OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.27 of 150.00 AH used of 24V (51.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.52 of 110.00 AH used of 10V (44.07% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 104 VBD -0.62 - - 110 - - - 1912 - -194.6 -80.85 - 3049 - - - - - - - - - - -
107 6.1 -11.8 12 137 roll -0.62 10.23 0.232 2582 241.6 2.08 0.047 3255 645.7 -194.6 -9.82 - 3636 -59.8 - - - - - - - - - -
179 35.5 -34.6 23 186 done -0.62 - - 2582 - 2.00 0.020 1869 -693.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
318 73.7 -24.4 48 326 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.028 488 -680.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
335 78.2 -24.1 50 342 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.024 1886 682.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
479 107.6 -21.7 75 485 done -0.62 - - 2574 - - - 1886 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
616 135.5 -17.9 100 624 roll -0.62 - - 2564 - 2.05 0.031 3267 673.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
686 148.3 -18.5 112 695 done -0.62 0.10 0.151 2595 310.0 1.98 0.016 1853 -714.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
833 169.7 -15.2 137 840 done -0.62 - - 2595 - - - 1853 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
972 192.3 -16.1 162 980 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 3273 669.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1029 200.6 -14.5 171 1036 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.017 1902 -721.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1355 248.9 -13.6 202 1359 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.028 516 -682.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1379 252.3 -14.1 204 1383 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1910 697.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1710 296.4 -12.5 235 1714 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.027 511 -682.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1746 300.9 -12.8 238 1749 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1917 692.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2077 340.7 -11.6 269 2080 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3272 677.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2149 348.8 -10.9 275 2156 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1882 -712.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2475 384.3 -10.6 306 2480 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.029 503 -679.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2531 390.7 -10.9 311 2535 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.020 1866 699.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2863 426.4 -11.0 342 2868 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3255 667.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2923 432.6 -9.7 347 2930 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1839 -708.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3250 461.6 -8.8 378 3251 done -0.62 - - 2587 - - - 1838 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3569 489.9 -9.3 408 3572 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.034 3260 670.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3614 494.0 -8.8 411 3621 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1870 -702.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3933 522.3 -8.8 430 3936 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.031 504 -683.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4003 528.3 -8.6 433 4008 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1827 689.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4336 554.4 -7.6 449 4340 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.036 3263 677.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4454 562.6 -6.8 454 4458 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.019 1855 -704.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4777 586.8 -7.9 470 4778 done -0.62 - - 2587 - - - 1854 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5086 610.7 -7.5 485 5090 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.034 3265 665.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5152 615.1 -7.2 488 5156 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.019 1888 -706.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5485 639.6 -7.2 504 5488 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 501 -676.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5555 644.9 -7.5 507 5559 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1871 685.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5888 669.2 -7.4 523 5893 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.037 3267 658.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5980 675.7 -7.2 527 5985 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.020 1885 -691.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6313 700.2 -7.3 543 6317 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.036 3271 660.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6368 704.2 -7.2 545 6377 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1905 -689.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6686 727.0 -7.4 561 6688 done -0.62 - - 2587 - - - 1905 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6994 752.6 -8.7 576 6995 done -0.62 - - 2587 - - - 1905 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7305 778.8 -8.1 591 7308 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.037 3265 653.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7367 783.7 -7.5 593 7375 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1890 -694.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7683 805.4 -6.6 609 7687 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.032 510 -673.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7713 807.4 -6.7 610 7717 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.023 1902 679.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8042 828.5 -6.3 626 8046 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.039 3270 651.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8159 836.1 -6.5 631 8163 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1942 -698.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8488 856.9 -6.4 647 8493 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 510 -666.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8543 861.2 -7.2 649 8547 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.023 1918 676.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8867 882.8 -6.8 665 8871 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.040 3267 658.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8935 887.4 -6.5 668 8939 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1936 -700.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9270 909.6 -6.9 684 9274 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 502 -676.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9311 912.8 -7.1 686 9315 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1924 677.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9645 936.0 -7.0 702 9649 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.041 3269 656.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9697 939.4 -6.4 704 9701 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1916 -693.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10024 961.2 -6.8 720 10028 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 504 -672.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10066 964.4 -7.0 722 10069 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.024 1911 676.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10401 987.2 -6.6 738 10406 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.040 3260 648.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10445 begin apogee
