OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.85 of 150.00 AH used of 24V (51.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.24 of 110.00 AH used of 10V (44.33% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.53, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 111 - - - 1874 - -194.6 -89.82 - 3125 - - - - - - - - - - -
116 6.0 -12.0 13 140 roll -0.62 10.32 0.236 2582 239.4 2.15 0.043 3274 651.2 -194.6 -8.12 - 3636 -62.9 - - - - - - - - - -
185 37.0 -35.1 24 194 done -0.62 - - 2581 - 2.03 0.018 1877 -688.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
330 77.4 -24.0 49 336 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.029 477 -689.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
368 88.1 -25.8 55 376 done -0.62 - - 2573 - 2.10 0.021 1924 689.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
511 119.3 -20.3 80 519 roll -0.62 - - 2563 - 2.00 0.033 3269 672.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
548 127.1 -19.5 86 556 done -0.62 0.10 0.148 2594 310.0 2.08 0.024 1812 -700.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
694 152.6 -18.6 111 701 done -0.62 - - 2594 - - - 1812 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
834 175.3 -15.3 136 842 done -0.62 - - 2594 - - - 1812 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
975 196.8 -14.6 161 981 done -0.62 - - 2594 - - - 1812 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1118 217.6 -15.4 176 1122 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 3280 676.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1151 223.4 -15.8 178 1158 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.018 1851 -714.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1477 268.2 -12.8 209 1481 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 3282 681.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1584 280.5 -11.3 218 1588 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1920 -724.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1915 324.2 -13.0 249 1918 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.028 509 -688.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1983 332.7 -12.3 255 1988 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1864 684.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2314 368.5 -10.4 286 2317 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.033 3267 684.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2416 378.3 -9.6 294 2423 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.017 1902 -718.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2741 408.8 -10.2 325 2745 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.031 3262 680.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2768 411.6 -9.9 327 2776 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1931 -708.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3097 441.9 -9.4 358 3100 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 516 -680.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3203 453.3 -10.3 367 3210 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1917 690.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3531 485.2 -9.1 398 3535 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3263 673.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3623 493.3 -8.3 406 3627 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1957 -705.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3957 519.9 -8.2 426 3960 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 519 -684.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4003 524.0 -8.9 428 4007 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1963 681.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4330 552.4 -8.5 444 4334 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3271 670.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4382 556.9 -8.3 446 4386 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1994 -709.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4710 580.8 -6.8 462 4714 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 508 -684.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4776 585.8 -7.4 465 4779 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1966 687.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5106 608.8 -7.2 481 5109 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3265 676.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5223 618.5 -8.0 486 5227 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 1999 -715.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5553 648.1 -9.4 502 5557 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 517 -682.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5597 652.9 -9.8 504 5601 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1988 684.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5925 680.5 -8.0 520 5930 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3257 660.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6009 686.7 -7.0 523 6016 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2018 -708.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6325 706.5 -6.2 539 6330 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.030 522 -673.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6399 711.4 -6.7 542 6402 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.022 1984 680.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6727 730.0 -5.9 558 6731 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3260 671.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6785 733.5 -6.0 560 6788 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2010 -706.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7107 755.8 -7.3 576 7112 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 525 -668.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7162 760.7 -8.7 578 7166 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1998 678.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7480 785.1 -8.1 593 7484 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.038 3259 670.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7559 792.0 -8.3 596 7562 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2005 -708.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7883 819.0 -8.4 612 7888 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 518 -669.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7933 823.8 -9.3 614 7937 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 2003 675.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8255 848.9 -7.2 630 8259 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3260 661.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8290 851.3 -7.1 631 8294 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2019 -701.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8612 869.7 -5.2 647 8617 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.030 515 -668.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8639 871.4 -5.2 648 8643 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.023 2004 676.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8965 887.9 -5.4 664 8968 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3261 661.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9037 892.4 -5.9 667 9042 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2046 -694.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9366 913.2 -6.9 683 9367 done -0.62 - - 2587 - - - 2046 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9673 935.4 -7.2 698 9677 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.040 3265 648.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9720 938.6 -6.8 700 9724 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2025 -708.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10056 961.7 -6.9 716 10057 done -0.62 - - 2588 - - - 2024 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10363 982.8 -6.8 731 10364 done -0.62 - - 2587 - - - 2024 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10484 begin apogee
