OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.06 of 150.00 AH used of 24V (51.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.38 of 110.00 AH used of 10V (44.20% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -0.62 - - 111 - - - 1820 - -194.6 -81.97 - 2979 - - - - - - - - - - -
108 5.7 -10.5 12 138 roll -0.62 10.32 0.236 2585 239.7 2.20 0.047 3280 663.6 -194.6 -11.20 - 3636 -58.7 - - - - - - - - - -
195 37.2 -28.4 26 204 done -0.62 - - 2585 - 2.08 0.028 1863 -681.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
344 72.5 -21.3 51 351 roll -0.62 - - 2585 - 2.00 0.029 484 -689.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
429 88.6 -17.6 65 436 done -0.62 - - 2576 - 1.88 0.019 1805 702.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
574 113.8 -18.2 90 582 roll -0.62 - - 2571 - 2.20 0.034 3273 667.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
645 126.0 -15.2 102 654 done -0.62 - - 2572 - 2.15 0.017 1769 -699.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
793 149.8 -15.9 127 799 done -0.62 - - 2571 - - - 1769 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
933 171.5 -14.7 152 942 roll -0.62 - - 2564 - 2.28 0.031 3282 663.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
967 176.6 -15.6 157 975 done -0.62 0.12 0.161 2596 266.7 2.05 0.018 1821 -712.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1115 195.6 -12.9 182 1124 roll -0.62 - - 2596 - 2.20 0.032 3282 664.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1188 205.1 -12.6 191 1191 done -0.62 - - 2596 - 1.83 0.017 1966 -719.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1519 254.9 -15.4 222 1523 roll -0.62 - - 2596 - 2.15 0.029 484 -689.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1559 261.1 -15.4 225 1563 done -0.62 - - 2589 - 2.15 0.021 1972 692.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1885 303.8 -12.2 255 1886 done -0.62 - - 2589 - - - 1972 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2207 339.8 -10.2 285 2211 roll -0.62 - - 2589 - 2.20 0.028 471 -682.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2250 344.6 -11.0 288 2254 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.022 1986 688.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2575 379.0 -11.0 318 2579 roll -0.62 - - 2588 - 1.90 0.036 3285 683.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2660 388.5 -11.0 325 2667 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.018 1961 -715.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2988 420.9 -8.6 356 2992 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.030 485 -686.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3097 431.2 -9.6 365 3101 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 1979 688.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3426 459.4 -8.9 395 3430 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3274 674.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3507 467.0 -9.5 402 3511 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1960 -710.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3838 498.5 -9.9 433 3843 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 480 -672.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3930 507.8 -9.9 438 3935 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.023 1983 677.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4263 537.4 -8.2 454 4264 done -0.62 - - 2587 - - - 1982 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4572 560.9 -7.3 469 4576 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3281 676.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4638 565.1 -6.8 471 4644 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1953 -698.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4955 585.8 -6.6 487 4959 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 478 -679.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4990 588.5 -6.9 488 4996 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1958 682.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5306 611.3 -7.2 504 5311 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3274 658.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5423 619.2 -6.5 509 5427 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1971 -704.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5752 640.7 -6.8 525 5757 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 482 -670.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5785 643.5 -7.0 526 5789 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.023 1994 681.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6103 668.9 -8.6 541 6108 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3277 657.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6142 672.6 -8.6 542 6150 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1986 -686.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6458 699.6 -8.5 558 6462 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 482 -677.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6492 702.7 -8.6 559 6499 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 2005 676.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6809 726.8 -7.1 575 6810 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7119 748.3 -6.8 590 7121 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7427 770.5 -7.4 605 7428 done -0.62 - - 2587 - - - 2006 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7736 794.2 -7.8 620 7741 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3263 654.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7835 801.3 -7.2 624 7839 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1975 -696.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8163 824.7 -6.9 640 8167 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 478 -674.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8208 828.2 -7.5 642 8212 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2009 671.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8532 850.2 -7.0 658 8536 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3276 666.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8593 854.7 -6.9 660 8600 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1996 -699.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8911 878.0 -7.5 676 8916 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.032 482 -664.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8949 881.5 -7.8 677 8956 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.025 2013 671.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9266 903.9 -6.7 693 9270 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.041 3280 659.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9317 907.1 -6.6 695 9321 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1989 -697.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9646 923.5 -4.6 711 9650 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.034 487 -658.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9686 925.8 -4.7 712 9693 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.025 1998 671.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10002 941.6 -5.1 728 10006 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3270 662.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10035 943.4 -5.3 729 10039 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1962 -695.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10359 960.8 -5.5 745 10363 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.034 491 -668.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10386 962.8 -5.6 746 10390 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.025 1984 672.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10702 980.8 -5.8 761 10706 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3278 663.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10776 984.8 -5.7 764 10780 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1986 -698.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10874 begin apogee