10452 990.4 6.5 740 10617 roll -0.20 0.43 0.113 2730 332.6 - - 2044 - - 160.23 1.392 2839 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
10618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10618 begin climb
10621 996.5 - 747 10805 roll 0.62 0.75 0.080 3000 360.0 2.12 0.031 722 -623.6 194.6 173.40 1.340 2045 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11007 960.7 11.0 764 11012 done 0.62 - - 3000 - 2.05 0.024 2070 657.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11328 925.9 10.9 780 11332 roll 0.62 - - 3007 - 2.05 0.031 719 -659.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11540 900.7 12.3 789 11545 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.024 2047 664.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11861 860.0 13.0 805 11862 done 0.62 - - 3007 - - - 2047 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12172 821.0 12.3 820 12176 roll 0.62 - - 3006 - 2.17 0.038 3475 658.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12237 811.7 14.1 823 12241 done 0.62 - - 3016 - 2.05 0.021 2067 -686.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12564 772.5 11.4 839 12568 roll 0.62 - - 3026 - 2.05 0.034 688 -672.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12612 767.2 11.5 841 12617 done 0.62 - - 3026 - 2.00 0.024 2028 670.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12944 729.5 10.5 857 12948 roll 0.62 - - 3026 - 2.20 0.038 3472 656.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13124 708.4 11.4 865 13129 done 0.62 0.12 0.170 3002 -200.0 2.03 0.021 2075 -688.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13452 675.0 11.2 881 13453 done 0.62 - - 3002 - - - 2075 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13763 637.2 12.2 896 13766 roll 0.62 - - 3011 - 2.05 0.034 698 -671.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13922 618.3 11.2 903 13926 done 0.62 - - 3012 - 1.95 0.024 2038 687.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14256 586.1 8.6 919 14288 roll 0.66 - - 3011 - 2.22 0.037 3470 645.0 227.4 27.02 1.112 1910 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
14333 578.5 9.9 922 14340 done 0.66 - - 3019 - 2.10 0.021 2067 -668.1 227.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14650 547.7 10.5 938 14654 roll 0.66 - - 3030 - 2.05 0.033 678 -677.6 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14762 534.5 11.9 943 14767 done 0.66 - - 3030 - 2.00 0.023 2014 668.0 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15079 493.3 13.0 960 15083 roll 0.66 - - 3030 - 2.20 0.038 3465 659.5 227.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15105 490.1 13.5 961 15112 done 0.66 - - 3037 - 2.15 0.021 2002 -680.5 227.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15430 449.4 11.6 992 15434 roll 0.66 - - 3046 - 1.95 0.033 684 -675.9 227.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15483 443.6 11.1 996 15491 done 0.66 0.12 0.150 3012 -283.3 1.88 0.022 1970 684.0 227.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15809 414.2 9.1 1027 15832 roll 0.68 - - 3012 - 2.30 0.037 3466 650.4 244.5 15.60 0.943 1841 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
15948 399.4 11.1 1039 15952 done 0.68 - - 3020 - 2.15 0.021 2001 -681.4 244.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16276 360.8 11.8 1069 16279 roll 0.68 - - 3029 - 1.95 0.032 683 -675.9 244.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16335 353.7 11.6 1074 16339 done 0.68 - - 3029 - 1.95 0.022 2012 681.5 244.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16668 320.4 9.6 1105 16675 done 0.69 - - 3029 - - - 2012 - 247.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16997 285.9 11.1 1136 17002 roll 0.69 - - 3029 - 2.20 0.036 3462 659.1 247.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17077 276.0 12.3 1143 17081 done 0.69 - - 3038 - 2.12 0.020 1992 -693.4 247.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17403 241.3 9.4 1173 17420 roll 0.70 - - 3048 - 1.95 0.030 675 -675.4 257.5 12.55 0.763 1788 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
17551 227.6 8.9 1185 17581 done 0.73 - - 3048 - 1.80 0.021 1921 692.2 281.0 21.48 0.776 1692 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
17903 194.3 9.3 1223 17917 done 0.74 - - 3048 - - - 1921 - 293.2 11.25 0.702 1642 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
18054 178.5 10.9 1249 18062 roll 0.74 - - 3048 - 2.33 0.034 3470 664.8 293.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18086 174.7 10.7 1254 18094 done 0.74 - - 3048 - 2.33 0.019 1892 -677.3 293.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18233 160.6 9.4 1279 18248 roll 0.75 - - 3056 - 1.80 0.030 676 -675.6 301.1 8.18 0.641 1609 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
18278 155.7 9.9 1286 18286 done 0.75 - - 3057 - 1.77 0.020 1898 690.4 301.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18425 142.0 10.0 1311 18431 roll 0.75 - - 3056 - 2.35 0.034 3470 668.9 301.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18466 137.0 11.0 1318 18475 done 0.75 - - 3065 - 2.30 0.018 1902 -681.7 301.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
18612 121.9 10.7 1343 18619 roll 0.75 - - 3065 - 2.38 0.031 3469 658.4 301.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18642 118.0 11.2 1348 18651 done 0.75 - - 3071 - 2.28 0.019 1915 -681.6 301.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18786 103.7 9.6 1373 18794 done 0.76 - - 3071 - - - 1916 - 304.7 4.50 0.490 1596 -2.7 0.061 - - - - - - - - -
18932 91.2 8.2 1398 18980 roll 0.81 - - 3072 - 1.88 0.032 683 -655.9 349.7 38.33 0.667 1412 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
19033 82.5 8.1 1414 19079 done 0.87 - - 3072 - 1.85 0.018 1951 685.4 398.9 40.38 0.651 1211 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
19214 70.0 5.9 1444 19313 roll 1.01 0.15 0.080 3143 473.3 2.38 0.032 3465 636.1 512.0 91.50 0.635 750 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
19401 50.5 11.4 1473 19409 done 1.01 - - 3150 - 2.15 0.018 1986 -687.9 512.0 - - 745 - - - - - - - - - - -
19544 33.9 11.3 1498 19552 roll 1.01 - - 3160 - 1.95 0.030 678 -670.8 512.0 - - 743 - - - - - - - - - - -
19647 22.0 11.4 1516 19654 done 1.01 0.10 0.103 3124 -360.0 1.85 0.025 1962 694.1 512.0 - - 742 - - - - - - - - - - -
19792 10.4 7.6 1541 19848 roll 1.09 - - 3124 - 2.30 0.032 3468 654.8 574.6 45.95 0.575 493 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
19864 4.7 7.8 1551 19872 done 1.16 0.15 0.080 3194 466.7 2.15 0.017 1965 -699.1 632.6 2.22 0.174 489 -1.8 0.005 - - - - - - - - -
19878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19878 begin surface coast
19913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19913 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.28 8.00 0.040 122 -384.0 - - 1871 - 576.95 - - 486 - - - - - - - -