10492 991.1 6.6 737 10662 roll -0.20 0.43 0.118 2729 330.2 - - 2020 - - 159.55 1.389 2838 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10663 begin climb
10665 997.0 - 745 10843 done 0.62 0.75 0.080 2994 353.3 - - 2020 - 194.6 172.95 1.338 2044 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
11174 946.4 11.2 769 11178 roll 0.62 - - 2994 - 2.22 0.038 3462 649.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11236 938.6 12.2 772 11241 done 0.62 - - 3002 - 2.00 0.021 2113 -674.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11569 897.8 12.8 788 11573 roll 0.62 - - 3011 - 2.10 0.032 692 -676.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11636 888.9 13.1 791 11640 done 0.62 - - 3011 - 2.00 0.024 2037 672.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11963 845.9 12.8 807 11967 roll 0.62 - - 3011 - 2.17 0.039 3468 659.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12004 840.2 13.9 809 12008 done 0.62 - - 3020 - 2.08 0.021 2055 -679.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12334 796.7 13.2 825 12338 roll 0.62 - - 3030 - 2.03 0.034 686 -674.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12448 781.2 12.9 830 12451 done 0.62 - - 3030 - 1.95 0.023 1999 673.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12782 736.1 13.2 846 12783 done 0.62 - - 3030 - - - 1999 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13090 696.1 12.6 861 13094 roll 0.62 - - 3030 - 2.25 0.038 3480 658.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13112 693.1 12.4 862 13117 done 0.62 0.15 0.167 3001 -193.3 2.25 0.021 1946 -681.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13435 659.3 10.1 878 13439 roll 0.62 - - 3009 - 1.88 0.034 676 -675.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13512 650.5 10.9 881 13516 done 0.62 - - 3009 - 1.88 0.023 1933 668.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13836 616.2 10.8 897 13840 roll 0.62 - - 3009 - 2.35 0.037 3478 657.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13899 608.5 12.2 900 13903 done 0.62 - - 3019 - 2.25 0.021 1950 -679.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14227 574.3 9.9 916 14230 roll 0.62 - - 3028 - 1.88 0.034 685 -672.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14254 571.5 9.8 917 14258 done 0.62 - - 3029 - 1.85 0.022 1928 671.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14582 537.9 11.0 933 14587 roll 0.62 - - 3028 - 2.38 0.038 3474 649.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14621 533.1 12.3 934 14629 done 0.62 0.15 0.165 2999 -193.3 2.25 0.021 1924 -688.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14938 500.9 9.6 950 14941 roll 0.62 - - 3006 - 1.83 0.034 681 -679.2 196.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15017 493.8 8.9 956 15044 done 0.65 - - 3007 - 1.80 0.021 1917 686.7 221.3 21.35 1.027 1936 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
15371 464.0 9.2 989 15394 roll 0.67 - - 3006 - 2.42 0.037 3468 640.9 235.3 13.57 0.964 1879 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
15459 454.0 12.2 996 15467 done 0.67 - - 3016 - 2.30 0.021 1922 -672.2 235.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15784 416.4 10.4 1027 15789 roll 0.67 - - 3025 - 1.85 0.034 692 -664.9 235.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15892 406.0 9.1 1036 15913 done 0.69 - - 3025 - 1.67 0.021 1851 694.0 252.3 15.77 0.932 1810 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
16241 372.3 10.2 1069 16245 roll 0.69 - - 3025 - 2.45 0.036 3470 660.8 252.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16339 361.3 11.4 1077 16343 done 0.69 - - 3034 - 2.33 0.021 1890 -678.1 252.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16666 325.5 11.0 1107 16671 roll 0.69 - - 3041 - 1.80 0.034 685 -669.4 252.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16737 317.3 10.7 1113 16744 done 0.69 - - 3041 - 1.75 0.021 1885 685.7 252.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17064 282.7 10.3 1144 17068 roll 0.69 - - 3049 - 1.77 0.031 683 -679.1 252.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17091 279.6 10.3 1146 17098 done 0.69 - - 3049 - 1.77 0.020 1896 685.3 252.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17417 245.6 10.4 1177 17421 roll 0.69 - - 3049 - 2.38 0.034 3481 666.0 252.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17440 242.9 10.7 1178 17447 done 0.69 0.12 0.159 3021 -233.3 2.33 0.019 1877 -688.4 252.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17766 214.0 8.3 1209 17812 roll 0.74 - - 3020 - 2.53 0.033 3485 635.6 292.8 35.05 0.774 1643 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
17866 205.1 9.8 1217 17873 done 0.74 - - 3023 - 2.33 0.020 1906 -677.7 292.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18210 173.7 9.2 1273 18230 roll 0.76 - - 3033 - 1.85 0.031 682 -661.6 306.5 12.18 0.685 1588 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
18380 158.6 8.8 1302 18408 done 0.79 - - 3033 - 1.70 0.018 1861 693.5 333.5 23.77 0.708 1479 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
18549 143.6 8.9 1330 18578 roll 0.82 - - 3033 - 2.45 0.032 3482 661.6 358.1 21.38 0.685 1378 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
18603 138.6 9.2 1338 18627 done 0.84 0.08 0.054 3085 650.0 2.45 0.019 1821 -678.0 371.7 12.62 0.649 1321 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
18766 120.0 11.0 1365 18773 roll 0.84 - - 3092 - 1.67 0.031 677 -685.0 371.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
18820 114.1 10.5 1374 18828 done 0.84 - - 3091 - 1.73 0.018 1872 690.8 371.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
18968 99.0 10.6 1399 18974 roll 0.84 - - 3092 - 2.40 0.033 3479 669.6 371.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19054 88.8 11.7 1414 19063 done 0.84 - - 3099 - 2.15 0.018 1973 -700.5 371.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19206 73.0 10.7 1439 19212 roll 0.84 - - 3109 - 1.88 0.030 670 -693.1 371.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19320 60.2 10.2 1459 19327 done 0.84 0.12 0.122 3070 -325.0 1.73 0.018 1903 712.7 371.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19467 49.7 6.7 1484 19546 roll 0.95 0.10 0.103 3120 500.0 2.45 0.032 3477 642.4 460.3 71.38 0.622 961 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
19564 41.1 9.7 1497 19571 done 0.95 - - 3129 - 2.42 0.018 1851 -671.9 460.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
19708 27.5 8.8 1522 19735 roll 0.98 - - 3136 - 1.80 0.031 671 -655.6 487.9 22.65 0.579 849 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
19832 17.0 8.7 1541 19866 done 1.02 - - 3136 - 1.60 0.017 1809 711.2 519.1 25.33 0.571 720 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
19988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19988 begin surface coast
20023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20023 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.29 7.75 0.034 120 -389.2 - - 1818 - 520.53 - - 717 - - - - - - - -