 - 1.83 0.031 679 -691.3 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19692 90.4 9.9 1429 19698 done 0.84 - - 3091 - 1.83 0.019 1954 696.7 375.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19834 78.9 8.0 1454 19884 roll 0.91 - - 3091 - 2.30 0.032 3472 660.0 427.1 42.15 0.644 1095 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
19957 68.6 9.1 1473 19981 done 0.93 - - 3092 - 2.10 0.018 2016 -693.3 446.0 16.42 0.604 1019 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
20113 55.8 8.1 1500 20163 roll 0.99 - - 3094 - 2.03 0.030 683 -656.7 494.6 39.60 0.615 821 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
20256 45.3 7.2 1523 20322 done 1.08 0.15 0.077 3169 500.0 1.83 0.017 1971 703.8 568.0 56.85 0.604 521 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
20458 20.3 12.0 1556 20465 done 1.08 - - 3169 - - - 1971 - 568.0 - - 516 - - - - - - - - - - -
20598 3.7 12.8 1581 20605 roll 1.08 - - 3175 - 1.90 0.029 680 -679.5 568.0 - - 516 - - - - - - - - - - -
20613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20613 begin surface coast
20635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20635 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.29 7.90 0.039 124 -386.2 - - 1885 - 570.08 - - 515 - - - - - - - -