10881 990.4 5.5 769 11046 roll -0.20 0.43 0.118 2729 330.2 - - 2102 - - 160.15 1.388 2838 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11047 begin climb
11050 994.0 - 776 11231 roll 0.62 0.80 0.084 2995 332.5 2.28 0.032 687 -620.6 194.6 173.60 1.336 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11338 966.2 12.1 789 11345 done 0.62 - - 2995 - 2.10 0.024 2048 648.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11655 928.5 11.9 805 11659 roll 0.62 - - 3003 - 2.05 0.033 692 -661.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11836 906.5 12.1 813 11840 done 0.62 - - 3003 - 2.12 0.025 2108 667.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12164 865.7 12.3 829 12165 done 0.62 - - 3003 - - - 2108 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12472 827.3 12.4 844 12473 done 0.62 - - 3003 - - - 2108 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12782 788.6 12.6 859 12786 roll 0.62 - - 3003 - 2.10 0.040 3473 650.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12815 783.9 13.5 860 12819 done 0.62 - - 3012 - 2.00 0.021 2103 -685.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13137 743.3 12.1 876 13141 roll 0.62 - - 3023 - 2.10 0.035 693 -671.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13312 722.6 11.5 884 13317 done 0.62 - - 3022 - 2.00 0.025 2017 662.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13644 684.9 11.4 900 13646 done 0.62 - - 3023 - - - 2017 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13956 649.4 11.6 915 13957 done 0.62 - - 3023 - - - 2017 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14263 614.2 11.4 930 14267 roll 0.62 - - 3023 - 2.22 0.040 3478 658.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14306 608.5 13.0 932 14311 done 0.62 0.12 0.165 3000 -191.7 2.15 0.021 2014 -680.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14636 576.1 9.7 948 14639 roll 0.62 - - 3007 - 1.98 0.034 692 -667.7 195.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14665 573.0 9.8 949 14669 done 0.62 - - 3007 - 1.95 0.024 2005 673.3 195.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14993 541.2 9.3 965 15008 roll 0.64 - - 3007 - 2.30 0.039 3475 639.1 207.0 8.75 0.973 1995 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
15032 537.3 10.0 966 15039 done 0.64 - - 3017 - 2.15 0.021 2021 -676.3 207.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15348 505.4 9.7 982 15352 roll 0.64 - - 3027 - 2.00 0.034 693 -664.0 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15394 500.8 10.1 984 15399 done 0.64 - - 3027 - 2.03 0.024 2041 664.0 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15725 463.5 11.1 1014 15729 roll 0.64 - - 3027 - 2.17 0.038 3474 660.4 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15767 458.5 12.0 1017 15771 done 0.64 0.12 0.165 3004 -191.7 2.10 0.021 2030 -687.6 207.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16093 428.6 8.8 1047 16127 roll 0.67 - - 3012 - 2.08 0.034 692 -643.3 232.6 24.05 0.976 1889 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
16199 419.2 9.2 1056 16217 done 0.68 - - 3012 - 1.98 0.023 2016 668.7 246.3 13.45 0.917 1834 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
16541 387.3 8.6 1087 16572 done 0.72 - - 3012 - - - 2015 - 278.7 28.67 0.934 1702 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
16887 354.5 9.3 1120 16903 roll 0.74 - - 3017 - 2.00 0.032 693 -661.0 291.3 11.32 0.840 1653 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
16940 349.7 9.2 1124 16963 done 0.76 - - 3017 - 1.90 0.021 1983 678.9 305.0 13.38 0.844 1594 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
17282 318.4 9.2 1156 17301 done 0.78 - - 3017 - - - 1983 - 320.7 14.60 0.828 1530 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
17620 288.1 8.0 1188 17670 roll 0.84 0.15 0.081 3097 533.3 2.03 0.032 687 -638.4 371.3 42.80 0.836 1325 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
17714 276.0 13.7 1196 17721 done 0.84 - - 3097 - 1.90 0.021 1966 673.2 371.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18040 226.9 14.6 1227 18041 done 0.84 - - 3097 - - - 1966 - 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18368 180.4 13.4 1269 18375 roll 0.84 - - 3097 - 2.28 0.034 3472 660.5 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18407 175.0 14.4 1275 18414 done 0.84 0.12 0.148 3071 -216.7 2.15 0.019 1990 -689.3 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18553 157.9 11.1 1300 18561 roll 0.84 - - 3079 - 1.92 0.033 697 -673.4 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18646 148.1 10.2 1316 18655 done 0.84 - - 3079 - 1.73 0.021 1883 685.5 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18796 132.2 11.4 1341 18803 roll 0.84 - - 3079 - 2.38 0.033 3479 670.6 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18833 127.1 11.9 1347 18840 done 0.84 - - 3089 - 2.35 0.019 1860 -688.9 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18979 110.2 11.2 1372 18987 roll 0.84 - - 3096 - 1.73 0.033 694 -674.0 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19018 106.0 10.5 1378 19027 done 0.84 - - 3096 - 1.75 0.020 1903 690.9 371.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19167 91.0 10.9 1403 19174 roll 0.84 - - 3096 - 2.33 0.032 3475 674.7 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19199 87.0 11.1 1408 19208 done 0.84 0.08 0.122 3074 -275.0 2.35 0.019 1869 -683.4 371.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19350 74.7 7.7 1433 19406 roll 0.91 - - 3081 - 1.77 0.031 682 -670.6 431.2 49.20 0.646 1082 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
19538 60.3 7.4 1463 19601 done 1.00 0.08 0.062 3134 662.5 1.52 0.018 1764 711.8 498.9 55.88 0.624 804 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
19741 39.4 10.7 1496 19750 roll 1.00 - - 3134 - 2.60 0.031 3479 659.6 498.9 - - 801 - - - - - - - - - - -
19766 36.8 11.1 1499 19773 done 1.00 - - 3141 - 2.58 0.019 1729 -678.3 498.9 - - 800 - - - - - - - - - - -
19909 21.9 9.7 1524 19917 roll 1.00 - - 3148 - 1.52 0.033 691 -682.9 498.9 - - 799 - - - - - - - - - - -
19969 16.5 9.6 1533 19975 done 1.00 - - 3149 - 1.50 0.018 1764 715.3 501.3 - - 800 - - - - - - - - - - -
20104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20104 begin surface coast
20140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20140 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.31 7.88 0.042 117 -384.8 - - 1906 - 500.41 - - 799 - - - - - - - -